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Como configurar Septentrio mosaico-G5 P3 e P3H

Conheça

Esta página é válida apenas para placas baseadas em Septentrio módulos mosaic-G5 P3 e P3H, como o simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3) e Título simpleRTK 4 (Septentrio mosaico-G5 P3H).

Neste guia, mostraremos como conectar o módulo, configurar as principais definições, gerenciar a saída de dados e garantir que ele esteja funcionando da melhor forma possível para sua aplicação.

Instale o driver e Septentrio Ferramentas Rx

  1. Ligue o GNSS Conecte a antena ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma visão desobstruída do céu para testar o funcionamento. Caso contrário, você não verá imagens ou sinais de satélite.

  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.

  3. Ao conectar este produto a um computador pela primeira vez, o computador pode não o reconhecer. Você verá apenas um novo disco rígido no seu computador. Abra-o e instale o... Septentrio motorista.
Guia de conexão simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H instalador de driver

  1. Após a instalação, desconecte e reconecte o receptor. Seu computador o reconhecerá. Isso só precisa ser feito uma vez.

  2. Faça o download do Software RxTools O pacote e instale-o no seu sistema operacional. Este guia usa o Microsoft Windows. Isso instalará vários aplicativos no seu computador. Para este guia, usaremos apenas o Aplicativo RxControl e sua interface gráfica intuitiva, que permite controlar o seu Septentrio receptor, realizar registro de dados e monitorar a solução de navegação.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio aplicativos mosaic G5 P3 RxTools

Conectar ao Receptor

  1. Abra o RxControl app e crie uma nova Conexão Serial. Pressione Next.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 selecionar conexão
  1. Especifique o computador serial port Você deseja usar para se conectar ao seu receptor Mosaic-G5 e inserir um Connection Name. pressione Finish.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configurações seriais G5 P3
  1. A Interface gráfica do usuário RxControl abrirá. O barra de status Na parte inferior serão exibidas informações sobre o status da conexão, com luzes piscando confirmando a conexão com o receptor e o fluxo de dados proveniente dele.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Barra de status G5 P3

Enviar NMEA mensagens para Xbee Socket

  1. No menu principal, acesse Comunicação → Configurações da porta COM.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configurações da porta G5 P3
  1. Colocou o baud rate of COM2 para 115200 bps, já que a maioria dos nossos plug-ins de comunicação opera nessa velocidade. Pressione OK.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Taxa de transmissão G5 P3
  1. Na barra de menu principal, selecione Communication → Output settings → NMEA Output.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio MosaicSaída -G5 P3 nmea
  1. For Stream1, escolha a porta COM2 e verifique sua preferência NMEA messagesEm caso de dúvida, sugerimos selecionar GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, pois são usados ​​pela maioria dos aplicativos. Defina o interval to 1 second. configurar Stream2 com os mesmos parâmetros exatos que Stream1mas selecione o USB porta que foi usada em step 7 para conectar à placa (ou USB1 or USB2). pressione OK.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 nmea stream
  1. No menu principal, acesse Tools → Expert Console.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Console especialista G5 P3
  1. Vou ao NMEA tab no Expert ConsoleVocê observará as mensagens NMEA de saída.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Mensagens NMEA G5 P3

Configurar como um Rover

  1. Vá para o menu principal Navigation → Positioning Mode.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Modo de posicionamento G5 P3
  1. Escolha Rover in PVT Mode, Verifica All in Rover mode, E definir Reference Position para Auto. pressione OKAgora seu receptor está configurado como um rover.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Modo privado G5 P3 rover

Exemplos de arquivos de configuração

Disponibilizamos diversos arquivos de configuração projetados para diferentes finalidades, como configurar como um rover, enviando mensagens NMEA via Bluetooth ou BLE, ou conectando-se a NTRIP Correções via 4G.

