Como configurar u-blox ZED-X20P
Conheça
Esta página se aplica a u-blox Módulos X20. Nós o guiaremos pelas etapas para o uso básico do u-center 2 software, que é projetado para avaliar o desempenho, conduzir análises de desempenho e configurar u-blox receptores.
Instale u-center 2
Após o login, tendo conexão com a internet, u-center 2 será iniciado e também poderá ser usado offline.
Conecte-se u-center 2
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Clique no ícone Dispositivos na barra de menu à esquerda, clique em + ícone. Selecione a porta COM do dispositivo. Selecione Autobauding para detecção automática da taxa de transmissão. Clique Add device.
- Clique na Add View ícone na barra de menu à esquerda para adicionar suas visualizações preferidas.
Atualização de Firmware
- Selecionar Firmware update do Tools and Services. At Receiver information você pode ver o firmware atual.
Se você precisar atualizar o firmware, selecione o arquivo de firmware e clique Update.
Configurar receptor X20P
Nós o guiaremos pelas etapas de carregamento do arquivo de configuração do seu PC para o receptor, salvando a configuração na memória flash do receptor (após alterar a configuração, a configuração deve ser armazenada na memória flash, caso contrário, ela será perdida ao remover a energia) e criando um novo arquivo de configuração.
Carregar um arquivo de configuração
- Na barra de menu, clique no ícone de engrenagem para abrir o Device Configuration janela. Debaixo Saved Configurations, clique em +Import, selecione o arquivo de configuração desejado e clique em Open para importá-lo.
- Clique Send. Você verá a marca de seleção verde em Alterações de configuração.
Configurar o receptor
- Selecione os itens de configuração que você deseja modificar. Após alterar os valores, selecione as camadas para gravar. Se você precisar apenas de uma alteração temporária, selecione RAM (as configurações serão perdidas quando o dispositivo for reiniciado). Para manter as alterações mesmo após desligar o dispositivo, selecione RAM, BBR, and Flash.
- Clique na Set. Isso adicionará o item, seu valor e as camadas ao Configuration changes Lista.
- Repita as etapas 8 a 9 para criar sua lista de alterações de itens de configuração.
- Revise as alterações do item de configuração da lista para enviar ao dispositivo. Para alterar a ordem, arraste um item na Configuration changes lista para a nova posição. Para remover um item, selecione Clear.
Cada propriedade de configuração na lista será enviada como uma mensagem UBX individual. Ao selecionar Send configuration in batch mode essas propriedades serão agrupadas em uma mensagem UBX por camada. Isso resultará em menos mensagens que podem ser enviadas ao dispositivo conectado mais rapidamente. - Clique Send para enviar as alterações para o dispositivo.
- Para salvar o Configuration changes lista e adicione-o à lista de Saved configurations, clique em Save as....
Crie um arquivo de configuração
A configuração pode ser exportada como um arquivo .ucf local, facilitando o uso com outros receptores.
- Selecione a configuração desejada, clique no ícone de três pontos, selecione Export, escolha sua pasta e nome de arquivo e clique em Save. O arquivo de configuração .ucf aparecerá na pasta selecionada.
Exemplos de arquivo de configuração
Fornecemos uma variedade de arquivos de configuração projetados para diferentes propósitos, como configuração como uma estação base, como um rover, enviando NMEA mensagens via Bluetooth ou BLE, conectando-se a NTRIP correção via 4G NTRIP master mestre e habilitar dados RAW para PPK. Você pode baixar o arquivo de configuração que atende às suas necessidades clicando com o botão direito e escolhendo 'Salvar link como'.
Configuração | Envie o |
---|---|
Base
|
Baixar |
Rover 1Hz
|
Baixar |
Rover 5Hz
|
Baixar |
Rover 25Hz
|
Baixar |
Enviar 1Hz NMEA completo para o plugin Esta configuração permite que você conecte o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou use radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee.
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Baixar |
Enviar 1Hz GGA para o plugin Este arquivo de configuração permite a conexão a NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
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Baixar |
Registre dados RAW para PPK Este arquivo de configuração permite a saída de dados RAW (UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX) em UART1, UART2 e USB. |
Baixar |
Obter correções RTK
Base e Rover instalação
- Com uma Base e Rover configuração, você precisará de dois receptores: um configurado como Base e o outro configurado como Rover. Eles se comunicarão entre si via radio. Carregue o arquivo de configuração da seção Exemplos de arquivo de configuração.
NTRIP correções
NTRIP pelo computador
- Para se conectar ao caster para dados de correção, UBX-NAV-PVT ou padrão NMEA GGA mensagens devem ser habilitadas. Você pode pular esta etapa se carregar nosso Rover arquivo de configuração.
- Acesse Tools and Service –> Services –> NTRIP. Digite o nome do host ou endereço IP, porta, nome de usuário e senha do NTRIP caster. Clique Save and Retrieve para obter uma lista atualizada de todos os pontos de montagem disponíveis. Selecione o ponto de montagem e clique em Connect.
NTRIP via smartphone ou tablet
- Você também pode se conectar ao NRTIP usando seu dispositivo móvel, o que é conveniente para trabalho de campo. Para mais informações, confira nosso tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
NTRIP via plugin de comunicação
- Você também pode se conectar à correção NRTIP com um de nossos plugins de comunicação abaixo. Para mais informações, consulte o Guia do Usuário de cada produto.
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Plugins
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Dados de log e reprodução
- Clique no botão Record log. Na caixa de diálogo exibida, selecione o local do arquivo selecionando o Change opção e digite o nome do arquivo de log.
Selecionar Record log para começar a gravar.
- Clique Stop recording para finalizar a gravação. Dois arquivos de log com formatos diferentes serão salvos no local selecionado. Um com extensão .uc2 e outro com extensão .ubx.Arquivos de log com o .ubx extensões são criadas apenas para compatibilidade com scripts existentes e u-center legado. Eles não podem ser usados diretamente por u-center 2. u-center 2 só pode reproduzir arquivos de log com o .uc2 extensão de arquivo.
- Para reproduzir qualquer arquivo de log existente, selecione o Play log botão e selecione um arquivo de log. Clique Open.
U-blox Documentação
Se você é um usuário avançado que busca informações detalhadas, consulte o u-center 2 Guia do Usuário.
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