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Como configurar u-blox ZED-X20P

Conheça

Esta página se aplica a u-blox Módulos X20. Nós o guiaremos pelas etapas para o uso básico do u-center 2 software, que é projetado para avaliar o desempenho, conduzir análises de desempenho e configurar u-blox receptores.

Instale u-center 2

Você pode baixar u-center 2 aqui. u-center 2 foi testado na plataforma Windows 10 (64 bits) e roda no Windows 11 como está. Assim que a instalação for concluída com sucesso, você precisa inserir seu u-blox credenciais da conta do portal de suporte e faça login com um navegador. Se você não tiver um u-blox clique na conta Register.

Após o login, tendo conexão com a internet, u-center 2 será iniciado e também poderá ser usado offline.

Conecte-se u-center 2

  1. Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
  3. Clique no ícone Dispositivos na barra de menu à esquerda, clique em + ícone. Selecione a porta COM do dispositivo. Selecione Autobauding para detecção automática da taxa de transmissão. Clique Add device.
  1. Clique na Add View ícone na barra de menu à esquerda para adicionar suas visualizações preferidas.

Atualização de Firmware

  1. Selecionar Firmware update do Tools and Services. At Receiver information você pode ver o firmware atual.
    Se você precisar atualizar o firmware, selecione o arquivo de firmware e clique Update.

Configurar receptor X20P

Nós o guiaremos pelas etapas de carregamento do arquivo de configuração do seu PC para o receptor, salvando a configuração na memória flash do receptor (após alterar a configuração, a configuração deve ser armazenada na memória flash, caso contrário, ela será perdida ao remover a energia) e criando um novo arquivo de configuração.

Carregar um arquivo de configuração

  1. Na barra de menu, clique no ícone de engrenagem para abrir o Device Configuration janela. Debaixo Saved Configurations, clique em +Import, selecione o arquivo de configuração desejado e clique em Open para importá-lo.
  1. Clique Send. Você verá a marca de seleção verde em Alterações de configuração.

Configurar o receptor

  1. Selecione os itens de configuração que você deseja modificar. Após alterar os valores, selecione as camadas para gravar. Se você precisar apenas de uma alteração temporária, selecione RAM (as configurações serão perdidas quando o dispositivo for reiniciado). Para manter as alterações mesmo após desligar o dispositivo, selecione RAM, BBR, and Flash.
  1. Clique na Set. Isso adicionará o item, seu valor e as camadas ao Configuration changes Lista.
  2. Repita as etapas 8 a 9 para criar sua lista de alterações de itens de configuração.
  3. Revise as alterações do item de configuração da lista para enviar ao dispositivo. Para alterar a ordem, arraste um item na Configuration changes lista para a nova posição. Para remover um item, selecione Clear.
    Cada propriedade de configuração na lista será enviada como uma mensagem UBX individual. Ao selecionar Send configuration in batch mode essas propriedades serão agrupadas em uma mensagem UBX por camada. Isso resultará em menos mensagens que podem ser enviadas ao dispositivo conectado mais rapidamente.
  4. Clique Send para enviar as alterações para o dispositivo.
  5. Para salvar o Configuration changes lista e adicione-o à lista de Saved configurations, clique em Save as....

Crie um arquivo de configuração

A configuração pode ser exportada como um arquivo .ucf local, facilitando o uso com outros receptores.

  1. Selecione a configuração desejada, clique no ícone de três pontos, selecione Export, escolha sua pasta e nome de arquivo e clique em Save. O arquivo de configuração .ucf aparecerá na pasta selecionada.

Exemplos de arquivo de configuração

Fornecemos uma variedade de arquivos de configuração projetados para diferentes propósitos, como configuração como uma estação base, como um rover, enviando NMEA mensagens via Bluetooth ou BLE, conectando-se a NTRIP correção via 4G NTRIP master mestre e habilitar dados RAW para PPK. Você pode baixar o arquivo de configuração que atende às suas necessidades clicando com o botão direito e escolhendo 'Salvar link como'.