Configuração Envie o
Rover 1Hz
  • Habilitar em USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG com 1s
 Baixar
Rover Taxa máxima de atualização (20Hz)
  • Alterar COM1, COM2 para 460 kbps
  • Habilitar em USB1, COM1, COM2: GGA com 50ms
 Baixar
Enviar 1Hz NMEA completo para o plugin
Este arquivo de configuração permite conectar o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou usando radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee.
  • Habilitar em COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG com 1s
 Baixar
Enviar 1Hz GGA para o plugin
Este arquivo de configuração permite a conexão a um NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
  • Habilitar em COM2: GGA com 1s
 Baixar
  1. Para instalar um arquivo de configuração, acesse o menu principal. File -> Upload script…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Carga de configuração G5 P3
  1. Selecione os configuration file e imprensa Open.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Arquivo de configuração G5 P3
  1. Você será solicitado a redefinir o receptor para as configurações padrão antes de atualizar a configuração. Selecione Yes e imprensa OKAs configurações do arquivo agora são aplicadas à configuração do receptor.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Redefinição de configuração G5 P3

Salvar configuração

Após concluir a configuração do seu receptor, seja carregando um arquivo de configuração ou editando os parâmetros manualmente, as alterações precisam ser salvas na memória de inicialização do receptor para que se tornem permanentes. Caso contrário, as alterações serão perdidas após o receptor ser reiniciado.

  1. Vá para o menu principal File -> Copy configuration…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configuração de cópia G5 P3
  1. Conjunto Source para Atual e Target para Boot. pressione OK.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copiar configuração para inicialização

Obter correções RTK

Para obter precisão em nível de centímetro/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa ter acesso às correções RTK. Existem duas maneiras de obter dados de correção RTK:

  • através de um NTRIP serviço
    Prós:
      • Fácil de usar com apenas um receptor.
      • Não há necessidade de configurar sua própria estação base.
      • As correções podem ser recebidas pela internet.

    Contras:

      • Requer uma conexão confiável com a Internet.
      • Depende da disponibilidade de NTRIP serviços na sua região.
      • Podem ser aplicadas taxas de assinatura para uso NTRIP serviços.
  • via uma Base-Rover instalação
    Prós:
      • Independência total de serviços externos.
      • Funciona bem em áreas sem acesso à Internet ou NTRIP serviço.
      • Controle total sobre a precisão e a qualidade das correções.

    Contras:

      • Requer dois receptores (uma base, um rover).
      • Mais complexo de configurar e gerenciar.
      • Para correções confiáveis, a estação base precisa estar em uma posição fixa.

NTRIP correções

  1. Você pode encontrar estações base de terceiros em RTK Correction Services in your CountryCadastre-se e receba o seu server, port, username, password, e mount point a partir de sua NTRIP provedor de correções. Nós os utilizaremos mais tarde.
  1. Vá para o menu principal Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Isso trará o NTRIP Forwarder dialog. pressione Edit.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip editar
  1. De acordo com o relatório NTRIP Settings diálogo, preencha caster definições: Host, Port, user name e password que acontecerá no marco da NTRIP conta. Esses dados devem ser fornecidos pela NTRIP serviço quando você registrar sua conta. Pressione OK.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Credenciais G5 P3 ntrip
  1. Se o NTRIP As credenciais da conta foram inseridas corretamente, o Stream A lista suspensa ficará ativa e a correção RTK será aplicada. Mount Point Pode ser selecionado. Pressione Start.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip início do fluxo
  1. A Status campo do NTRIP A caixa de diálogo de configurações deve mostrar uma conexão bem-sucedida e os dados de correção recebidos.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Conexão ntrip G5 P3
  1. Depois de alguns minutos, o PVT Mode se tornará RTK Float or FixedE agora você terá precisão em nível de centímetro/milímetro no seu receptor.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Modo privado G5 P3

Existem três plugins de comunicação que podem ser usados ​​para obter acesso a NTRIP correções: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master e Ethernet NTRIP Master.

