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Mensagem NMEA GNS
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Dados de localização GNSS (GNS)
| Mensagem |
GNS padrão NMEA dados de localização GNSS |
| Comentário |
Hora e posição, juntamente com dados relacionados à localização GNSS (número de satélites em uso e o HDOP resultante, idade dos dados diferenciais, se em uso, etc.). O resultado desta mensagem depende do datum atualmente selecionado (padrão: WGS84). |
| SITE | Número de campos: 16 |
| Estrutura | $xxGNS,tempo,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n |
| Exemplos |
$GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | corda | - | $GPGNS | ID da mensagem GNS (xx = ID do comunicador atual) |
| 1 | tempo | hhmmss.ss | - | 091547.00 | Hora UTC |
| 2 | lat | ddmm.mmmmm | - | 5114.50897 | Latitude (graus e minutos) |
| 3 | NS | personagem | - | N | Indicador Norte/Sul |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00012.28663 | Longitude (graus e minutos) |
| 5 | EW | personagem | - | E | Indicador Leste/Oeste |
| 6 | modo pos | personagem | - | AAAA | Modo de posicionamento. Os quatro primeiros caracteres indicam o status para GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Observe que a mensagem NMEA GNS reporta apenas um único status. Ela indica o status de todas as constelações habilitadas que não foram filtradas. Para obter um relatório de status mais detalhado, consulte o status fornecido nas mensagens UBX. |
| 7 | numSV | numérico | - | 10 | Número de satélites utilizados (intervalo: 0-99) |
| 8 | HDOP | numérico | - | 0.83 | Diluição horizontal da precisão |
| 9 | alt | numérico | m | 111.1 | Altitude acima do nível médio do mar |
| 10 | setembro | numérico | m | 45.6 | Separação do geoide: diferença entre o elipsoide e o nível médio do mar. |
| 11 | diferença | numérico | s | - | Idade das correções diferenciais (nula quando o DGPS não é usado) |
| 12 | Estação diferencial | numérico | - | - | Identificação da estação que fornece correções diferenciais (nulo quando o DGPS não é usado) |
| 13 | status de navegação | personagem | - | V | Indicador de status de navegação: V (O equipamento não está fornecendo informações de status de navegação, campo fixo, disponível apenas no NMEA 4.10 e versões posteriores) |
| 14 | cs | hexadecimal | - | * 71 | Checksums |
| 15 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Receptor GNSS de alta precisão
Revisão e data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 de maio de 2025
u-blox 20 HPG 2.00 — Receptor GNSS de alta precisão
Revisão e data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 de maio de 2025
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