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Mensagem NMEA GGA
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Dados de localização do sistema de posicionamento global (GGA)
| Mensagem | Padrão NMEA-GGA dados de localização do sistema de posicionamento global |
| Comentário | Hora e posição, juntamente com dados relacionados à localização por GPS (número de satélites em uso e o HDOP resultante, idade dos dados diferenciais, se em uso, etc.). |
| SITE | Número de campos: 17 |
| Estrutura | $xxGGA,tempo,lat,NS,lon,EW,qualidade,numSV,HDOP,alt,altUnit,sep,sepUnit,diffAge,diffStation*cs\r\n |
| Exemplo | $GPGGA,092725.00,4717.11399,N,00833.91590,E,1,08,1.01,499.6,M,48.0,M,,*5B\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGGA | corda | - | $GPGGA | ID da mensagem GGA (xx = ID do comunicador atual) |
| 1 | tempo | hhmmss.ss | - | 092725.00 | Hora UTC. |
| 2 | lat | ddmm.mmmmm | - | 4717.11399 | Latitude (graus e minutos) |
| 3 | NS | personagem | - | N | Indicador Norte/Sul |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00833.91590 | Longitude (graus e minutos) |
| 5 | EW | personagem | - | E | Indicador Leste/Oeste |
| 6 | qualidade | dígito | - | 1 | Indicador de qualidade para correção de posição |
| 7 | numSV | numérico | - | 08 | Número de satélites utilizados (intervalo: 0-12) |
| 8 | HDOP | numérico | - | 1.01 | Diluição horizontal da precisão |
| 9 | alt | numérico | m | 499.6 | Altitude acima do nível médio do mar |
| 10 | altUnit | personagem | - | M | Unidades de altitude: M (metros, campo fixo) |
| 11 | setembro | numérico | m | 48.0 | Separação do geoide: diferença entre o elipsoide e o nível médio do mar. |
| 12 | sepUnit | personagem | - | M | Unidades de separação do geoide: M (metros, campo fixo) |
| 13 | diferença | numérico | s | - | Idade das correções diferenciais (nula quando o DGPS não é usado) |
| 14 | Estação diferencial | numérico | - | - | Identificação da estação que fornece correções diferenciais (nulo quando o DGPS não é usado) |
| 15 | cs | hexadecimal | - | * 5B | Checksums |
| 16 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox.
Saiba mais sobre o protocolo NMEA:
