GPS /GNSS Guia de Instalação da Antena
Para obter um bom desempenho com seu receptor RTK, a instalação da antena GNSS é fundamental. Siga estas etapas para garantir que você está aproveitando ao máximo seu sistema.
1. A baixa intensidade do sinal de satélite é o problema mais comum em sistemas RTK. Se você não tiver a intensidade mínima do sinal, simplesmente não será possível calcular a posição do nível centimétrico. Use o diagrama a seguir como referência para comparar com a instalação de sua própria antena.
2. A posição de montagem da antena é crucial para um desempenho ideal do receptor GNSS. Ao usar antenas patch, o plano da antena deve ser paralelo ao horizonte geográfico. A antena deve ter visão total do céu, garantindo uma linha de visão direta com o maior número possível de satélites visíveis.
Quando possível, instale a antena sobre uma superfície metálica. Algumas antenas como simpleANT as antenas de levantamento já incorporam uma grande placa de aterramento em seu interior para obter ganho máximo em direção ao céu.
Em alguns outros casos, como u-blox ANN-MB este plano de aterramento não cabe dentro, e há um grande salto no desempenho se você puder montar a antena, por exemplo, no meio do teto do carro. Se isso não for possível, e ainda assim você quiser tirar o melhor proveito dela, é recomendado montar a antena em uma superfície metálica de qualquer tipo, circular ou quadrada, com um diâmetro mínimo de 10 centímetros e, idealmente, 15 centímetros. Se você não tiver o material para construí-lo, pode obter nosso leve Placa de aterramento para antenas GNSS.
Se você quiser saber mais sobre este tópico, há duas notas de aplicação muito boas escritas por u-blox, sobre regras gerais para antenas GPS/GNSS:
Nota de aplicação de antenas GNSS
3. Verifique se a placa rtk é utilizada dentro de uma caixa (sem ventiladores). O fluxo de ar e a luz solar direta afetam o desempenho.
4. Verifique a distância da sua estação base, idealmente inferior a 25km.
5. Nas condições acima, quando você estiver em céu aberto (sem prédio próximo), você deve obter 1 centímetro 99% do tempo.
Se acima não for suficiente, sua última chance é considerar mudar para um nota da pesquisa antena.
No vídeo abaixo tentamos resumir todas essas considerações. No final do vídeo você também encontrará um rápido tutorial de como usar u-center para selecionar a melhor localização da antena.
- NMEA mensagens se não estiver habilitado por padrão.
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-COMMS
- UBX-NAV-RELÓGIO
- UBX-NAV-PVT