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Como configurar Unicore UM980, UM981 e UM982
Conheça
Esta página é válida apenas para simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) e simpleRTK3B Compass (UM982) com base em Unicore módulo.
Instalar Uprecise
O software UPrecise é uma interface gráfica do usuário (GUI) para visualizar os dados, configurar o receptor ou atualizar o firmware.
Você pode baixar o software UPrecise aqui. É uma pasta ZIP. A senha de descompactação é 1234.
Após o download, selecione o arquivo executável e siga os prompts para instalar o software no seu computador. Observe que o software atualmente é suportado apenas no Windows 7/8/10, SO de 64 bits. O software estará em chinês por padrão, você pode alternar para inglês, conforme mostrado na imagem abaixo.
Você pode baixar o software UPrecise aqui. É uma pasta ZIP. A senha de descompactação é 1234.
Após o download, selecione o arquivo executável e siga os prompts para instalar o software no seu computador. Observe que o software atualmente é suportado apenas no Windows 7/8/10, SO de 64 bits. O software estará em chinês por padrão, você pode alternar para inglês, conforme mostrado na imagem abaixo.
Conecte-se ao UPrecise
- Ligue o GNSS antena para seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não conseguirá ver os sinais de satélite.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra o Uprecise. Selecione o COM porta (se você não sabe qual porta COM, verifique o Gerenciador de Dispositivos no seu PC). Na taxa de transmissão, escolha 115200 or AUTO. pressione Connect.
permitir NMEA Mensagens
- Por padrão, o NMEA está desabilitado em Unicore módulo. Você pode habilitar suas mensagens NMEA preferidas clicando no Receiver Configuration ícone na barra de menu do lado direito. Recomendamos verificar GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Ele funcionará bem com SW Maps e a maioria dos aplicativos. Na porta de saída, você pode escolher a interface de saída. Selecione currently, que é a interface à qual você está conectado ao UPrecise.
- Se você deseja enviar mensagens por meio de plug-ins de comunicação (como Bluetooth, radio, WiFi etc.) através do soquete Xbee, também habilita as mensagens em COM2
- Se você deseja se conectar a um Ardupilot através do Pixhawk conector, também habilita mensagens em COM3.
Enviar NMEA para plugins de comunicação
- O soquete Xbee está conectado a Unicore COM2. Se você deseja se conectar com Bluetooth, BLE, radio ou outros plugins de comunicação, você precisa habilitar mensagens NMEA em COM2.
- Por exemplo, se você deseja enviar GGA para COM2, digite GPGGA COM2 1 na janela de comando. Ele emitirá mensagem GGA de 1 Hz em COM2.
- Repita o comando em formato similar para habilitar as mensagens NMEA que você precisa. Recomendamos habilitar GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funcionará bem com SW Maps e a maioria dos aplicativos.
Habilitar todas as bandas
Unicore fornece grupos de sinais configuráveis (verifique a tabela abaixo) para seus receptores para habilitar o suporte para múltiplas bandas GNSS. Por padrão, cada modelo é pré-configurado com um grupo de sinais específico para atender a casos de uso comuns. No entanto, para habilitar todas as bandas GNSS disponíveis, incluindo Galileo E6, a configuração do grupo de sinais deve ser ajustada.
O grupo de sinal padrão para o UM980 e UM981 é 1, enquanto para o UM982, é 4 para a antena Master e 5 para a antena Slave. Para habilitar todas as bandas, incluindo Galileo E6, você precisará alterar a configuração do grupo de sinais.
O grupo de sinal padrão para o UM980 e UM981 é 1, enquanto para o UM982, é 4 para a antena Master e 5 para a antena Slave. Para habilitar todas as bandas, incluindo Galileo E6, você precisará alterar a configuração do grupo de sinais.