Configuração Envie o
Base
  • Configurar como Base no modo Levantamento com precisão de 2.5m e 60s
  • Habilitar em UART2, USB: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Habilitar em USB: NAV-SVIN, NAV-PVT
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Rover 1Hz
  • Habilitar em USB: NAV-PVT e RXM-COR.
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Rover 5Hz
  • Desabilitar mensagem GSV em todas as portas
  • Desabilitar GSA em todas as portas, exceto USB
  • Taxa de CFG para 200 ms
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Rover 25Hz
  • Desabilitar mensagens GSA e GSV em todas as portas
  • Taxa de CFG para 40 ms
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Enviar 1Hz NMEA completo para o plugin
Esta configuração permite que você conecte o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou use radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee.
  • Habilitar em COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG com 1s
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Enviar 1Hz GGA para o plugin
Este arquivo de configuração permite a conexão a NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
  • Habilitar em COM2: GGA com 1s
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Registre dados RAW para PPK
Este arquivo de configuração permite a saída de dados RAW (UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX) em UART1, UART2 e USB.
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Obter correções RTK

Para obter precisão de nível centimétrico ou milimétrico com nosso GNSS receptores, correções RTK são necessárias. Essas correções podem ser obtidas por meio de uma Base Rover configuração ou uma estação base online (NTRIP).

Base e Rover instalação

  1. Com uma Base e Rover configuração, você precisará de dois receptores: um configurado como Base e o outro configurado como Rover. Eles se comunicarão entre si via radio. Carregue o arquivo de configuração da seção Exemplos de arquivo de configuração.

NTRIP correções

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) é um protocolo usado para streaming de dados GNSS pela internet. Ele facilita a transmissão de dados de correção em tempo real de uma estação de referência para uma rover ou dispositivo do usuário. Se você não tiver sua própria estação base para correções, você pode encontrar terceiros NTRIP correções em Serviços de correção RTK em seu país para obter credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) de NTRIP. Você pode se conectar a NTRIP usando um PC, smartphone, ou nossos Plugins de Comunicação. Antes de começar, certifique-se de que seu receptor esteja configurado como um Rover.
NTRIP pelo computador
  1. Para se conectar ao caster para dados de correção, UBX-NAV-PVT ou padrão NMEA GGA mensagens devem ser habilitadas. Você pode pular esta etapa se carregar nosso Rover arquivo de configuração.
  1. Acesse Tools and Service –> Services –> NTRIP. Digite o nome do host ou endereço IP, porta, nome de usuário e senha do NTRIP caster. Clique Save and Retrieve para obter uma lista atualizada de todos os pontos de montagem disponíveis. Selecione o ponto de montagem e clique em Connect.
NTRIP via smartphone ou tablet
  1. Você também pode se conectar ao NRTIP usando seu dispositivo móvel, o que é conveniente para trabalho de campo. Para mais informações, confira nosso tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
NTRIP via plugin de comunicação
  1. Você também pode se conectar à correção NRTIP com um de nossos plugins de comunicação abaixo. Para mais informações, consulte o Guia do Usuário de cada produto.

Dados de log e reprodução

  1. Clique no botão Record log. Na caixa de diálogo exibida, selecione o local do arquivo selecionando o Change opção e digite o nome do arquivo de log.
    Selecionar Record log para começar a gravar.
  1. Clique Stop recording para finalizar a gravação. Dois arquivos de log com formatos diferentes serão salvos no local selecionado. Um com extensão .uc2 e outro com extensão .ubx.Arquivos de log com o .ubx extensões são criadas apenas para compatibilidade com scripts existentes e u-center legado. Eles não podem ser usados ​​diretamente por u-center 2. u-center 2 só pode reproduzir arquivos de log com o .uc2 extensão de arquivo.
  2. Para reproduzir qualquer arquivo de log existente, selecione o Play log botão e selecione um arquivo de log. Clique Open.

U-blox Documentação

Se você é um usuário avançado que busca informações detalhadas, consulte o u-center 2 Guia do Usuário.

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