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Como determinar a posição exata da sua estação base com simpleRTK3B Pro
No tutorial anterior sobre configurando o simpleRTK3B como uma estação base estática, demonstramos o processo de estabelecimento da posição de referência usando o modo automático do Septentrio.
Embora este método forneça uma referência fundamental com boa precisão entre passes, alcançando alta precisão absoluta para o rover requer a utilização de uma posição de referência excepcionalmente precisa.
Existem três maneiras de determinar a posição de referência geodésica da sua estação base:
Embora este método forneça uma referência fundamental com boa precisão entre passes, alcançando alta precisão absoluta para o rover requer a utilização de uma posição de referência excepcionalmente precisa.
Existem três maneiras de determinar a posição de referência geodésica da sua estação base:
- Usando um ponto de referência conhecido A instalação da antena da estação base acima de um ponto de referência conhecido, tal como um ponto de controle geodésico ou marcador de levantamento, oferece um método conveniente para adquirir uma posição de referência confiável para o receptor base.
- utilização NTRIP serviço Você pode se conectar a um NTRIP serviço para receber dados de correção. Ao registrar as posições RTK e fazer a média delas, é possível obter uma posição de referência altamente precisa em um curto espaço de tempo.
- Usando um serviço de pós-processamento PPP online Se não houver ponto de referência ou rede RTK em sua região, não se preocupe, você pode calcular a posição da estação base usando um serviço online de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP).
Esta abordagem é particularmente adequada para usuários com fácil acesso a um ponto de referência preciso e atualizado.
Este método mostra-se benéfico para utilizadores situados em regiões com acesso a uma NTRIP serviço ou rede RTK.
Os serviços populares incluem Serviço CSRS-PPP, OPUS e APLICATIVOS. Geralmente, esses serviços recomendam uma duração mínima do arquivo de log (normalmente de 1 a 3 horas) e uma duração ideal (normalmente 24 horas).
Alguns serviços PPP podem exigir calibração de antena. Nesse caso, certifique-se de ter uma antena calibrada como Pesquisa Calibrada GNSS Antena de banda tripla + banda L (IP67).
Neste tutorial vamos usar Serviço CSRS-PPP. Você pode receber um resultado rápido em cerca de algumas horas. Para obter o resultado mais preciso, talvez seja necessário esperar de 12 a 18 dias.
Hardware necessário:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Antena GNSS de banda tripla
- Cabo USB para USB-C
- um PC ou laptop com acesso à internet
Software necessário:
- STRSVR of RTKLIB (Opcional se estiver usando uma solução RTK em tempo real)
- Septentrio Ferramentas Rx (Opcional se estiver usando um serviço de pós-processamento PPP online)
Como determinar a posição de referência da sua estação base?
Em primeiro lugar, habilite L5 com Septentrio Mosaic-X5.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra Septentrio interface web digitando 192.168.3.1 em seu navegador.
- L5 está desabilitado por padrão com Septentrio Mosaic-X5, daí habilitaremos o L5 indo para Barra de Menus-> Administrador->Controle especializado->Painel de controle->Navegação->Configurações avançadas do usuário->Rastreamento->Rastreamento de Sinal.
Expanda todos os sinais de satélite e selecione todas as bandas.
Clique OK e salve a configuração.
Em segundo lugar, escolha o seu método preferido para determinar a posição de referência geodésica.
Usando um ponto de referência conhecido
utilização NTRIP serviço
Usando um serviço de pós-processamento PPP online
Usando um ponto de referência conhecido
- Selecione um ponto de referência preciso e atualizado, como um ponto de controle geodésico ou um marcador de levantamento topográfico.
Neste tutorial, usamos a geodésica Senyals da Catalunha.
Certifique-se de que o ponto de referência esteja situado em um local com visão desimpedida do céu, livre de árvores ou outros obstáculos que possam obstruir os sinais de satélite. - Configurando a antena da estação base acima do ponto de referência. Com o uso de uma base nivelante e um tripé, isso pode ser feito com muita precisão.
- A localização da sua estação base coincidirá com a localização do ponto geodésico. Você pode recuperar as informações das coordenadas geográficas a partir da descrição do ponto geodésico. Certifique-se de incorporar informações de altitude adicionando a diferença de altura entre o Ponto de Referência da Antena (ARP) e o marcador.
utilização NTRIP serviço
- Certifique-se de que haja um NTRIP provedor de serviços que cobre sua localização geográfica. Se você não os conhece, verifique isto Lista. A maioria desses serviços é gratuita, mas requer registro.
- Execute STRSVR. No Entrada seção, conecte-se a uma rede RTK para receber correções.
Debaixo Formato escolha a correção que você usa. Clique no ... ícone abaixo Opte para editar seu serviço de correção.
Neste exemplo, utilizamos o serviço de correção online de Andorra conectado via TCP. - Selecionar Serial at saída. Configure o apropriado porta COM e Bitrate (Nota: o número da porta COM pode ser diferente da imagem). Clique OK.