- Para usuários UM980 e UM981, use o comando: CONFIG SIGNALGROUP 1
- Para usuários do UM982, use o comando: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
| Número do grupo de sinal | Bandas GNSS suportadas |
|---|---|
| 0 | Desabilitar a antena escrava |
| 1 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 2 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLO: Sol1, Sol2, Sol3 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC: L5 |
| 3 |
BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 4 |
BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 5 |
BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 6 |
BDS: B1I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 7 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: Sol1, Sol2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 8 |
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 BDS: B1I, B3I, B1C, B2a GAL: E1, E5a, E5b |
| 9 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5 GLO: L1C/A, L2C/A GAL: E1C, E5A, E5B QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
Salvar configuração
- Na barra de menu escolha o Data Stream ícone. Na janela Data Stream digite SAVECONFIG e imprensa Enter. No Data Stream você verá Command, SAVECONFIG, response: OK. Isso significa que sua configuração está salva no Flash do seu receptor.
Reverter para o padrão de fábrica
Se você não sabe o que fez e quer começar do zero, pode usar o comando fresado.
Ele limpará as configurações salvas, as efemérides de satélite, as informações de posição e redefinirá a taxa de transmissão para 115'200.
Ele limpará as configurações salvas, as efemérides de satélite, as informações de posição e redefinirá a taxa de transmissão para 115'200.
Configurar como base
Se você quiser configurar sua placa como uma estação base, você pode definir suas coordenadas de duas maneiras:
- Modo base: use coordenadas pré-determinadas e conhecidas para a estação base.
Você pode consultar o tutorial Como determinar a posição exata da sua estação base, Que usa Septentrio módulo, mas a teoria e as etapas são semelhantes.
A precisão absoluta do seu rover pode atingir 1-2 cm.
Exemplo em que a posição fixa é uma boa escolha: na navegação autônoma de veículos, o veículo precisa saber sua localização precisa dentro de um quadro de referência global para navegar com precisão. - Auto-otimização: quando as coordenadas da estação base são desconhecidas, os usuários podem configurar o receptor para posicionamento automático por um período de tempo e obter o valor médio como as coordenadas da estação base (semelhante ao modo Survey-in do Ublox).
A precisão absoluta do seu rover obterá deste método será em torno de 1-2m. Mas a precisão relativa pode atingir 1-2 cm.
Exemplo em que a autootimização é uma boa escolha: em topografia, a medição precisa da distância entre dois pontos no solo é mais importante do que a posição absoluta desses pontos.
- Acesse Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Se você conhece as coordenadas da sua estação base, verifique Mode base. Em seguida, digite as coordenadas.
- Se você não sabe as coordenadas, verifique Self-optimize to access base station mode. Insira o cálculo da duração máxima da posição média e do intervalo do limite de distância.
- Clique Enter.
- Após concluir o cálculo, você verá o FixType mudar para Fixed Pos.
- Configure os dados de correção RTCM de saída em COM2 digitando os seguintes comandos na Caixa de Entrada de Comando:
config pvtalg multi
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
saveconfig
Configurar como um Rover
- No menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type verificar Rover station mode, escolher RTK dynamic mode. Então clique Enter.
Get NTRIP correções
Para obter precisão de nível centimétrico ou milimétrico com seu rover receptor, os dados de correção são essenciais. Se você não tiver sua própria estação base para fornecer essas correções, você pode se conectar a uma NTRIP serviço.
Terceiros NTRIP serviço pode ser encontrado através de Serviços de correção RTK em seu país.
Terceiros NTRIP serviço pode ser encontrado através de Serviços de correção RTK em seu país.
- Clique na toolbox ícone e selecione RTCM.
- Clique Input. Escolher Ntrip Client. Defina a sua Ntrip Caster Host, porta, ponto de montagem, ID e senha. Se o seu Ntrip Caster preciso da localização do seu rover, defina o relatório de localização GGA como 1 e selecione CurrentSerialGGA. Clique Ok.
- Clique na OutPut. Selecionar Serial Porte escolha a porta COM do seu receptor.
- Você verá a entrada e a saída mudarem para verde. Verificar Hex, você verá as mensagens RTCM do servidor.
- Em alguns minutos, você verá a mudança do Tipo de Fixação para RTK Float ou Fixo.
