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Como fazer pós-processamento cinemático (PPK) com software livre RTKLIB
PPK soluções têm diversas vantagens:
- Não são necessárias correções em tempo real:
A rover O hardware é mais simples, menos caro, mais leve e com menor consumo de energia, uma vez que o pós-processamento não requer um link de dados em tempo real entre a base e o hardware. rover.Isso pode ser vantajoso em ambientes remotos ou desafiadores, onde as correções em tempo real podem ser limitadas ou indisponíveis. O RTK tem um alcance limitado de normalmente 5 a 10 km, enquanto PPK não tem essa limitação de alcance. - Resultados consistentes e repetíveis:
PPK fornece resultados consistentes e repetíveis. Depois que os dados são coletados, eles podem ser processados diversas vezes usando diferentes algoritmos ou parâmetros para otimizar a precisão da solução de posição final.
No tutorial anterior, mostramos a você como gerar RINEX arquivos simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, e simpRTK3B Orçamento.
Neste tutorial demonstraremos como usar o RINEX arquivos da sua base e rover for PPK.
Se você não tem sua própria estação base, não se preocupe. Você pode baixar o RINEX arquivo de uma estação base on-line em sua área.
Você pode encontrar o serviço de correção gratuito em sua área aqui.
Software necessário:
- RTKLIB Aplicativos GUI (versão usada no tutorial: 2.4.3 b34)
Como fazer pós-processamento cinemático (PPK) com RTKLIB?
- Abra RTKPOST do pacote RTKLIB baixado. Clique no ... botões no lado direito, selecione o Rover arquivo de observação, o arquivo de observação base e o arquivo de navegação. Clique no Opções ... botão.
Se você não tiver sua própria estação base, você pode baixar uma RINEX arquivo do serviço de correção online aqui.
- Clique na Ver botão.
Selecione os demo5_m8t_5hz.conf da mesma pasta dos executáveis demo5 RTKLIB e clique em Abra.
- At Configuração 1 guia, escolha L1+L2/E5b at Frequências. Ative os satélites aplicáveis na sua região geográfica.
- Na guia “Configuração2”, defina Res de Ambiguidade Inteira GPS para Corrigir e segurar, GLO para ON, BDS para OFF.
Se você não estiver usando um receptor F9P como base, deixe este campo definido como “Fix-and-Hold”, que calibrará automaticamente os biases. Clique em OK para fechar o menu Opções.
- Clique Execute para executar a solução. A barra na parte inferior da GUI mostrará o status da solução à medida que ela for executada e reportará quaisquer erros. Você deverá ver uma combinação de Q=1 e Q=2 à medida que a solução é executada. Você verá feito quando terminar.
- Se você vir apenas Q=0, algo está errado. Neste caso, abra o Opções janela, selecione o saída e defina “Output Debug Trace” como “Level3”, saia do menu Opções e execute novamente a solução. Em seguida, abra o **.vestígio arquivo na pasta de soluções para obter informações adicionais sobre o que deu errado.
- Clique em Enredo para traçar a solução com RTKPLOT.
- Q = 1 solução significa Correção: a precisão está no nível centimétrico.
- Q = 2 significa Float: a precisão é de nível submétrico
- Q = 5 solução significa Single, que geralmente é o nível do medidor
Agora você pode realizar PPK para o seu projeto!
Este método permite obter posicionamento GNSS de alta precisão sem a necessidade de correções em tempo real, simplificando assim os requisitos de hardware.
Se você precisar do kit inicial RTK, incluindo ambos Rover e Base para PPK, temos todos os produtos necessários em estoque e prontos para envio:
