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Como configurar u-blox ZED-F9P

Introdução

Esta página se aplica a simpleRTK2B receptores de série alimentados por ZED-F9P módulos. Nós o guiaremos pelas etapas para o uso básico do u-center software, que é projetado para avaliar o desempenho, conduzir análises de desempenho e configurar u-blox receptores.

Instale u-center

Você pode baixar u-center aqui (Versão para download para F9, não u-center
O U-center é compatível com Windows. Se você quiser usar em computadores Linux e Mac, confira nosso tutorial Como instalar u-center no Ubuntu e Como instalar u-center no macOS.
Após uma instalação bem-sucedida, u-center pode ser iniciado a partir do Menu Iniciar e será inicializado conforme mostrado na imagem a seguir.

Conecte-se u-center

  1. Ligue o GNSS antena para seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
  1. Abra u-center. Selecione a porta COM para conectar seu receptor. Se você não sabe em qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de dispositivos do seu PC.
  1. Na barra de ferramentas de visualizações, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos habilitar os dados de GPS e os níveis de satélite clicando nos ícones destacados nos quadrados vermelhos para visualizar as coordenadas e a intensidade do sinal. Você pode organizar o local ou a barra de ferramentas clicando e arrastando com o mouse. Além disso, você pode alterar a posição e o tamanho da janela de encaixe usando o mouse.
Barra de ferramentas de visualizações:

Verificação da versão do firmware

  1. Existem duas versões do ZED-F9P firmware disponível para download:
    • versão 1.13 (suporta até 10 Hz, ideal para aplicações de alta frequência como ArduPilot)
    • versão 1.32 (suporta até 8 Hz, compatível com o serviço SSR PointPerfect)
  2. Você pode verificar a versão do firmware do seu receptor acessando View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.

Atualização de Firmware

Dependendo do momento do seu pedido, as placas podem ter firmwares diferentes. Para aplicações de alta frequência, como ArduPilot ou monitoramento de pequenos movimentos de uma ponte, você precisará usar a versão de firmware 1.13 (disponível para download na etapa 7). Na etapa seguinte, mostraremos como atualizar o firmware.
  1. Acesse Tools–>Firmware Update…Certifique-se de selecionar as opções conforme mostrado na imagem abaixo. (Com simpleRTK2B Lite, a taxa de transmissão máxima é de 115'200bps. Portanto, definir a taxa de transmissão para 115200 funcionará para todos os nossos simpleRTK2B placas de série).
  1. Se você tem um simpleRTK2B Lite placa, lembre-se de definir a taxa de transmissão na barra de ferramentas também para 115'200 e selecione o magic wand botão.

Configurar o receptor

Nós o guiaremos pelas etapas de carregamento do arquivo de configuração do seu PC para o receptor, salvando a configuração na memória flash do receptor (após alterar a configuração, a configuração deve ser armazenada na memória flash, caso contrário, ela será perdida ao remover a energia) e criando um novo arquivo de configuração.

Carregar um arquivo de configuração

  1. Na barra de menu vá para Tools–>Receiver Configuration…Selecione Geração u-blox Geração 9.Selecione o arquivo de configuração do seu disco rígido.Clique Transfer file–>GNSS. NOTA para simpleRTK2B Lite usuários: ao carregar arquivos de configuração para simpleRTK2B Lite placa, você está usando UART1 (via USB com um conversor UART para USB). Os arquivos de configuração podem alterar a taxa de transmissão que você tem na sua placa, levando a uma perda de comunicação no meio da atualização do arquivo de configuração. Quando isso acontecer, basta alterar a taxa de transmissão de u-center e carregue novamente o arquivo de configuração na nova taxa de transmissão.

Salvar configuração

  1. Quando a configuração for concluída, o simpleRTK2B começará a usar a nova configuração imediatamente. Mas se você remover a energia, ele voltará para a anterior. Para armazenar permanentemente nossa nova configuração, na barra de menu, vá para Receiver–>Action–>Save Config para salvar sua configuração.

Crie um arquivo de configuração

Você também pode criar um arquivo de configuração baixando-o do seu receptor conectado. O arquivo de configuração será salvo como um arquivo local no formato ASCII, facilitando o uso com outros receptores.
  1. Para criar o arquivo de configuração e salvá-lo como um arquivo local, vá para Tools–>Receiver Configuration… Em Configuration file escolha a pasta e o nome do arquivo onde você quer salvar a configuração. Clique Transfer GNSS–>File.

Exemplos de arquivo de configuração

Fornecemos uma variedade de arquivos de configuração projetados para diferentes propósitos, como configuração como uma estação base, como um rover, enviando NMEA mensagens via Bluetooth ou BLE, conectando-se a NTRIP correção via 4G NTRIP master mestre e habilitar dados RAW para PPK. Você pode baixar o arquivo de configuração que atende às suas necessidades clicando com o botão direito e escolhendo 'Salvar link como'.

