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Como configurar simpleRTK3B Pro como estação base estática
SimpleRTK3B Pro com tecnologia de Septentrio Mosaic-X5 pode gerar e emitir correções DGPS e/ou RTK nos formatos RTCM e CMR, para constelações L1, L2 e L5.
Neste tutorial iremos guiá-lo através das etapas de configuração simpleRTK3B Pro como estação base estática.
Se você tem um simpleRTK2B receptor, siga o tutorial Como configurar simpleRTK2B como estação base estática.
Hardware necessário:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey banda tripla GNSS Antena
- Cabo USB para USB-C
- um computador ou um laptop
Existem quatro maneiras de obter uma posição de referência para o receptor base:
- Usando a função automática Se você estiver interessado apenas na determinação precisa da baserover Linha de Base para ter uma precisão muito boa entre passes, com a posição absoluta do rover sendo de menor importância, o posicionamento preciso da estação base não é necessário, e você pode simplesmente deixar o receptor determinar sua posição fixa de forma autônoma (modo “auto-base”). Poderíamos dizer que isso é o equivalente a “survey-in” de u-blox receptores.
- Usando um ponto de referência conhecido Uma maneira conveniente de obter uma posição de referência confiável para o receptor base é configurar a antena da estação base acima de um ponto de referência conhecido, como um ponto de controle geodésico ou um marcador de levantamento. Com o uso de uma base nivelante e um tripé, isso pode ser feito com muita precisão.
- Usando uma solução RTK em tempo real Você pode se conectar a um NTRIP caster ou rede RTK e fazer com que o receptor estático que será usado como estação base calcule uma posição RTK. Ao registrar as posições RTK e calcular a média delas, é possível obter uma posição de referência altamente precisa em um período de tempo mais curto. Você pode conferir nosso tutorial Como conectar simpleRTK2B receptor de série para um NTRIP serviço de correção via PC.
- Usando um serviço de pós-processamento PPP online Você pode calcular a posição da antena da estação base usando um serviço PPP online. Os serviços populares incluem Serviço PPP do NRCAN, OPUS e APLICATIVOS. Geralmente, esses serviços recomendam uma duração mínima do arquivo de log (normalmente de 1 a 3 horas) e uma duração ideal (normalmente 24 horas). A maioria dos serviços requer o arquivo de entrada no RINEX formato, embora as versões suportadas possam variar. Para obter resultados mais precisos, talvez seja necessário aguardar um período específico (variando de 1 dia a 2 semanas). Alguns serviços PPP podem exigir calibração de antena. Nesse caso, certifique-se de ter uma antena calibrada como Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Como configurar simpleRTK3B como estação base estática?
Primeiro, defina a posição da estação base.
- Conecte a antena ao seu receptor. Certifique-se de que sua antena esteja em uma posição estática com uma boa visão do céu.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra Septentrio interface web digitando 192.168.3.1 em seu navegador.
- Na barra de menu, vá para GNSS–>Posição.
- Na caixa Modo de posição, selecione Estático.
- L5 está desabilitado por padrão com Septentrio Mosaic-X5, daí habilitaremos o L5 indo para Barra de menu–> Admin–>Controle especializado–>Painel de controle–>Navegação–>Configurações avançadas do usuário–>Rastreamento–>Rastreamento de sinal. Expanda todos os sinais de satélite e selecione todas as bandas. Clique OK.
- Dependendo da posição de referência que você deseja obter, conforme explicamos no inicio, escolher:
- Auto: se você for usar a função automática
- Geodésico: Se você tiver um ponto de referência conhecido, ou estiver usando uma solução RTK em tempo real, ou um serviço de pós-processamento PPP online
Auto
Geodésico
Auto
- De acordo com o relatório Modo de posição janela, em Posição de referência escolher carro.
Geodésico
- Anote a posição estática da sua antena obtida usando os 3 métodos mencionados acima.
- De acordo com o relatório Modo de posição janela, em Posição de referência selecionar Geodésico 1.
- Agora role para baixo e expanda “Configurações avançadas”.
- Continue rolando para baixo até encontrar Posição estática do ponto de referência da antena – geodésico. Defina o seu conhecido latitude, longitude e altitude. Se você usar um dado personalizado, defina-o também aqui. Observe que a altitude a ser definida é a altitude do elipsóide (se precisar de mais informações sobre os diferentes tipos de altitudes, você pode conferir tutorial sobre altitudes gnss).
- Imprensa Ok e Economize a configuração e seu simpleRTK3B estará no modo de estação base.
Em segundo lugar, ative a saída de dados de correção.
Agora que temos o sistema no modo estação base, só precisamos habilitar a saída de dados de correção, para que possamos compartilhar os dados de correção com o rovers.
- Vou ao Barra de menu–>Correções–>Saída de correções. Escolha + Novo RTCM3 saída.
- Selecione a interface que deseja usar para gerar dados de correção. Se você estiver usando um dos seguintes plug-ins: Ethernet NTRIP Master Mestre, WiFi NTRIP Master Mestre, 4G NTRIP Master Mestre, selecione Porta serial–>COM2 nesta etapa.
- Mensagens de saída padrão incluindo MSM4, 1006, 1033 e 1230 já são muito boas e compatíveis com a maioria dos sistemas. Se você tiver necessidades especiais, também poderá defini-las aqui. Clique Acabamento e Economize configuração.
- Desabilitar entrada COM2: Correções->Entrada de correções, defina a entrada COM2 como nenhum.
Clique em OK. Salve a configuração.
- Agora você pode usar seu receptor como uma estação base estática. No canto superior direito, você verá que o modo de posição está Fixo e com saída de correção.
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