simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple O simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit é um kit de avaliação pronto para uso que inclui um receptor GPS/RTK de antena dupla e duas antenas GPS/RTK de alto desempenho.

Com as antenas posicionadas a 1 metro de distância, o kit consegue calcular, sem necessidade de adaptações, o norte verdadeiro/direção, com uma precisão de 0.1 graus. É possível utilizar uma distância menor entre as antenas, mas o desempenho será reduzido. O kit não requer calibração e não apresenta deriva, ao contrário de outros sistemas. IMU- e sistemas baseados em magnetômetros.

O kit é ideal para complementar pilotos automáticos para obter informações de YAW, além de informações de posição.

O kit também fornece posicionamento usando todas as bandas. GNSS tecnologia, com erro de até 1 metro quando usada de forma independente e até 1 centímetro quando conectada a uma estação base RTK.

Este kit GPS de banda tripla pode ser usado de forma independente, conectado a um PC ou powerbank. Além disso, é totalmente compatível com Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS e outros. Pixhawk / Ardupilot.

Limitações conhecidas:
– Este é um chip muito novo da u-blox, atualizações regulares de firmware são esperadas nos próximos meses.
– O firmware de abril suportará apenas dados de correção da estação base estática via USB e JST (UART1).
– As correções estáticas da estação base para o socket XBee (UART2) estarão disponíveis na atualização de firmware de junho.

inclui:
- 1 simpleRTK 4 Placa dupla (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Tripleband GNSS antenna