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Como compartilhar sua banda tripla Septentrio estação base com RTK2go via Septentrio Native Ethernet
Neste tutorial, iremos guiá-lo através das etapas de como configurar uma estação base de banda tripla preparada para o futuro e compartilhá-la gratuitamente. NTRIP Caster RTK2go.
Se você deseja implantar uma estação base com disponibilidade máxima a longo prazo e máxima rover compatibilidade, a configuração de banda tripla simpleRTK3B Pro receptor é sua escolha.
Adicionando Shield for Septentrio Native Ethernet ao seu receptor RTK alimentado por Septentrio módulo, torna uma estação base configurável diretamente via Septentrio interface web muito intuitiva para o usuário.
Se você tem um simpleRTK2B receptor da série ou deseja usar outros plugins de comunicação, confira outro ArduSimple tutorial: Como compartilhar sua estação base F9P de banda dupla com RTK2go.
Hardware necessário:
- simpleRTK3B Pro - Cabeçalhos soldado
- Budget Survey banda tripla GNSS Antena
- Shield for Septentrio Native Ethernet
- Cabo USB para USB-C
- Cabo Ethernet RJ45
- uma porta LAN (Ethernet) livre em seu roteador
Como compartilhar seu Septentrio estação base com RTK2go?
Primeiro, obtenha as credenciais para se conectar NTRIP serviço.
- Registre-se usando este link.
Você será solicitado a inserir seu nome, endereço de e-mail e ponto de montagem
Deixe o formato da mensagem para Análise automática e NTRIP Protocolo a ser usado para NTRIP Rev1. Outros campos são opcionais.
- Um e-mail automático será enviado. Você precisa responder ao remetente para confirmar seu registro.
- Algumas horas após sua resposta, você receberá outro e-mail para confirmar que seu ponto de montagem está disponível.
- Agora você tem as credenciais para se conectar RTK2go (senha e seu ponto de montagem).
Em segundo lugar, configure seu receptor como estação base.
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor, em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela.
- Movendo a chave da sua placa para “5V = OUTPUT”.
Ligue o Shield for Septentrio Native Ethernet em seu receptor. Conecte a blindagem ao seu hub Ethernet com o cabo Ethernet RJ45.
Conecte seu receptor ao computador através da porta USB identificada com POWER+GPS.
- Abra um navegador, digite 192.168.3.1 para entrar no Septentrio interface web. Na barra de ferramentas, vá para GNSS–>Posição. No Modo de posição selecionar Estático.
A posição da sua estação base pode ser calculada de duas maneiras diferentes:
Se você quiser uma base precisarover distância para boa precisão de passagem a passagem, e o roverA posição exata de não importa muito, você não precisa posicionar com precisão a estação base.
- Você pode simplesmente deixar o receptor encontrar sua própria posição fixa automaticamente em auto modo, que é semelhante ao “survey-in” com u-blox receptores.
Para um posicionamento preciso e consistente, certifique-se de fornecer as coordenadas precisas do ponto de referência da antena (ARP). Você pode encontrar essas informações na página do produto de cada um de nossos simpleANT3B antenas.
- Para fazer isso na janela “Modo de Posição”, desta vez selecione Posição de referência para Geodésico 1.
- Agora role para baixo e expanda “Configurações avançadas”. Continue rolando para baixo até encontrar “Posição estática do ponto de referência da antena – Geodésico”. Defina sua latitude, longitude e altitude conhecidas. Se você usar um dado personalizado, defina-o também aqui. Observe que a altitude a ser definida é a altitude do elipsóide (se precisar de mais informações sobre os diferentes tipos de altitudes, você pode conferir tutorial sobre altitudes gnss).
- Em alguns minutos, você deverá receber informações de posição e o modo Posição será Fixo.
Terceiro, compartilhe sua estação base com RTK2go.
- Na barra de ferramentas, vá para Comunicação–>Ethernet. No modo de interface Ethernet, verifique Power on.
Na maioria dos roteadores é usado IP automático. Para trabalhar desta forma, selecione DHCP. Se preferir configurar seu IP local manualmente, você também pode fazê-lo neste menu. Imprensa Ok.
- Na barra de ferramentas, vá para Correções–>NTRIP. Escolher + Novo NTRIP servidor e imprensa Ok.
- Editar NTRIP Conexão como está na imagem a seguir. Definir Moda para servidor, Caster para rtk2go.com, Porta para 2101, Senha e ponto de montagem conforme você se registrou na etapa 1 e NTRIP versão para v1. Então aperte Ok e Economize configuração.
- Na barra de ferramentas vá para Correções–>Saída de correções. Selecionar + Novo RTCM3 saída. pressione Ok.
- Selecionar NTRIP servidor. pressione Next.
- Escolha NTRIP para ponto de montagem|rtk2go. Com.
- Selecione Saída RTCMv3 e a seleção padrão incluindo MSM4, 1006, 1033 e 1230 já é bastante boa e compatível com a maioria dos sistemas. Se você tiver necessidades especiais, também poderá defini-las aqui. Imprensa Acabamento e Economize configuração.
- Você pode ver que ele está enviando mensagens RTCM para o seu ponto de montagem em RTK2go. No canto superior direito da tela, você pode ver a seta verde indicando o fluxo de dados ao lado de Correções.
- Você pode ir para RTK2go.com para verificar se tudo funciona bem.
Agora você pode usar qualquer NTRIP Cliente para conectar ao seu ponto de montagem.
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