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Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B Pro
Formato de troca independente do receptor (RINEX) é um formato de intercâmbio de dados para dados brutos do sistema de navegação por satélite. Esses arquivos são úteis para fazer PPK (pós-processamento).
Neste tutorial, iremos guiá-lo através das etapas de geração RINEX arquivos do seu simpleRTK3B placa alimentada por Septentrio Mosaic Módulo RTK. SimpleRTK3B tem registro de dados integrado, então tudo é fácil.
Existem dois métodos para salvar logs:
- Usando um computador: Você pode conectar seu receptor a um PC durante o processo de registro de dados.
- Usando um cartão microSD: Isso é ideal quando você registra dados em campo sem um PC conectado.
Se você tem um simpleRTK2B receptor, dê uma olhada no tutorial Como construir um portátil PPK registrador de dados com simpleRTK2B Pro recebedor.
Hardware necessário:
- SimpleRTK3B Pro
- Cabo USB para USB-C
- Cartão microSD (opcional se você fizer medições sem conectar o receptor ao computador)
- um PC ou computador
Software necessário:
Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B?
- Insira o cartão microSD no slot do datalogger do seu receptor.
Se você for registrar dados com o receptor conectado ao computador, você pode pular esta etapa, pois pode registrar os dados diretamente no seu PC.
- Conecte seu receptor ao computador através da porta USB identificada com POWER+GPS.
- Abra Septentrio interface web digitando 192.168.3.1 em seu navegador.
- Acesse menu–>Registro. At Habilitar registro escolher Fazendo logon. Clique +Nova transmissão da SBF.
- Escolha Rinex.
- Imprensa Ok e Economize a configuração.
Através do cartão microSD
Via computador executando o software RxTools
Através do cartão microSD
- Agora você pode desconectar o receptor do PC e fazer o trabalho de medição. Após terminar o trabalho de medição, conecte o cartão microSD ao PC. Armazene os arquivos e simplesmente renomeie-os de *.TXT para *.SBF.
- Assim que os dados da SBF estiverem disponíveis. Abra o RxControl. Vá para Ferramentas–>Conversor SBF.
- Esta ferramenta GUI do conversor SBF (parte do RxTools) pode ser usada para converter dados binários em RINEX formato conforme mostrado abaixo.
- Se você estiver usando o simpleRTK3B Heading módulo, você pode selecionar quais dados binários brutos da antena converter em RINEX formato.
Via computador executando o software RxTools
- Abra o RxTools. Vá para Ferramentas–>RxLogger.
- Conecte seu receptor ao RxLogger via porta serial. Escolha a porta COM do seu receptor Septentio e digite um nome de conexão. Imprensa Acabamento.
- Vá para a SBF. Habilite a saída e registro de dados SBF como na imagem a seguir:
- Uma vez que os dados SBF estejam disponíveis, a ferramenta SBF Converter GUI (parte do RxTools) pode ser usada para converter dados binários em RINEX formato conforme mostrado abaixo:
- Se você estiver usando o simpleRTK3B Heading módulo, você pode selecionar quais dados binários brutos da antena converter em RINEX formato.
Agora você tem o RINEX arquivo preparado e pronto para pós-processamento!
Se quiser fazer este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
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