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Mensagem NMEA HDT
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Partindo do Norte Verdadeiro (HDT)
| Mensagem |
Padrão NMEA-HDT Partindo do Norte Verdadeiro |
| Comentário | O cálculo da direção nesta mensagem é feito a partir do vetor de linha de base móvel, o que requer um sistema de duas antenas. |
| SITE | Número de campos: 5 |
| Estrutura | $GPHDT,cabeçalho,referência*cs\r\n |
| Exemplo | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
carga paga
| Campo | Nome | Formato | Unidade | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | corda | - | $GPHDT | ID da mensagem HDT (xx = ID do transmissor atual) |
| 1 | cabeçalho | ddd.ddd | graus | 123.456 | Direção real em graus, de 000.000 a 359.999. |
| 2 | referência | personagem | - | T | T: Indica a direção em relação ao Norte Verdadeiro |
| 3 | cs | hexadecimal | - | * 00 | Os dados de checksum sempre começam com * |
| 4 | CRLF | personagem | - | - | Retorno de carro e alimentação de linha |
Com base na documentação NMEA fornecida por u-blox.
Saiba mais sobre o protocolo NMEA: