simpleRTK2B Fusion

SKU: AS-RTK2B-FUSIONF9R-L1L2

Opções de cabeçalho do Arduino

299,00€

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Descrição

AVISO LEGAL: Este produto é apenas para usuários avançados. O uso e a configuração da fusão do sensor podem não ser plug and play e requerem trabalho de integração. Verifica a documentação e faça perguntas se necessário antes de fazer sua compra.

simpleRTK2B Fusion é uma placa autônoma que permite avaliar RTK de banda dupla GNSS tecnologia com Inertial Sensor Fusion. Ele pode emitir a localização em centímetros, mas também a atitude completa do veículo (roll, pitch, yaw) graças ao seu integrado IMU. É baseado em u-blox ZED-F9R módulo e pode ser usado de forma independente. Ou conectado com Arduino, Ardupilot / Pixhawk (conector JST), plataformas Raspberry Pi, Nvidia Jetson e STM32 Nucleo, como um escudo. Ele pode fornecer a cada segundo até 30 posições RTK e ângulos de atitude.

Bom saber:
– Este produto é compatível, mas não inclui um antena GNSS multibanda.
– O módulo não proporcionará um bom desempenho com uma antena GNSS padrão, requer uma antena L1/L2/E5b.
– Este produto não possui funcionalidade de estação base.
– Esta placa é recomendada se você quiser testar u-blox ZED-F9R desempenho.
– O soquete XBee integrado pode ser usado para expandir a funcionalidade com acessórios Plugin (MR/LR/XLR radios, Bluetooth, WiFi, registradores de dados, Ethernet, RS232, Canbus, banda L, 4G/3G/2G).
– Você pode usar o soquete Shield for Second Plugin para conectar 2 plugins ao mesmo tempo.
- Compatível com Ardusimple estojo de plástico
– Esta placa tem a opção de montar uma bateria de backup para acelerar o tempo até a primeira correção e armazenar dados de calibração do sensor após um breve desligamento. Observe que isso não acelerará o tempo até o primeiro RTK fix, são necessários novos dados de satélite para isso. Se você quiser a placa com a bateria V_BCKP montada, você pode adicionar o Serviço de solda manual ao seu carrinho.
– Se você não fornecer correções RTK para este módulo, ele terá o mesmo desempenho que u-blox ZED-F9L.
– Este produto tem o mesmo desempenho do ZED-F9K.

inclui:
- 1 simpleRTK2B Fusion quadro (ZED-F9R)

Especificações

ZED-F9R características

Precisão do nível do centímetro
- <1cm com uma estação base até 35km
- <1 cm com NTRIP até 35km
- <4cm com correções SSR
- <1.5 m no modo autônomo
- <0.9 m autônomo com cobertura SBAS
Taxa de atualização
- Padrão: 1 Hz
- Taxa máxima de atualização de fusão: 30 Hz
Fusão do sensor
- Inclinação: 10 mm + 0.7 mm/° de inclinação (precisão < 2.5 cm dentro de 30°)
- Somente INS: < 2% da distância percorrida sem sinais GNSS
- IMU Dados RAW: 100Hz
Multibanda: suporte L1, L2 e E5b
Multifrequência e Multiconstelação:
- GPS: L1C/A L2C
- GLONASS: L1OF L2OF
- Galileo: E1-B/C E5b
- Bei Dou: B1I B2I
- QZSS: L1C/A L2C
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN e SouthPAN
Tempos de inicialização:
- Fixação da primeira posição: 25 segundos (frio), 2 segundos (quente)
- Primeiro nome RTK fix: 35 segundos (frio)
Modelos dinâmicos: veículos terrestres, robôs de serviço lentos e scooters elétricos (drones, barcos e pedestres não suportados)
Saída de dados RAW no formato UBX
Sem função de estação base, apenas RTK Rover
Faixa de temperatura de operação: -40 a +85 °C
Documentação: RED, RoHS