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Mensagem NMEA GRS
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Resíduos de alcance GNSS (GRS)
| Mensagem |
Padrão NMEA-GRS resíduos de alcance GNSS |
| Comentário |
Se houver menos de 12 SVs disponíveis, os campos restantes serão exibidos em branco. Se forem usados mais de 12 SVs, apenas os resíduos dos primeiros 12 SVs serão exibidos, para manter a consistência com o padrão NMEA. Em um sistema multi-GNSS, esta mensagem será emitida várias vezes, uma vez para cada GNSS. • Esta mensagem está relacionada com as mensagens GGA e GSA associadas. |
| SITE | Número de campos: 19 |
| Estrutura | $xxGRS,tempo,modo{,residual},id do sistema,id do sinal*cs\r\n |
| Exemplos |
$GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | corda | - | $GPGRS | ID da mensagem GRS (xx = ID do transmissor atual, consulte a tabela de IDs de transmissores NMEA) |
| 1 | tempo | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Hora UTC da posição associada |
| 2 | modo | dígito | - | 1 | Método de cálculo utilizado: • 1 = Os resíduos foram recalculados após o cálculo da posição GGA (fixa) |
| Início do grupo repetido (12 vezes) | |||||
| 3 | residual | numérico | m | 0.54 | Resíduos de alcance para SV 1 usados na navegação. A ordem do SV corresponde à ordem da sentença GSA. |
| 4 | residual | numérico | m | 2.6 | Resíduos de alcance para SV 2 usados na navegação |
| 3 + n | residual | numérico | m | ... | Resíduos de intervalo para SVs (3 a 11) |
| 14 | residual | numérico | m | - | Resíduos de alcance para SV 12 usados na navegação |
| Fim do grupo repetido (12 vezes) | |||||
| 15 | ID do sistema | hexadecimal | - | 1 | Identificador do sistema GNSS definido pela NMEA, consulte a tabela de Identificadores de Sinal (disponível apenas no NMEA 4.10 e versões posteriores). |
| 16 | ID do sinal | hexadecimal | - | - | Identificador de sinal GNSS definido pela NMEA, consulte a tabela de Identificadores de Sinal (disponível apenas no NMEA 4.10 e versões posteriores). |
| 17 | cs | hexadecimal | - | * 70 | Checksums |
| 18 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox.
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