Reverter para os padrões de fábrica

  1. Selecione o menu principal File -> Show Receiver Configurations…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mostrar configurações
  1. Você pode verificar todas as opções disponíveis. Receiver Configurations e verifique se correspondem às configurações de fábrica.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configurações do receptor G5 P3
  1. Você pode restaurar a configuração atual para os valores padrão no menu principal. File -> Copy configuration…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configuração de cópia G5 P3
  1. Conjunto Source para RxDefault e Target para Current. pressione OK.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copiar configuração padrão

Dados de registro

  1. Enquanto estiver conectado ao seu Septentrio Com o receptor G5 conectado via USB, você pode usar o RxTools para gravar os dados no seu computador. Acesse o menu principal. Logging -> RxControl Logging…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro de controle de recepção
  1. De acordo com o relatório Status Na aba, você encontrará informações gerais sobre o processo de registro e o espaço disponível na unidade do PC.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Status de registro G5 P3
  1. De acordo com o relatório Global guia, você pode escolher o Log Directory para salvar os arquivos de registro e o Message Types To Log as NMEA mensagens padrão (arquivos ASCII) e SBF Arquivos (Formato Binário Septemtrio), que podem ser posteriormente reproduzidos ou convertidos em outros formatos comuns, como RINEX ou KML usando RxControl.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro global
  1. No File Naming guia, escolha Manual File Naming Convention digitar manualmente um comum File Name e File Extension para arquivos de log SBF e NMEA, e escolha se deseja Split Files After O tamanho de arquivo ou o limite de tempo especificado foi atingido.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 nome do arquivo de registro
  1. A SBF A aba é útil se você quiser fazer login. RINEX arquivos para PPK Análise pós-processamento. Selecione o tipo de arquivo SBF que deseja registrar e os dados correspondentes serão ativados automaticamente.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro sbf
  1. De acordo com o relatório NMEA Pressione a guia Add Stream botão para criar um novo fluxo e ativar as mensagens NMEA que você deseja registrar, geralmente GGA, GST, GSV, e VTG.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro nmea
  1. Pressione o botão Start Logging Pressione o botão para iniciar o registro dos arquivos. Você os encontrará na pasta designada na unidade do PC. Você pode usar a ferramenta de sua preferência para analisar os arquivos de registro NMEA salvos. Para arquivos de registro SBF, recomendamos o uso do RxTools SBF Analyzer. Stop Logging Assim que você terminar de registrar os dados do receptor.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Informações de registro G5 P3
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Arquivos de registro P3 G5

Alternativamente, você pode registrar dados GNSS diretamente em um cartão SD (sem um computador) inserindo um dos nossos cartões. Serial Datalogger to microSD conecta-se ao soquete XBee da placa. Isso é ideal para PPK, RTK e aplicações independentes.

Atualização do firmware

Para a simpleRTK 4 Pro placa, baixe o firmware estável mais recente Aqui.
Para a Título simpleRTK 4 placa, baixe o firmware estável mais recente Aqui.

  1. Vá para o menu principal File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Receptor de atualização G5 P3
  1. Imprensa OK no Fechar conexão mensagem de aviso.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio MosaicAviso de atualização para G5 P3
  1. A Upgrade Receiver A interface gráfica será aberta. Pressione Next.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio MosaicIntrodução à atualização G5 P3
  1. Baixe e descompacte o arquivo zip do firmware correspondente à sua placa (G5 P3 ou G5 P3H) a partir dos links acima e pressione Browse…
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Navegação para atualização G5 P3
  1. Selecione o arquivo de firmware sem o sufixo de nome “failsafe” e pressione Open.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Arquivo de atualização G5 P3
  1. Verifique se o arquivo de atualização de firmware está configurado corretamente e pressione Next.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Próxima atualização para G5 P3
  1. Um resumo do Upgrade Receiver As configurações serão exibidas. Pressione Upgrade.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Firmware de atualização G5 P3
  1. A Upgrading Uma janela será aberta, mostrando o progresso. Certifique-se de que Não desconecte o receptor. durante esse processo. Se tudo funcionar corretamente, você verá um Upgrade Succeeded mensagem. Imprensa Finish.
Guia de conexão simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Conclusão da atualização G5 P3

Septentrio documentação

Se você busca informações detalhadas, consulte nossos tutoriais relacionados e Septentrio documentação fornecida abaixo:

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