Mensagem NMEA PUBX,00

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Enquete PUBX, mensagem 00

Mensagem	NMEA-PUBX-POSIÇÃO Enquete PUBX, mensagem 00
Formato	Pedido de enquete
Comentário	Uma mensagem PUBX,00 é consultada enviando-se a mensagem PUBX,00 sem nenhum campo de dados.
SITE	Classe/ID: 0xf1 0x00 Número de campos: 4
Estrutura	$PUBX,00*33\r\n
Exemplo	$PUBX,00*33\r\n

Carga útil (Solicitação de sondagem)

Campo	Nome	Formato	Unidade	Exemplo	Descrição
0	PUBX	corda	-	$PUBX	ID da mensagem, cabeçalho do protocolo UBX, frase proprietária
1	msgId	numérico	-	00	Defina como 00 para consultar uma mensagem PUBX,00
2	cs	hexadecimal	-	* 33	Checksums
3	CRLF	personagem	-	-	Retorno de carro e alimentação de linha

Dados de posição de latitude/longitude (PUBX,00)

Mensagem	NMEA-PUBX-POSIÇÃO Dados de posição de latitude/longitude
Formato	saída
Comentário	Esta mensagem contém dados de solução de posição. A seleção do datum pode ser alterada usando o item de configuração CFG-NAVSPG-USE_USRDAT. O resultado desta mensagem depende do datum atualmente selecionado (padrão: WGS84).
SITE	Classe/ID: 0xf1 0x00 Número de campos: 23
Estrutura	$PUBX,00,tempo,lat,NS,long,EW,altRef,navStat,hAcc,vAcc,SOG,COG,vVel,diffAge,HDOP,VDOP,TDOP,numSvs,reservado,DR,*cs\r\n
Exemplo	$PUBX,00,081350.00,4717.113210,N,00833.915187,E,546.589,G3,2.1,2.0,0.007,77.52,0.007,,0.92,1.19,0.77,9,0,0*5B\r\n

Carga útil (dados de saída)

Campo	Nome	Formato	Unidade	Exemplo	Descrição
0	PUBX	corda	-	$PUBX	ID da mensagem, cabeçalho do protocolo UBX, frase proprietária
1	msgId	numérico	-	00	Identificador de mensagem proprietário: 00
2	tempo	hhmmss.ss	-	081350.00	Horário UTC. Consulte a seção Representação UTC no manual de integração para obter detalhes.
3	lat	ddmm.mmmmm	-	4717.113210	Latitude (graus e minutos), veja a descrição do formato.
4	NS	personagem	-	N	Indicador Norte/Sul
5	longo	dddmm.mmmmm	-	00833.915187	Longitude (graus e minutos), veja a descrição do formato.
6	EW	personagem	-	E	Indicador Leste/Oeste
7	altRef	numérico	m	546.589	Altitude acima do elipsoide de referência do usuário
8	navStat	corda	-	G3	Estado da navegação: • NF = Sem solução • DR = Solução apenas por navegação estimada • G2 = Solução 2D independente • G3 = Solução 3D independente • D2 = Solução diferencial 2D • D3 = Solução diferencial 3D • RK = Solução combinada de GPS e navegação inercial • TT = Solução baseada apenas no tempo
9	hAcc	numérico	m	2.1	estimativa de precisão horizontal
10	vAcc	numérico	m	2.0	estimativa de precisão vertical
11	SOG	numérico	kmh	0.007	Velocidade sobre o solo
12	COG	numérico	deg	77.52	Percurso terrestre
13	vVel	numérico	m / s	0.007	Velocidade vertical (positiva para baixo)
14	diferença	numérico	s	-	Idade das correções diferenciais (em branco quando o DGPS não é usado)
15	HDOP	numérico	-	0.92	HDOP, Diluição Horizontal de Precisão
16	VDOP	numérico	-	1.19	VDOP, Diluição Vertical de Precisão
17	TDOP	numérico	-	0.77	TDOP, Diluição Temporal da Precisão
18	numSvs	numérico	-	9	Número de satélites utilizados na solução de navegação
19	reservado	numérico	-	-	Reservado, sempre definido como 0
20	DR	numérico	-	-	DR usado
21	cs	hexadecimal	-	* 5B	Checksums
22	CRLF	personagem	-	-	Retorno de carro e alimentação de linha