- Se você estiver usando um NTRIP serviço, observe que alguns NTRIP Caster precisará da localização da sua estação base.
Acesse Opções.
At Mensagens de retransmissão escolher (1)–>(0), o que significa enviar a saída do Stream (1) para a entrada do Stream (0).
Assim, as informações de localização da sua estação base serão enviadas de volta para NTRIP Caster.
Lembre-se de ativar NMEA Saída GGA do seu receptor na mesma porta COM. Se você não sabe como fazer, verifique o Guia de usuario.
- Clique Início e você observará a transmissão de dados.
- Volte para Septentrio interface web. Vá para GNSS–>Posição. Na posição Modo selecione Rover. Escolha da posição de referência carro.
- No canto superior direito, você deve observar RTK Float ou Fix com correções de entrada.
Registre os dados fixos como a localização da sua estação base, que será utilizada na etapa 13. - Para maior precisão, considere registrar dados por algumas horas. Execute o pós-processamento usando sua linguagem de programação preferida, como MATLAB ou Python, para extrair as coordenadas de RTK fixed pontos do arquivo de log e calcule o valor médio como sua posição de referência.
Usando um serviço de pós-processamento PPP online
- Registre dados do seu receptor.
Use Septentrio RxTools para transformar seu SBF (Septentrio Formato binário) arquivo de log em RINEX. Usaremos o RINEX Arquivo de observação (.??O) na etapa 8.
Se você não sabe como fazer, consulte o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B.
Se você tiver vários arquivos, salve-os em um único arquivo .zip ou .tar. - CSRS-PPP não exige o comprimento dos dados de registro, mas um período de observação mais prolongado aumenta a precisão da localização da sua estação base.
Observe que no modo estático, o processamento de dados em taxas superiores a 30 segundos não melhora a precisão da solução.
Isso ocorre porque o CSRS-PPP usa produtos de relógio GNSS precisos a uma taxa de 30 segundos.
Recomenda-se registrar no mínimo 1 hora, preferencialmente 24 horas, de dados com intervalo de 30 segundos .
A imagem abaixo ilustra os valores de Root Mean Square (RMS) de variâncias entre várias durações de sessões de observação (30 minutos, 1 hora e 24 horas), processadas em modo estático em intervalos de observação de 30 segundos e 1 segundo. - CSRS-PPP o serviço é gratuito, mas requer registro. Você pode se registrar facilmente no site deles, fornecendo seu e-mail e algumas informações básicas.
- Após fazer login em sua conta, você pode acessar o modo Processamento.
Verifique Estático.
Se você estiver na América do Norte, selecione NAD83 e escolha o Época de acordo com sua localização. Caso contrário, escolha ITRF.
Clique Escolha o arquivo para carregar seu RINEX arquivo.
Finalmente clique Enviar para PPP.
- Após enviar os dados com sucesso, você verá uma nota na tela.
- Você receberá um resultado ultrarrápido após cerca de 1 hora. O resultado rápido estará disponível cerca de 12 horas após o final de cada dia. O resultado final mais preciso levará cerca de 12 a 18 dias, incluindo órbitas de satélite GPS do IGS, NRCan final GLONASS órbitas e uma combinação de relógio final NRCan. Na imagem abaixo você pode ver a comparação dos erros RMS entre as linhas de produtos CSRS-PPP ultrarrápido (DCU), rápido (DCR) e final (DCF)
- No arquivo PDF do seu resultado, você pode encontrar a posição estimada da sua estação base.
Em terceiro lugar, defina a posição de referência como posição estática do ponto de referência da antena.
- Volte para Septentrio interface web. Na barra de menu vá para GNSS–>Posição. At Moda escolher Estático. Em Posição de referência selecionar Geodésico 1
- Agora role para baixo e expanda o Configurações avançadas.
- Continue rolando para baixo até encontrar Posição estática do ponto de referência da antena – geodésico.
Colocou o latitude, longitude e altitude você obteve nas etapas anteriores.
Observe que a altitude a ser definida deve ser a altitude do elipsóide (se precisar de mais informações sobre os diferentes tipos de altitudes, você pode conferir tutorial sobre altitudes GNSS).
- Você pode definir a coordenada com Graus, Radianos ou DMS.
- Imprensa Ok e Economize a configuração.
Finalmente, habilite a saída de dados de correção.
- Selecione a interface que deseja usar para gerar dados de correção. Se você estiver usando um dos seguintes plug-ins: Ethernet NTRIP Master Mestre, WiFi NTRIP Master Mestre, 4G NTRIP Master Mestre, você irá configurar RTCM3 saída em COM2.
Se você não sabe como fazer, consulte o tutorial Como configurar simpleRTK3B como estação base estática. - Parabéns! Agora você pode usar seu receptor como uma estação base estática com precisão absoluta em nível centimétrico. No canto superior direito, você verá que o modo de posição é Fixo e com saída de correção.
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