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Mensagem NMEA VTG
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Rota sobre o solo e velocidade em relação ao solo (VTG)
| Mensagem |
Padrão NMEA-VTG Rota sobre o solo e velocidade em relação ao solo |
| Comentário | A velocidade é dada como rumo sobre o solo (COG) e velocidade escalar sobre o solo (SOG). |
| SITE | Número de campos: 12 |
| Estrutura | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Exemplo | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | corda | - | $GPVTG | ID da mensagem VTG (xx = ID do transmissor atual) |
| 1 | cogt | numérico | graus | 77.52 | Curso sobre o solo (verdadeiro) |
| 2 | cogtUnit | personagem | - | T | Unidades de rumo sobre o terreno: T (graus verdadeiros, campo fixo) |
| 3 | cogm | numérico | graus | - | Curso sobre o solo (magnético) |
| 4 | Unidade cogm | personagem | - | M | Unidades de curso sobre o solo: M (graus magnéticos, campo fixo) |
| 5 | música | numérico | clube | 0.004 | Velocidade sobre o solo |
| 6 | sognUnit | personagem | - | N | Velocidade em unidades sobre o solo: N (nós, campo fixo) |
| 7 | sogk | numérico | kmh | 0.008 | Velocidade sobre o solo |
| 8 | Unidade sogk | personagem | - | K | Unidades de velocidade sobre o solo: K (quilômetros por hora, campo fixo) |
| 9 | modo pos | personagem | - | A | Indicador de modo |
| 10 | cs | hexadecimal | - | * 06 | Checksums |
| 11 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox.
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