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Mensagem NMEA GSA
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GNSS DOP e satélites ativos (GSA)
| Mensagem |
Padrão NMEA-GSA GNSS DOP e satélites ativos |
| Comentário |
Modo de operação do receptor GNSS, satélites utilizados para navegação e valores de DOP. • Se menos de 12 SVs forem usados para navegação, os campos restantes ficarão vazios. Se mais de 12 SVs forem usados para navegação, somente os IDs dos 12 primeiros serão exibidos. • Os números SV (campos 'svid') variam de 1 a 32 para satélites GPS e de 33 a 64 para satélites SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 e assim por diante) Em um sistema multi-GNSS, esta mensagem será emitida várias vezes, uma vez para cada GNSS. |
| SITE | Número de campos: 21 |
| Estrutura | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Exemplo | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | corda | - | $GPGSA | ID da mensagem GSA (xx = ID do comunicador atual) |
| 1 | opMode | personagem | - | A | Modo de operação:
• M = Configuração manual para operar em modo 2D ou 3D • A = Alternância automática entre os modos 2D e 3D |
| 2 | Modo de navegação | dígito | - | 3 | Modo de navegação, consulte a descrição dos indicadores de posição. |
| Início do grupo repetido (12 vezes) | |||||
| 3 + n | svid | numérico | - | 29 | Número do satélite |
| Fim do grupo repetido (12 vezes) | |||||
| 15 | DOP | numérico | - | 1.94 | Diluição posicional da precisão |
| 16 | HDOP | numérico | - | 1.18 | Diluição horizontal da precisão |
| 17 | VDOP | numérico | - | 1.54 | Diluição vertical da precisão |
| 18 | ID do sistema | hexadecimal | - | 1 | ID do sistema GNSS definido pela NMEA |
| 19 | cs | hexadecimal | - | * 0D | Checksums |
| 20 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox.
Saiba mais sobre o protocolo NMEA: