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Como configurar Septentrio mosaico-G5 P3 e P3H

Conheça

Esta página é válida apenas para as placas baseadas em Septentrio mosaico-G5 P3 e módulos P3H como simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3), simpleRTK 4 Pro Título (Septentrio mosaico-G5 P3H).
Neste guia, mostraremos como conectar, configurar as principais definições, gerenciar a saída de dados e garantir que os módulos estejam operando da melhor forma para sua aplicação.

Instale o driver e Septentrio Ferramentas Rx

  1. Ligue o GNSS antena para seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
  3. Quando você conecta este produto a um PC pela primeira vez, o PC pode não reconhecê-lo. Você verá apenas um novo Disco Rígido no seu computador. Abra-o e instale o Septentrio motorista.
Guia do usuário-simpleRTK3B-motorista
  1. Após a instalação, desconecte e reconecte o cabo. Seu computador reconhecerá o receptor. Isso só precisa ser feito uma vez.
  2. Baixe o pacote de software RxTools e instale-o para o seu sistema operacional. Para este guia, usaremos o Microsoft Windows. Isso instalará vários aplicativos no seu computador. Para este guia, usaremos apenas o RxTools. RxControl app e sua interface gráfica intuitiva que permite controlar o seu Septentrio O receptor realiza o registro de dados e monitora a solução de navegação.

Conectar ao Receptor

  1. Abra o RxControl app e crie uma nova Conexão Serial. Pressione Next.
  1. Especifique o computador Serial Port você deseja usar para se conectar ao seu mosaic-G5 receptor e insira um Connection Name. pressione Finish.
  1. O RxControl GUI abrirá e o Status Bar Na parte inferior serão exibidas informações sobre o status da conexão, com luzes piscando confirmando a conexão com o receptor e o fluxo de dados proveniente dele.

Enviar NMEA mensagens para Xbee Socket

  1. No menu principal, acesse Communication –> COM port settings.
  1. Colocou o Baud rate of COM2 at 115200 bps, porque a maioria dos nossos plug-ins de comunicação funciona a 115200 bps. Pressione OK.
  1. Na barra de menu principal, selecione Communication -> Output settings -> NMEA Output.
  1. At Stream1 escolha a porta COM2 e verifique sua preferência NMEA messagesSe você não sabe quais escolher, sugerimos que verifique GGA, GSA, GSV, RMC and VTG Porque são utilizadas pela maioria das aplicações. Selecione a interval to 1 second. configurar Stream2 com os mesmos parâmetros exatos que acabamos de usar em Stream1 mas selecionando como porta o USB porta que foi usada em step 7 Para conectar à placa, ou USB1 or USB2. pressione OK.
  1. No menu principal, acesse Tools -> Expert Console.
  1. Vou ao NMEA tab No Console do Especialista, você poderá observar as mensagens NMEA de saída.

Configurar como um Rover

  1. Vá para o menu principal Navigation -> Positioning Mode.
  1. Escolha Rover at PVT Mode, Verifica All at Rover mode E definir Reference Position to AutoPressione OK. Agora seu receptor está configurado como um Rover.

Exemplos de arquivos de configuração

Nós fornecemos uma variedade de configuration files projetados para diferentes finalidades, como configurar como um rover, enviando NMEA messages via Bluetooth or BLEou conectando-se a NTRIP correction via 4G.

Configuração Envie o
Rover 1Hz
  • Habilitar em USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG com 1s
 Baixar
Rover Taxa máxima de atualização (20Hz)
  • Alterar COM1, COM3 para 460 kbps
  • Habilitar em USB1, COM1, COM3: GGA com 10ms
 Baixar
Enviar 1Hz NMEA completo para o plugin
Esta configuração permite que você conecte o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou use radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee.
  • Habilitar em COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG com 1s
 Baixar
Enviar 1Hz GGA para o plugin
Este arquivo de configuração permite a conexão a NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
  • Habilitar em COM2: GGA com 1s
 Baixar

Para instalar um arquivo de configuração, acesse o menu principal Arquivo -> Testar

 

Obter correções RTK

Para obter precisão de nível centimétrico/milímetro com nosso GNSS receivers, você deve ter acesso a RTK correctionsExistem duas maneiras de obter Dados de correção RTK.
  • via NTRIP service
    Prós:
    • Fácil de usar com apenas um receptor.
    • Não há necessidade de configurar sua própria estação base.
    • As correções podem ser recebidas pela internet.
    Contras:
    • Requer uma conexão confiável com a Internet.
    • Depende da disponibilidade de NTRIP serviços na sua região.
    • Podem ser aplicadas taxas de assinatura para uso NTRIP serviços.
  • via Base-Rover setup.
    Prós:
    • Independência total de serviços externos.
    • Funciona bem em áreas sem acesso à Internet ou NTRIP serviço.
    • Controle total sobre a precisão e a qualidade das correções.
    Contras:
    • Requer dois receptores (uma base, um rover).
    • Mais complexo de configurar e gerenciar.
    • A estação base precisa estar em uma posição fixa para correções confiáveis.

