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GNSS Compass – RTK Starter Kit
Kit GPS com antena dupla, precisão centimétrica e indicação de rumo com precisão subgrau (orientação, indicador de norte, bússola) já configurada.
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ArduSimple GNSS O Compass Starter Kit é um conjunto independente que inclui um receptor GPS/RTK de antena dupla e duas antenas GPS/RTK leves.
Pronto para uso, o kit é capaz de calcular o norte verdadeiro/rumo, com precisão inferior a 0.1 grau. O kit não requer calibração e não possui deriva, ao contrário IMU- e sistemas baseados em magnetômetros.
O kit é ideal para complementar pilotos automáticos para obter informações de YAW, além de informações de posição.
O kit também fornece posição usando tecnologia GNSS, com erro de até 1 metro quando usado de forma independente e erro de até 1 centímetro quando conectado a uma estação base RTK.
Este kit GPS de banda tripla pode ser usado de forma independente, conectado a um PC ou powerbank. Além disso, é totalmente compatível com Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS e outros. Pixhawk / Ardupilot.
inclui:
- 1 simpleRTK3B Compass placa (UM982)
- 2 Antena GNSS helicoidal externa RTK de banda tripla + banda L com conector SMA
- 2 Extensor de cabo RF para antena SMA de 0.5 metro
- Precisão de nível milimétrico:
- <1cm com uma estação base até 35km
- <1 cm com NTRIP até 35km
- <1.2 m no modo autônomo
- <0.6 m autônomo com cobertura SBAS
- Precisão da direção GNSS:
- Separação de antenas de 1 m: direção de 0.14 graus.
- Separação de antenas de 5 m: direção de 0.03 graus.
- Taxa de atualização
- Padrão: 1 Hz
- Autônomo, SBAS, GNSS + atitude: até 50 Hz
- Atitude RTK+: até 20Hz
- Multibanda: suporte L1, L2 e L5, 1408 canais de hardware
- Multifrequência e Multiconstelação:
- GPS: L1C/A L1PY L2C L2PY L5
- GLONASS: L1CA L2CA L2P L3 CDMA
- Galileo: E1 E5a E5b E5 E6 TEM
- BeiDou: B1I B2I B3I
- QZSS: L1C/A L2C L5
- Navegação: L5
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
- Tempos de inicialização:
- Inicialização a frio: <35s
- Início a quente: <10s
- Reaquisição: 1s
- protocolos
- Unicore Formato
- NMEA 0183
- RTCM v3
- Base e Rover funcionalidade
- Faixa de temperatura de operação: -40 a +85 graus C
- Certificação: CE
- Documentação: RED, RoHS
Elemento de antena
- Bandas de sinal de posicionamento suportadas:
- GPS: L1, L2, L5
- GLONASS: G1, G2, G3
- Beidou: B1, B2, B3
- Galileo: E1, E5, E6
- QZSS: L1, L2, L5, L6
- Navegação: L5
- Banda L: L6
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN
- Polarização: RHCP
- Ganho de pico: 1.5dBi
- Relação axial @ zênite: <3dB
- Cobertura de azimute: 360 graus
- Impedância: 50 ohm
- Tensão de alimentação: 3-16V
- Corrente de alimentação típica @ 3V: 45mA
- Ganho médio de LNA: 33dB
- Figura Máxima de Ruído: 1.5dB
- VSWR máximo: 2
- Comprimento máximo: 43.5 mm
- Peso: 26g
- Estilo de montagem: direto no conector SMA + 3x M2.5*6
- Conector: SMA masculino
- Temperatura de operação: -40 a +85°C
- Temperatura de armazenamento: -40 a +85°C
- Avaliação IP: IP67
- RoHS: Sim
- Verifique o Guia de Instalação da Antena
- Saiba como configurar Unicore módulos
