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Como o GPS pode ajudá-lo a medir a direção real do seu veículo?
No contexto de GNSS e GPS, frequentemente nos deparamos com termos como rumo, curso, trajetória, guinada etc. Isso pode ser confuso às vezes, porque eles são frequentemente (e incorretamente) usados como sinônimos em conversas.
Título
Porém, por definição, o rumo determina a direção para a qual um veículo, um barco ou um avião está voltado. Em receptores GPS, o título também pode ser rotulado como Guinada, indicando a rotação em torno do eixo vertical.
Se eu tiver um plano de voo para ir de A a B, em condições ideais, a direção do rumo se alinha com a rota em direção ao destino B.
Mas na maioria das vezes há vento e o avião se desvia da rota em direção ao destino. Podemos compor isso adicionando ao nosso avião uma direção do nariz em direção ao vento.
Percurso terrestre
COG é a direção instantânea do movimento em um determinado momento. Às vezes também pode ser chamado de rumo do movimento.
Se supormos que o vento estava mais forte do que o esperado então a seta vermelha mostrará o COG.
Track
O trajeto, muitas vezes chamado de “linha de trajeto” ou “trilha de solo”, refere-se simplesmente ao caminho registrado ou à rota que um objeto percorreu ao longo do tempo. É a sequência de posições ou pontos que descrevem o movimento histórico do objeto.
Como medir o rumo e o curso no solo usando o receptor GNSS?
Um receptor GNSS com solteiro antena pode fornecer o Curso Sobre o Solo calculando a posição ao longo do tempo se o veículo estiver em movimento. No entanto, não é capaz de detectar o movimento rotacional do objeto se ele estiver estático.
Um receptor GNSS com dual a antena é uma forma de fornecer direção, esteja o veículo em movimento ou estático. O rumo GNSS pode ser determinado comparando a posição das duas antenas.
Como colocar antenas GNSS para obter dados de direção precisos?
Existe uma distância mínima necessária entre duas antenas para que uma direção precisa seja gerada. A precisão da direção pode ser melhorada aumentando o comprimento da linha de base (distância entre as duas antenas).
Em geral, é necessária uma distância mínima de 1 metro (comprimento da linha de base) para obter uma precisão de subgrau satisfatória em condições não ideais. Na prática, isto não é possível para muitos veículos. Com uma boa instalação com 0.5 metros, você pode obter resultados decentes. Com 0.3 metros é possível obter rumo, mas a saída às vezes é um pouco barulhenta. Mas pode ser bom o suficiente para algumas aplicações.
Recomenda-se que ambas as antenas GNSS sejam idênticas e tenham a mesma orientação física uma em relação à outra (ou seja, o cabo da antena deve sair na mesma direção em ambas as antenas). Isso garantirá o melhor alinhamento do centro de fase de RF e a precisão do rumo. O centro de fase de RF real geralmente é deslocado do centro físico da caixa da antena.
Para obter resultados ideais, certifique-se de que os comprimentos do cabo RF de ambas as antenas sejam idênticos.
A taxa de atualização de posicionamento apropriada depende da aplicação. Por exemplo, para um objeto em movimento lento, a taxa de atualização de 1 Hz pode ser suficiente, em oposição a 50 Hz para um objeto em movimento rápido.
Então lembre-se das recomendações para melhores resultados nas medições de rumo GNSS:
- Duas antenas devem ser idênticas
- Instale 2 antenas o mais longe possível uma da outra
- Mantenham a mesma orientação física um para o outro
- O comprimento do cabo da antena deve ser o mesmo
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