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Como configurar Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H

Conheça

Esta página é válida apenas para Mosaic-X5 e Mosaic-H placas baseadas: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio e simpleRTK3B mPCIe.
Neste guia, mostraremos como conectar, configurar as principais definições, gerenciar a saída de dados e garantir que os módulos estejam operando da melhor forma para sua aplicação.

Conecte-se Septentrio interface web

  1. Ligue o GNSS antena para seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Caso contrário, você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
  2. Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS. Quando você conecta este produto a um PC pela primeira vez, o PC pode não reconhecê-lo. Você verá apenas um novo Disco Rígido no seu computador. Abra-o e instale o Septentrio driver. Após a instalação, desconecte e reconecte novamente, seu PC reconhecerá o receptor. Isso só precisa ser feito uma vez.
Guia do usuário-simpleRTK3B-motorista
  1. Abra um navegador da web e digite 192.168.3.1. Se estiver usando um computador da empresa, tente desabilitar a VPN.
como configurar simpleRTK3B como estação base estática Septentrio interface web

Submeter NMEA mensagens para Xbee Socket

  1. Na barra de menu vá para Communication–>Serial Port.
Guia do usuário-simpleRTK3B4
  1. Colocou o Baud rate of COM2 a 115'200 bps, porque a maioria dos nossos plug-ins de comunicação funcionam a 115'200 bps. Pressione Ok e Save configuração.
Guia do usuário-simpleRTK3B5
  1. Na barra de menu vá para NMEA/SBF Out. pressione +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
Guia do usuário-simpleRTK3B6
  1. At Intervalo escolha 1 seg e verifique suas mensagens NMEA preferidas. Se você não sabe qual escolher, sugerimos verificar GGA, GSA, GSV, RMC e VTG porque são usados ​​pela maioria dos aplicativos. Selecione essas mensagens e pressione Finish. No entanto, esteja ciente de que a largura de banda do Bluetooth é limitada. Habilitar esta mensagem limitará a taxa máxima de transmissão a 1 Hz. Se quiser usar uma frequência mais alta, você pode usar o conector USB ou reduzir o número de mensagens transmitidas para evitar exceder a capacidade de transmissão do Bluetooth.
Guia do usuário-simpleRTK3B-7
  1. Você observará os fluxos de dados enviando mensagens NMEA e RTCM para COM2. Pressione Ok e Save configuração.
Guia do usuário-simpleRTK3B-8

Configurar como base

Se você quiser configurar sua placa como uma estação base, você pode definir suas coordenadas de diferentes maneiras.
In ArduSimple tutorial Como determinar a posição exata da sua estação base, fornecemos uma explicação detalhada sobre como configurar seu receptor como uma estação base estática.

Configurar como um Rover

  1. Acesse GNSS–>Position. At Mode escolher Rover e verifique todos os modos de posição. Clique Ok e Save configuração.

Examples of configuration files

Fornecemos uma variedade de arquivos de configuração projetados para diferentes propósitos, como configuração como uma estação base, como um rover, sending NMEA messages via Bluetooth or BLE, connecting to NTRIP correção via 4G NTRIP master master. You can download the configuration file that fits your requirements by right-click and choose ‘Save link as’.

Configuração Envie o
Base
  • Configure as Base in Auto mode
  • Enable on COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Enable on USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Baixar Arquivo
Rover 1Hz
  • Enable on USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG with 1s
 Envie o
Rover 100Hz
  • Change COM1, COM3 to 460kbps
  • Enable on USB1, COM1, COM3: GGA with 10ms
 Envie o
Send 1Hz full NMEA to Plugin
  • Enable on COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG with 1s
 Envie o
Send 1Hz GGA to Plugin
  • Enable on COM2: GGA with 1s
 Envie o

Obter correções RTK

Para atingir precisão de nível centímetro/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa ter correções. Existem duas maneiras de obter correção RTK, via NTRIP serviço de correção e via Base-Rover configuração. 
  • NTRIP Correções:
    • Vantagens:
      • Fácil de usar com apenas um receptor.
      • Não há necessidade de configurar sua própria estação base.
      • As correções podem ser recebidas pela internet.
    • Desvantagens:
      • Requer uma conexão confiável com a Internet.
      • Depende da disponibilidade de NTRIP serviços na sua região.
      • Podem ser aplicadas taxas de assinatura para uso NTRIP serviços.
  • Base-Rover instalação:
  • Vantagens:
    • Independência total de serviços externos.
    • Funciona bem em áreas sem acesso à Internet ou NTRIP serviço.
    • Controle total sobre a precisão e a qualidade das correções.
    • Desvantagens:
    • Requer dois receptores (uma base, um rover).
    • Mais complexo de configurar e gerenciar.
    • A estação base precisa estar em uma posição fixa para correções confiáveis.

NTRIP correções

Você pode encontrar estações base de terceiros em Serviços de correção RTK em seu país. Registre-se e obtenha seu servidor, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem do seu NTRIP correção. Nós os usaremos mais tarde.

Base-Rover estabelecer

Esta configuração requer dois receptores e um par de radio Links.

Configure um receptor como uma estação base estática. Você pode seguir o tutorial Como configurar simpleRTK3B Pro como estação base estática para fazer isso. Configure o outro receptor como um Rover. Insira o radio links para ambos os seus receptores. A Base enviará correções RTCM para o seu Rover.

Reverter para o padrão de fábrica

  1. Você pode configurar o Mosaic configuração para suas configurações padrão por meio do Admin–> Configurations. Em Receiver Configurations você pode verificar o Different from factory default.
    Selecionar RxDefault do Source lista suspensa. E selecione Current no Target menu.
    Imprensa OK.
Guia do usuário-simpleRTK3B-11

Dados de registro

  1. Você pode usar Ferramentas Rx para registrar dados no seu PC. Ou você pode usar um cartão Micro-SD para registrar dados diretamente nele. Insira um cartão Micro-SD vazio no seu registro de dados Onboard. Em seguida, conecte o receptor ao seu PC. Observe que se você inserir o cartão SD enquanto o receptor estiver se conectando, o cartão SD pode não ser detectado e montado.
  2. Acesse Logging. Em +New NMEA stream selecione as mensagens NMEA que deseja registrar, geralmente GGA, GST, GSV e VTG. SBF (Septentrio O formato binário) pode ser analisado usando Analisador SBF, reproduzido com RxControl ou convertido em outros formatos comuns, como RINEX ou KML usando o SBF Converter. Por exemplo, se você quiser registrar um arquivo Rinex para PPK análise, vá para +New SBF stream e cheque Rinex. Para mais detalhes, você pode ir ao nosso tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B Pro.
  1. O arquivo de log será salvo na pasta SSN. Você pode usar sua ferramenta preferida ou programa personalizado para analisar os dados NMEA. Para dados SBF, recomendamos usar SBF Analyzer para revisar e visualizar seus dados de log.
Guia do usuário-simpleRTK3B-13

Atualização do firmware

  1. Para a simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), baixe o firmware estável mais recente em aqui.
    Para a simpleRTK3B cabeçalho (Mosaic-H), baixe o firmware estável mais recente em aqui.
  2. Acesse Admin–>Upgrade. Selecione o firmware que você baixou e pressione Start upgrade.
Guia do usuário-simpleRTK3B-16
  1. Em alguns minutos, você verá que a atualização foi bem-sucedida.
Guia do usuário-simpleRTK3B-17

Septentrio Documentação

Se você estiver procurando informações detalhadas, consulte nosso tutorial relacionado e Septentrio documentação fornecida abaixo:

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