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Como instalar u-center no Ubuntu e conecte o receptor GNSS a ele

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Já detalhamos o processo para conexão e configuração de receptores GPS u-blox usando u-center no Windows. Atendendo a pedidos de vários clientes curiosos em correr u-center no Ubuntu, criamos este tutorial.

Aqui, orientaremos você nas etapas para integrar dados de posicionamento precisos em seus projetos Linux usando o ArduSimple kit alimentado por u-blox ZED-F9 e u-center.

Hardware necessário:

Software necessário:

  • Ubuntu (neste tutorial validamos no Ubuntu 20 e Ubuntu 22)
  • Oracle VM VirtualBox (Somente se você executar uma máquina virtual Ubuntu Desktop)

Como usar u-center no Ubuntu?

Em primeiro lugar, conecte o receptor GNSS ao seu PC.

  1. Se você estiver executando o Ubuntu nativamente, poderá ir diretamente para a etapa 5.

    Se você estiver executando uma máquina virtual Ubuntu Desktop, será necessário habilitar o USB no VirtualBox.


    Para fazer isso, primeiro baixe Pacote de extensão Oracle VM VirtualBox.


    Nota: Instale o mesmo pacote de extensão de versão da versão instalada do VirtualBox.

  2. Abra o Oracle VM VirtualBox Manager. Vá para Ferramentas. Instale o pacote de extensão que você baixou na etapa 1.
  1. Acesse Configurações–>USB.
  1. Selecionar USB 2.0. Clique no +USB ícone no lado direito da janela, escolha u-blox AG. Clique Ok.
  1. Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Coloque a antena em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
  2. Conecte seu receptor ao PC através da porta USB identificada com POWER+GPS.
  3. Seu receptor deve ser reconhecido automaticamente. Para verificar isso, abra terminal e digite o comando:
				
					ls /dev/tty*
				
			
  • Você verá o “/dev/ttyACM0” foi criado automaticamente.
  1. Para verificar o fluxo do seu receptor RTK, use o comando:
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  • O fluxo de entrada do GPS é semelhante ao seguinte:
  • Press Ctrl + C para cancelar a exibição do stream.

Em segundo lugar, instale u-center no Ubuntu.

  1. Para usar o u-center programa no Ubuntu, instale o Wine. É uma coleção de bibliotecas Linux que permitem que muitos aplicativos Windows sejam executados em distribuições Linux (no Ubuntu, entre outras).
    Não faz u-center software totalmente compatível, mas pode ser utilizado caso você queira verificar o status ou configuração do seu receptor RTK.
    Para instalar o Wine (a instalação pode durar de 2 a 3 minutos), use o comando:
				
					sudo apt install wine64  //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32  //if you run Ubuntu on a virtual machine

				
			
  1. Uma vez instalado o Wine, é possível instalar u-center no Ubuntu, como se fosse o Windows. Abra o navegador Firefox e baixe o u-center programa do site oficial: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
  1. Uma vez u-center é baixado, vá para a pasta Download e extraia o u-center na área de trabalho.
  1. Para iniciar a instalação do u-center software, digite o comando:
				
					cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe

				
			
  1. Instale u-center como se você estivesse no Windows seguindo as etapas de instalação.
  2.  Para criar um COM1 porto, aberto terminal e digite o seguinte comando para fazer um link para o receptor RTK na pasta “~/.wine/dosdispositivo”.
				
					ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
				
			
  1. Fechar u-center se você o tiver aberto. Abrir u-center.
  2. Conecte-se ao seu receptor RTK em u-center pressionando Ctrl + 1 .
  1. Você verá uma luz verde no canto esquerdo e os dados do seu receptor RTK semelhantes aos abaixo.

Agora você pode configurar seu receptor GNSS em seu ambiente Linux. Se você quiser usar seu receptor em ROS, verifique o tutorial Como usar ArduSimple Receptores RTK e obter dados GPS em ROS.

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