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Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK2B (ZED-F9P) Para PPK
Cinemática pós-processada (PPK) é uma tecnologia de correção GPS usada em topografia que corrige os dados de localização após serem coletados e carregados.
A RINEX O formato (Receiver Independent Exchange) é um formato de troca de dados brutos de estações de posicionamento de satélite que permite ao usuário pós-processar os dados recebidos para produzir um resultado mais preciso.
Neste tutorial mostraremos como registrar dados brutos da sua base e rover receptores sem link em tempo real entre eles, então você pode usar esses dados para PPK análise.
Se você tiver apenas um receptor, poderá registrar dados do seu rover receptor e baixe o RINEX arquivo de uma estação base online em sua região para PPK.
Você pode encontrar o serviço de correção gratuito em sua área aqui.
Se você tem um simpleRTK3B Pro receptor, confira o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simplertk3B.
Hardware necessário:
Software necessário:
- u-center (baixar versão para F9, não u-center 2)
- RTKLIB Aplicativos GUI (versão usada neste tutorial: 2.4.3 b34)
Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK2B for PPK?
Em primeiro lugar, configure o seu receptor.
- Configure seus receptores com um configurado como base e outro como rover. Você encontrará arquivos de configuração aqui.
Se você não sabe como fazer isso, confira nosso vídeo tutorial u-center simplificado – Configure seu receptor GPS. - Ligue o seu rover receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra u-center. Conecte seu receptor ao u-center através da porta COM.
- Na barra de menu vá para Ver->Visualização de configuração da Geração 9.
- Habilite as constelações e sinais desejados, geralmente GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou dependendo da sua localização. Sob Escreva na camada verificar RAM e Flash. pressione Enviar Configuração.
- Acesse Ver->Visualização de mensagens.
- Botão direito do mouse NMEA, escolha Desativar mensagens infantis.
- Acesse UBX–>RXM–>RAWX. Clique com o botão direito e escolha Ativar mensagem para permitir mensagens de observação brutas.
- Botão direito do mouse SFRBXe escolha Ativar mensagens para ativar mensagens de navegação.
- Conecte a antena ao seu receptor e coloque-a em uma posição com boa visão do céu.
- Acesse Ver–>Console de pacotes. Verifique se você vê RAWX e SFRBX
- Acesse Receptor–>Ação–>Salvar configuração para salvar sua configuração.
- Repita as etapas 1 a 11 para o seu receptor Base.
- Registre dados de ambos os receptores pressionando o ponto vermelho na barra de ferramentas.
Em segundo lugar, converta seu arquivo de log em RINEX formato.
- Abra o aplicativo RTKCONV no pacote RTKLIB baixado. Clique no ... botão à direita do RTCM, RCV RAW ou RINEX OBS campo e selecione o arquivo de log que você salvou na etapa 13.
- Ele irá gerar o diretório de saída automaticamente para arquivos de observação (.obs) e navegação (.nav). Se você deseja modificar a pasta de saída ou o nome do arquivo, clique no botão ... botão em Diretório de saída.
- Clique Opções ....
- At Sistemas de satélite escolha o GNSS constelações coletadas na etapa 4 (geralmente GPS, GLO, GAL e BDS). Em Sinais GNSS selecione L1 e L2/E5b. pressione OK.
- Imprensa Converter para converter de binário para RINEX formato. Repita as etapas 14-16 para os arquivos de log de ambos Rover e base.
Finalmente, revise os dados de observação.
Antes de processar a solução, é uma boa ideia examinar primeiro os dados e certificar-se de que estão completos, de qualidade razoável e com a taxa de amostragem correta.
- Na janela principal do RTKCONV, clique em Enredo para traçar as observações que você acabou de converter.
- Verifique se há observações de todas as constelações. Verde indica medições de frequência dupla, amarelo é frequência única. As observações de GPS serão uma mistura de frequência única e dupla, já que apenas cerca de metade dos satélites atualmente suportam L2C usado pelo F9P. Dependendo da sua localização, você pode ter apenas frequência única de Beidou. Outras constelações deveriam ser quase todas de dupla frequência.
- Marcas vermelhas indicam falhas no ciclo. Muitos deles dificultarão a obtenção de uma solução decente.
Lacunas nos dados geralmente indicam que o receptor perdeu o sinal e isso não é bom, a menos que estejam em satélites de baixa elevação. - Se todos os satélites estiverem em cinza, isso geralmente indica que faltam dados de navegação. A etapa anterior deveria ter gerado um arquivo “.nav” e também um arquivo “.obs”. Se apenas alguns satélites estiverem em cinza, isso normalmente indica que estão abaixo do limite de elevação.
Se muitos satélites estiverem em cinza, significa que você tem dados de baixa qualidade e é melhor registrar os registros em um local com melhor visão do céu. - Verifique ambos rover e observações básicas.
Agora você tem a observação e a navegação RINEX arquivos da sua Base e Rover Pronto para PPK!
Verifique ArduSimple tutorial Como fazer pós-processamento cinemático (PPK) com software livre RTKLIB.
