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Como configurar u-blox ZED-F9P

Introdução

Esta página se aplica a simpleRTK2B receptores de série alimentados por ZED-F9P módulos. Nós o guiaremos pelas etapas para o uso básico do u-center software, que é projetado para avaliar o desempenho, conduzir análises de desempenho e configurar u-blox receptores.

Início

Para usar a placa com o ZED-F9PBasicamente, você precisa seguir os próximos passos para alcançar um RTK fix e alcance precisão em nível de centímetro com sua placa RTK:

Conecte-se u-center
  1. Instale u-center no seu PC. Você pode baixá-lo para Microsoft Windows. aqui. (baixar versão para F9, não u-center2) Se você deseja usar em computadores Linux e Mac, consulte nosso tutorial. Como instalar u-center no Ubuntu e Como instalar u-center no macOS.
  2. Após uma instalação bem-sucedida, u-center pode ser iniciado a partir do Menu Iniciar e será inicializado conforme mostrado na imagem a seguir.
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r11
  1. Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
Guia de conexão zed-f9p placa de avaliação GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB + GPS
  1. Abra u-center. Selecione a porta COM para conectar seu receptor. Se você não sabe em qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de dispositivos do seu PC.
Guia de conexão simpleRTK2B Budget registro básico de dados u-blox ZED-F9P memória integrada passo 1
  1. Na barra de ferramentas de visualização, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos ativar os dados de GPS e os níveis de satélite clicando nos ícones destacados em vermelho para visualizar as coordenadas e a intensidade do sinal. Você pode organizar a localização ou a barra de ferramentas clicando e arrastando com o mouse. Além disso, você pode alterar a posição e o tamanho da janela de encaixe usando o mouse.
Guia de conexão simpleRTK2B Budget como configurar u-blox zedf9p e zedf9r8
Barra de ferramentas de visualizações:
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r10
Verifique a versão do firmware.
  1. Você pode verificar a versão do firmware do seu receptor acessando View–>Message View–>UBX–>MON–>VERDependendo de quando você comprar sua placa, ela poderá ser enviada com firmwares diferentes. Se precisar alterar o firmware, verifique o manual do usuário. Funcionalidade avançada: Atualizar firmware.
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r1

Para ajudar você a configurar o seu ZED-F9P Para o receptor, preparamos vários exemplos de arquivos de configuração.

Carregar arquivo de configuração
  1. Encontre na tabela abaixo o arquivo de configuração que melhor se adapta aos requisitos do seu projeto e clique nele para baixá-lo para o seu computador.

    Se a configuração selecionada exigir uma versão de firmware diferente da que está instalada no seu dispositivo, siga as instruções para atualizando o firmware do seu ZED-F9P módulo antes de prosseguir para as próximas etapas.

Configuração Firmware 1.51 Firmware 1.13
Base
Detalhes
Ele definirá seu receptor como uma estação base usando o modo de pesquisa de entrada u-blox.
Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Ative a pesquisa com precisão de alvo de 2.5 m (não deve levar mais que 5 a 10 minutos)
Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Ative as seguintes mensagens RTCM
1005: Estação de referência RTK estacionária ARP
1074:GPSMSM4
1084: GLONASSMSM4
1094: GALILEU MSM4
1230: fase de código GLONASS
Selecionamos essa combinação de mensagens porque é uma boa compensação entre desempenho e link de dados necessário:

O desempenho pode ser melhorado usando mensagens MSM7
A largura de banda RF pode ser melhorada eliminando mais constelações (por exemplo, removendo Galileo) ou aumente 1005 para ser enviado apenas uma vez a cada 5 segundos.
Base_1.51 Base_1.13
Rover 1Hz
Detalhes
Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Rover_1Hz_1.51 Rover_1Hz_1.13
Rover 5Hz
Detalhes
Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Desative o GSV no UART para evitar estouro de buffer
Altere a taxa de navegação para 200ms
Rover_5Hz_1.51 Rover_5Hz_1.13
Rover 10Hz
Detalhes
Começando de um padrão ZED-F9P configuração:
Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Desative o GSV no UART para evitar estouro de buffer
Altere a taxa de navegação para 100ms
Não suportado (o firmware 1.51 não suporta taxa de atualização de 10 Hz). Rover_10Hz_1.13
Rover 1Hz + envio de mensagens NMEA para Bluetooth, BLE ou radio plug-in
Detalhes
Habilite NMEA na COM2 do receptor, permitindo que você conecte o receptor ao seu dispositivo móvel via Bluetooth, BLE ou use radio e outros plugins de comunicação no soquete Xbee. Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desative o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK
UART2 ativa a saída NMEA via UBX-CFG-PRT e altera a taxa de transmissão para 115'200bps
Ative o GST para que as estimativas de precisão também sejam visíveis
NMEA de alta precisão ativado com um dígito decimal extra
Habilitar modo SPARTN para compatibilidade com PP (somente no fw v1.51)
Rover_1Hz_plugin_1.51 Rover_1Hz_plugin_1.13
Rover 1Hz + envio de mensagens NMEA para 4G NTRIP plug-in
Detalhes
Este arquivo de configuração permite a conexão a NTRIP cliente com pontos de montagem VRS.
Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Ativar o protocolo UART2 para NMEA
NMEA-GGA como saída em UART2 para permitir compatibilidade com pontos de montagem VRS
Desabilite o resto das mensagens NMEA no UART2