ConfiguraçãoFW 1.32FW 1.13Detalhes
Base

Ele definirá seu receptor como uma estação base usando o modo de pesquisa de entrada u-blox.
Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Ative a pesquisa com precisão de alvo de 2.5 m (não deve levar mais que 5 a 10 minutos)
Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Ative as seguintes mensagens RTCM
1005: Estação de referência RTK estacionária ARP
1074:GPSMSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: Galileo MSM4
1230: fase de código GLONASS
Selecionamos essa combinação de mensagens porque é uma boa compensação entre desempenho e link de dados necessário:

O desempenho pode ser melhorado usando mensagens MSM7
A largura de banda RF pode ser melhorada eliminando mais constelações (por exemplo, removendo Galileo) ou aumente 1005 para ser enviado apenas uma vez a cada 5 segundos.
Rover 1Hz Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar BeiDou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Rover 5Hz Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Desative o GSV no UART para evitar estouro de buffer
Altere a taxa de navegação para 200ms
Rover 10Hz Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Desative o GSV no UART para evitar estouro de buffer
Altere a taxa de navegação para 100ms
Enviar mensagens NMEA para o plugin de comunicação

Habilite NMEA na COM2 do receptor, permitindo que você conecte o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou use radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee.
Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desative o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK
UART2 ativa a saída NMEA via UBX-CFG-PRT e altera a taxa de transmissão para 115'200bps
Ative o GST para que as estimativas de precisão também sejam visíveis
NMEA de alta precisão ativado com um dígito decimal extra
Habilite o modo SPARTN para compatibilidade PP (somente em fw >=1.32)
Rover 1Hz com 4G NTRIP Cliente (enviando NMEA-GGA)

Este arquivo de configuração permite a conexão a NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Ativar o protocolo UART2 para NMEA
NMEA-GGA como saída em UART2 para permitir compatibilidade com pontos de montagem VRS
Desabilite o resto das mensagens NMEA no UART2

Somente no FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX são habilitados como Protocol In em UART1 e UART2
Dados não tratados (PPK) sobre UART1 e USB a 1 Hz Envie o Envie o Mensagens NMEA desabilitadas em UART1 e taxa de transmissão alterada para 57 bps.
Saída UART1 e USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX. (O interruptor XBee deve estar em "XBEE TO GPS UART1").
No FW1.32 a saída de dados RAW também está habilitada no UART2.

Obter correções RTK

Para atingir precisão de nível centimétrico ou milimétrico com nossos receptores GNSS, correções RTK são necessárias. Essas correções podem ser obtidas por meio de uma Base Rover configuração ou uma estação base online (NTRIP).

Base e Rover instalação

  1. Com uma Base e Rover configuração, você precisará de dois receptores: um configurado como Base e o outro configurado como Rover. Eles se comunicarão entre si via radio. Alternativamente, você pode usar nosso pré-configurado Base+Rover Kits .

NTRIP correções

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) é um protocolo usado para streaming de dados GNSS pela internet. Ele facilita a transmissão de dados de correção em tempo real de uma estação de referência para uma rover ou dispositivo do usuário. Se você não tiver sua própria estação base para correções, você pode encontrar terceiros NTRIP correções em Serviços de correção RTK em seu país para obter credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) de NTRIP. Você pode se conectar a NTRIP usando um PC, smartphone, ou nossos Plugins de Comunicação. Antes de começar, certifique-se de que seu receptor esteja configurado como um Rover.
NTRIP pelo computador
  1. Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client…  Configure o endereço, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.
  1. Em alguns minutos, você verá o Modo Fix mudar para FIXO ou FLUTUANTE. Na parte inferior da tela, o NTRIP o ícone do cliente ficará verde. Com FIXED válido, você deve ver que o 3D Acc. (precisão) e o 2D Acc. estão no nível de centímetros.
NTRIP via smartphone ou tablet
  1. Você também pode se conectar ao NRTIP usando seu dispositivo móvel, o que é conveniente para trabalho de campo. Para mais informações, confira nosso tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (Localização simulada).
NTRIP via plugin de comunicação
  1. Você também pode se conectar à correção NRTIP com um de nossos plugins de comunicação abaixo. Para mais informações, consulte o Guia do Usuário de cada produto.

Dados de log e reprodução

  1. Clique no botão de gravação na barra de ferramentas e selecione a pasta e o nome do arquivo onde você deseja salvar o arquivo de log. Clique Save.
  1. Para interromper a gravação, basta clicar no botão de ejetar na barra de ferramentas.
  1. Para reproduzir um arquivo de log, vá para File–>Open. Selecione o arquivo de log e clique em Open.
  1. Clique no ícone de reprodução para iniciar a reprodução. Você pode ajustar a velocidade de reprodução conforme necessário. Na barra de ferramentas de visualização, você pode selecionar os dados nos quais está interessado.

U-blox Documentação

Se você é um usuário avançado que busca informações detalhadas, consulte o u-center Guia de usuario.

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