Galileo HAS • Configuração
O Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) fornece resultados próximos ao nível de pesquisa sem a necessidade de uma estação base próxima.
A Galileo O serviço de alta precisão (HAS) fornece acesso gratuito, Através da Galileo sinal (E6-B) e por meio terrestre (Internet), às informações necessárias para estimar uma solução de posicionamento precisa usando um Precise Point Positioning algoritmo em tempo real. simpleRTK3B Budget (UM980) e simpleRTK3B Compass (UM982) suporta PPP incluindo E6 HAS e BDS B2b. simpleRTK3B Fusion (UM981) suporta BDS B2b. E6-HAS será suportado em futuras versões de firmware.
A Galileo O serviço de alta precisão (HAS) fornece acesso gratuito, Através da Galileo sinal (E6-B) e por meio terrestre (Internet), às informações necessárias para estimar uma solução de posicionamento precisa usando um Precise Point Positioning algoritmo em tempo real. simpleRTK3B Budget (UM980) e simpleRTK3B Compass (UM982) suporta PPP incluindo E6 HAS e BDS B2b. simpleRTK3B Fusion (UM981) suporta BDS B2b. E6-HAS será suportado em futuras versões de firmware.
- Acesse Receiver Configuration–>PPP function. Verifique seu sinal PPP preferido. Clique Enter.
- Clique Set Coordinate system, escolha Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
Os serviços PPP podem fornecer coordenadas em sistemas globais como o International Terrestrial Reference Frame (ITRF), que pode diferir ligeiramente do WGS84. A menos que você tenha certeza do sistema de coordenadas específico que o serviço PPP está usando, é aconselhável usar o WGS84 como padrão.
- Clique PPP convergence threshold. Defina ambos os limites em 50 cm. Clique Enter.
- Acesse System and frequency points.
- Se você estiver usando simpleRTK3B Budget ou Fusão, em SIGNAL GROUP escolher 2.
- Se você estiver usando simpleRTK3B Compass, em SIGNAL GROUP escolher 3 e 6.
- Em alguns minutos você deverá ver o tipo de correção mudar para Float. Salve sua configuração usando o comando saveconfig.
Configuração de cabeçalho
Esta seção se aplica somente aos usuários do simpleRTK3B Compass. Faz não aplicam-se aos usuários do simpleRTK3B Budget ou modelos de fusão.
- A simpleRTK3B Compass pode funcionar como um GPS típico, fornecendo coordenadas de localização quando conectado a uma única antena no conector de antena mestre (rotulado como GPS1). Quando conectado a antenas duplas, ele também pode fornecer informações de direção e inclinação. Unicore o resultado do título é o ângulo do Norte Verdadeiro para o Linha de Base da antena master (rotulada como GPS1 a bordo) para a antena slave (rotulada como GPS2) em sentido horário. O ângulo de inclinação se refere ao ângulo do carro ou drone em relação ao plano horizontal.
- Para ativar a mensagem de rumo, vá para Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Verifique uniheading. Você pode selecionar a frequência no menu suspenso. Por exemplo, 0.2 significa enviar mensagem a cada 0.2 segundos, que é 5 Hz. Clique em Enter.
- Você pode verificar as informações do rumo em Attitude.
- At Data Stream você pode ver a mensagem UNIHEADING. Não esqueça de digitar saveconfig e imprensa Enter para salvar sua configuração.
- Se você quiser aprender informações mais detalhadas, como estrutura de mensagens, elogios e configuração avançada, consulte o Unicore Manual de recomendações de referência.
Dados de log e reprodução
- Clique no ícone Salvar arquivo no canto inferior direito do Data Stream. Escolha a pasta e o nome do arquivo onde deseja salvar o arquivo de log e clique em Save. Seu receptor começará a registrar dados.
- Ao terminar, basta clicar no mesmo ícone para parar de salvar.
- Se você quiser verificar seus dados registrados, na barra de menu vá para replay. Clique Ok na caixa de diálogo.