Somente no FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX são habilitados como Protocolo de Entrada em UART1 e UART2
Rover_1Hz_4G_1.51 Rover_1Hz_4G_1.13
Pós-processamento de dados RAW (PPK) sobre UART1 e USB a 1 Hz
Detalhes
Mensagens NMEA desabilitadas em UART1 e taxa de transmissão alterada para 115 bps.
UART1, UART2 e saída USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 Não suportado
(O firmware 1.13 não suporta exportação) PPK dados brutos)
  1. Para carregar um arquivo de configuração, acesse Tools –> Receiver Configuration…  e selecione Geração u-blox Geração 9.
  2. Selecione o arquivo de configuração do seu disco rígido e clique. Transfer file –> GNSS.
manual para configurar ublox geração 9 zedf9p e configuração do receptor de carga zedf9r3
Salvar configuração
  1. Quando a configuração for concluída, o ZED-F9P A nova configuração começará a ser usada imediatamente. Mas, se você desconectar a energia, ela retornará à configuração anterior. Para salvar permanentemente a nova configuração, na barra de menus, vá para Receiver–>Action–>Save Config para salvar sua configuração.
manual para configurar ublox geração 9 zedf9p e zedf9r5 salvar configuração

Para alcançar precisão em nível centimétrico com receptores GNSS, são necessárias correções RTK. Existem duas maneiras de obter correções RTK:

  • NTRIP serviço correcional (opção preferencial)Basta um rover receptor e acesso a um serviço de correção. Elimina a necessidade de implantar e manter uma estação base adicional.
  • Base-Rover instalação: Nessa configuração, você opera sua própria estação base local, que gera correções RTK e as transmite diretamente para a estação base. rover. 
NTRIP serviço de correção

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) é um protocolo usado para streaming de dados GNSS pela internet. Ele facilita a transmissão de dados de correção em tempo real de uma estação de referência para uma rover ou dispositivo do usuário.

Você pode pesquisar por opções disponíveis. Serviços de correção RTK em seu país para obter credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) de NTRIP.

  1. Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client…  Configure o endereço, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.
Guia de conexão simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P Configurações do cliente ntrip
  1. Em alguns minutos, você verá o Modo Fixo mudar para FIXO ou FLUTUANTE.
    Na parte inferior da tela, NTRIP O ícone do cliente ficará verde. Com um valor FIXED válido, você deverá ver que a precisão 3D e a precisão 2D estão em nível de centímetro.
Guia de conexão simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P modo de correção
  1. Você também pode se conectar ao NRTIP usando seu dispositivo móvel, o que é conveniente para trabalho de campo. Para mais informações, confira nosso tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (localização fictícia).
  1. Você também pode se conectar à correção NRTIP com um de nossos plugins de comunicação abaixo. Para mais informações, consulte o Guia do Usuário de cada produto.
Base-Rover Correções
  1. Em uma base-Rover Para a configuração, você precisará de dois receptores RTK: um configurado como Base, que enviará dados de correção via... radio módulo para o outro receptor configurado como um Rover.
  1. Alternativamente, você pode usar nossos modelos pré-configurados. Base GNSS RTK e rover kits.

Funcionalidade avançada

Atualização de Firmware

  1. Baixe o firmware necessário. Existem duas versões do... ZED-F9P firmware disponível para download:
    • versão 1.13 (Suporta até 10Hz, ideal para aplicações de alta frequência como o ArduPilot).
    • versão 1.51 (Suporta até 8Hz, compatível com o serviço SSR PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite As placas suportam um Taxa de transmissão máxima de 115200 bpsEntão, use esse valor para a conexão e pressione o botão de varinha mágica para permitir a conversão automática de baud em outros simpleRTK2B placas de série.
  3. Acesse Tools -> Firmware Update.
  1. Selecione os Arquivo de imagem de firmware Você baixou o arquivo na etapa 1 do seu computador.
  2. Conjunto Taxa de transmissão para 115200 bps.
  3. No canto inferior esquerdo da janela do aplicativo, pressione o Botão IR.
  1. Assim que o processo de atualização do firmware for concluído, você receberá um mensagem de sucesso.

Crie seu próprio arquivo de configuração

Você pode personalizar a configuração do seu receptor manualmente usando u-center software e crie seu próprio arquivo de configuração. O arquivo de configuração será salvo no computador como um arquivo local em formato ASCII, facilitando o uso com outros receptores.

  1. Para criar o arquivo de configuração e salvá-lo como um arquivo local, vá para Tools–>Receiver Configuration… Em Arquivo de configuração, escolha a pasta e o nome do arquivo onde deseja salvar a configuração. Clique em Transfer GNSS–>File.
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r9
  1. Após a conclusão, o arquivo de configuração será salvo.

Arquivo de registro

Você pode gravar seu u-center A sessão do software enquanto estiver em execução pode ser reproduzida a qualquer momento para simular as condições que você tinha em campo para fins de depuração e teste.

  1. Clique no botão de gravação na barra de ferramentas e selecione a pasta e o nome do arquivo onde você deseja salvar o arquivo de log. Clique Save.
  1. Para interromper a gravação, basta clicar no botão de ejetar na barra de ferramentas.
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r6

Arquivo de registro de reprodução

  1. Para reproduzir um arquivo de log, vá para File–>Open. Selecione o arquivo de log e clique em Open.
como-configurar-ublox-zedf9p-e-zedf9r12
  1. Clique no ícone de reprodução para iniciar a reprodução. Você pode ajustar a velocidade de reprodução conforme necessário. Na barra de ferramentas de visualização, você pode selecionar os dados nos quais está interessado.
Configuração de u-blox ZED-F9P ZED-F9R visualização de gráfico

Documentação do U-Center

Se você é um usuário avançado que busca informações detalhadas, consulte o u-center Guia de usuario.

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