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Como construir um portátil PPK registrador de dados com simpleRTK2B Pro recebedor
Cinemática pós-processada (PPK) é uma alternativa ao Real-Time Kinematic (RTK) para posicionamento preciso. Ao contrário do RTK, PPK usa algoritmos de pós-processamento após a coleta de dados. Tanto a estação base quanto rover gravar bruto GNSS logs, que são posteriormente processados para obter informações precisas de posicionamento. PPK oferece fluxo de trabalho mais flexível, permitindo executar o processamento várias vezes com configurações diferentes.
Hoje vamos mostrar passo a passo como construir um standalone PPK (Publicar-
Data logger Processing Kinematic), incluindo como configurar simpleRTK2B Pro com ZED-F9P módulo para gerar medições RAW e armazená-las em arquivos de cartão SD que podem ser convertidos para RINEX. Conversão de UBX para RINEX não é abordado neste tutorial.
Note: As medições RAW são emitidas em um formato UBX nativo, que pode ser posteriormente convertido para RINEX arquivos usando ferramentas de terceiros.
Hardware necessário:
Software necessário:
- u-center (caso não o tenha instalado, você pode baixar u-center para produtos F9/M9 aqui).
Como construir um portátil PPK data logger.
- Certifique-se de que a chave sob o soquete XBee esteja movida para “XBEE TO UART2”.
- Verifique se o seu ZED-F9P firmware e verifique se ele está com a versão do firmware atualizada para 1.32.
Se você não sabe como fazer isso, verifique isso tutorial. - Baixe o arquivo de configuração em aqui (clique com o botão direito e escolha Salvar link como…).
- Na barra de ferramentas, vá para Ferramentas–>Configuração do Receptor…
- De acordo com o relatório Arquivo de configuração escolha aquele que você salvou na etapa 5.
Imprensa Transferir arquivo–>GNSS.
- Na barra de ferramentas, vá para Ver–> Visualização de Mensagens.
Acesse UBX–>CFG–>CFG. Escolher Salvar configuração atual e imprensa Submeter.
Para que a configuração seja armazenada.
- Ligue o Antena RTK para o seu recebedor. Coloque o seu antena em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela.
- Instale o Registrador de dados seriais SD com microSD inserido no soquete XBee.
- Agora você está pronto para ir!
Basta ligar através do seu laptop, powerbank ou celular e o sistema irá gerar um novo arquivo no cartão SD a cada vez. Remova a energia ou pressione o botão RESET na sua placa para iniciar um novo arquivo. Observe que o datalogger armazena arquivos no formato .TXT. Se você quiser abri-los com u-center, basta renomear o arquivo e substituir .TXT por .UBX
Bom saber: Se você quiser usar simpleRTK3B receptores de série com Septentrio Módulo RTK interno, temos boas notícias para você. SimpleRTK3B tem registro de dados integrado, então tudo é fácil. Confira ArduSimple tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B.
