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Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B Budget alimentado por Unicore módulo
RINEX arquivos são usados para armazenar e trocar dados brutos GNSS dados para pós-processamento para obter posicionamento e navegação precisos.
Neste tutorial mostraremos como registrar dados brutos da sua base e rover receptores alimentados por Unicore módulo sem link em tempo real entre eles, para que você possa usar esses dados para PPK análise.
Se você tem apenas um rover receptor, você pode registrar dados dele e fazer o download RINEX arquivo de uma estação base online em sua região para PPK. Para ajudá-lo a encontrar uma estação de referência em sua área, preparamos uma lista de NTRIP serviços de correção em seu país. Alguns desses serviços oferecem pós-processamento, permitindo que você solicite o RINEX arquivo da estação base.
Este tutorial é especificamente para Unicorereceptores alimentados por energia. Se o seu receptor usa um u-blox módulo, consulte o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK2B (ZED-F9P) Para PPK. Para receptores alimentados por um Septentrio módulo, veja o tutorial Como gerar RINEX arquivos com simpleRTK3B.
Hardware necessário:
Software necessário:
- UPpreciso
- Ferramenta Conversor (Baixe e UZIP para o seu computador, a senha é:1234)
Como gravar RINEX arquivos usando um Unicore-receptor RTK alimentado por energia?
Em primeiro lugar, configure o seu receptor.
- Conecte a antena ao seu receptor. Coloque a antena ao ar livre com boa visão do céu para teste.
- Conecte seu receptor ao computador através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Escolha a porta COM do seu receptor e clique Conecte-se. Você pode verificar o número da porta serial do seu receptor em Gerenciador de dispositivos–>Portas do seu computador.
- Clique na Ícone de configurações do receptor. Escolher Configuração da porta serial. Conjunto Taxa de transmissão COM1 para 460800. Clique Entrar.
Uma taxa de transmissão mais baixa também funcionará, mas pode causar alguma perda de dados.
- Na verificação de configuração da mensagem OBSVM em 1HZ para permitir a observação RAW. Verifique as mensagens de efemérides dos satélites que você precisa. Aqui escolhemos tudo Galileo, BeiDou, GLONASS e GPS.
Clique Entrar.
- Se quiser reduzir a frequência de recebimento de dados de efemérides (porque a frequência de atualização dos dados de efemérides é a cada 2 horas), você pode fazer isso digitando os comandos a seguir, um por um, no fluxo de dados.
GPSefema 60
bd2efema 60
galefemerisa 60
gloefemerisa 60
qzsephemerisa 60
Isso permitirá que você receba dados de efemérides a cada 60 segundos.
- Salve a configuração na memória digitando salvar configuração e imprensa Entrar.
- Clique no ícone Salvar arquivo no canto inferior direito do Data Stream. Escolha a pasta e o nome do arquivo onde deseja salvar o arquivo de log e clique em Economize. Seu receptor começará a registrar dados.
- Ao terminar, basta clicar no mesmo ícone para parar de salvar.
Em segundo lugar, gerar RINEX arquivo.
- Abra o ConverterTool. Em Source File escolha o arquivo de log que você salvou na etapa 8.No Rinex escolha V3.02. Clique Conversor.
- Na mesma pasta você encontrará o RINEX arquivo de observação e navegação.
Se você não sabe como fazer PPK, confira nosso tutorial Como fazer pós-processamento cinemático (PPK) com software livre RTKLIB.