- Clique no ícone ··· para selecionar o caminho e o nome do arquivo. Clique Open.
- Clique no ícone play. Durante a reprodução, o UPrecise exibe os satélites em exibição, informações de posicionamento, mensagens analisadas, distribuição de satélites, etc.
Atualização do firmware
- Você pode verificar a versão do firmware por tipo version na janela de comando.
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- Para a simpleRTK3B Budget(UM980), a versão de firmware recomendada é 11833 ou posterior.
- Para a simpleRTK3B Fusion (UM981) usuários, duas opções de firmware estão disponíveis:
- para Agricultura de Precisão (o firmware recomendado é 10598 ou posterior): projetado para condução inteligente de máquinas, garantindo o rastreamento em linha reta, precisão de direção e fusão de sensores. A antena GPS fica no teto, mas para algumas aplicações queremos saber a posição no solo, para ter um desempenho de passagem a passagem muito preciso.
- para levantamento e mapeamento (o firmware recomendado é 11767 ou posterior): ideal para medições de inclinação em aplicações de levantamento.
- para Agricultura de Precisão (o firmware recomendado é 10598 ou posterior): projetado para condução inteligente de máquinas, garantindo o rastreamento em linha reta, precisão de direção e fusão de sensores. A antena GPS fica no teto, mas para algumas aplicações queremos saber a posição no solo, para ter um desempenho de passagem a passagem muito preciso.
- Para a simpleRTK3B Compass (UM982), a versão de firmware recomendada é 11826 ou posterior.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
- Acesse Receiver Upgrade. Selecione o arquivo de atualização que você baixou na etapa 35. Verifique o Receptor conectado. Escolha Soft reset. Clique Start.
- Depois de ver que a atualização do firmware foi bem-sucedida e a atualização foi concluída, você pode fechar a janela.
Comandos usados com frequência
Unicore suporta a entrada de comandos em formato ASCII abreviado. Todos os comandos são compostos de um cabeçalho e parâmetros de configuração (que podem ser nulos, então haverá apenas um cabeçalho restante). O campo de cabeçalho contém o nome do comando, ou cabeçalho da mensagem.
Os comandos usados com frequência estão listados abaixo. Você pode usá-los no Uprecise ou no seu software de terminal serial preferido, como o Realterm.
Os comandos usados com frequência estão listados abaixo. Você pode usá-los no Uprecise ou no seu software de terminal serial preferido, como o Realterm.
| Command Name | Descrição |
|---|---|
| freset | Limpe as configurações salvas, efemérides de satélite, informações de posição e redefina a taxa de transmissão para 115200 bps. |
| version | Consultar informações da versão |
| config | Status da consulta da porta serial |
| mask BDS | Desabilitar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL podem ser desabilitados respectivamente. |
| unmask BDS | Desabilitar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL podem ser desabilitados respectivamente. |
| config com1 115200 | Configure a porta COM1 para operar a uma taxa de transmissão de 115200. As portas COM utilizáveis são: COM1, COM2, COM3. |
| unlog | Desabilitar todas as saídas da porta em uso |
| saveconfig | Salvar configurações |
| mode base time 60 | Após 60 segundos de posicionamento automático, defina o valor médio dos resultados de posicionamento como coordenadas da estação base. |
| mode base lat Lon height | Defina as coordenadas de datum manualmente: lat, lon, height. As coordenadas não mudam ao reiniciar o receptor. |
| mode base | Defina o modo da estação base |
| mode rove | Definir o padrão rover modo de estação |
| gpgga comx 1 | Defina a taxa de saída da mensagem GGA para 1 Hz. |
Unicore Documentação
Se você é um usuário avançado que busca informações detalhadas, consulte o Unicore documentação fornecida abaixo:
- Manual do usuário do UPrecise
- Unicore comandos e logs
- Comandos e Logs UM981 (apenas para simpleRTK3B Fusion (UM981) usuários da pesquisa de compensação de inclinação)
- UM981 Instrução para inclinação compensação
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RTK3B BoardssimpleRTK3B Micro Unicore
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