NTRIP correções

  1. Você pode encontrar estações base de terceiros em RTK Correction Services in your CountryCadastre-se e receba o seu server, port, username, password and mount point a partir de sua NTRIP provedor de correções. Nós os utilizaremos mais tarde.
  1. Para compartilhar sua conexão de internet com o receptor GNSS via USB e receber correções RTK, acesse: RxControl menu principal Communication -> Network settings…
  1. Ative o Outgoing Internet Access Over USB opção. pressione OK.
  1. Vá para o menu principal Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. Isso trará o Ntrip Forwarder dialog. pressione Edit.
  1. De acordo com o relatório Ntrip Settings preenchimento de diálogo caster definições: Host, Port, user name and password que acontecerá no marco da NTRIP conta. Esses dados devem ser fornecidos pela NTRIP service Ao registrar sua conta, pressione OK.
  1. Se o NTRIP As credenciais da conta foram inseridas corretamente, o Stream A lista suspensa ficará ativa e a correção RTK será aplicada. Mount Point Pode ser selecionado. Pressione Start.
  1. O Status campo do NTRIP A caixa de diálogo Configurações deve exibir um successfull connection e dados de correção recebidos. Após alguns minutos, PVT Mode se tornará RTK Float or FixedE agora você terá precisão em nível de centímetro/milímetro no seu receptor.

Existem três plugins de comunicação que podem ser usados ​​para obter acesso a NTRIP correction, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master and Ethernet NTRIP MasterSe você quiser saber mais detalhes, consulte a seção. use a communication plugin to connect to NTRIP Caster.

Reverter para os padrões de fábrica

  1. Selecione o menu principal File -> Show Receiver Configurations…
  1. Você pode verificar todos os Receiver Configurations disponíveis e se eles corresponderem factory defaults.
  1. Você pode definir o atual Mosaic A configuração foi restaurada para as configurações padrão a partir do menu principal. File -> Copy configuration…
  1. Conjunto Source para RxDefault e Target para Current. pressione OK.

Dados de registro

  1. Enquanto estiver conectado ao seu Septentrio G5 receiver via USB você pode usar RxTools para registrar dados para a unidade do seu PC. Vá para o menu principal. Logging -> RxControl Logging…
  1. No Status tab Você encontrará informações gerais sobre o status do logging process and space available na unidade do PC.
  1. No Global tab Você poderá escolher o Log Directory para salvar os arquivos de registro e o Message Types to Log as NMEA mensagens padrão, arquivos ASCII e SBF Arquivos (Formato Binário Septemtrio), que podem ser posteriormente reproduzidos ou convertidos em outros formatos comuns, como RINEX or KML utilização RxControl.
  1. No File Naming tab escolher Manual File Naming Convention digitar manualmente um comum File Name e File Extension tanto SBF e NMEA arquivos de log e se devem Split Files After O tamanho de arquivo ou o limite de tempo especificado foi atingido.
  1. O SBF tab É útil se você quiser registrar Rinex arquivos para PPK Análise pós-processamento. Selecione o SBF O tipo de arquivo que você deseja registrar será ativado automaticamente, e os dados correspondentes serão registrados de acordo.
  1. No NMEA tab imprensa Add Stream botão para criar um novo fluxo e ativar o NMEA messages você deseja registrar, geralmente GGA, GST, GSV e VTG.
  1. Imprensa Start Logging botão para iniciar o registro dos arquivos, e você os encontrará no local designado. PC drive folderVocê pode usar sua ferramenta preferida para analisar os dados salvos. NMEA arquivos de log e para SBF Recomendamos o uso de arquivos de log. RxTools SBF Analyzer. pressione Stop Logging Assim que você terminar de registrar os dados do receptor.

Atualização do firmware

Para a simpleRTK 4 Pro Baixe a versão mais recente do firmware estável da placa. aqui.
Para a simpleRTK 4 Pro Título Baixe a versão mais recente do firmware estável da placa. aqui.

  1. Vá para o menu principal File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Imprensa OK no Fechar conexão mensagem de aviso.
  1. O Upgrade Receiver A interface gráfica será aberta… pressione Next.
  1. Baixe e descompacte o arquivo zip do firmware correspondente à sua placa. G5 P3 or G5 P3H, a partir dos links acima e pressione Browse…
  1. Selecione o arquivo de firmware without a failsafe sufixo do nome e pressione Open.
  1. Verifique se o firmware upgrade file está configurado corretamente e pressione Next.
  1. Um resumo do Upgrade Receiver As configurações serão exibidas. Pressione Upgrade.
  1. O Upgrading Uma janela será aberta mostrando o progresso… certifique-se de que not to disconnect your receiver enquanto isso acontece, e se tudo funcionar bem, você deverá ter um Upgrade Succeeded mensagem. Imprensa Finish.

Septentrio documentação

Se você busca informações detalhadas, consulte nossos tutoriais relacionados e Septentrio documentação fornecida abaixo:

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