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Arquivos de configuração

Esta página é válida apenas para simpleRTK2B série baseada em ZED-F9.

Nossos Starter Kits que contêm uma base, um rover ou uma unidade principal, são enviados pré-configurados para tornar sua vida mais plug and play.

Nossas placas autônomas são enviadas com o padrão ZED-F9P configuração.

Se você “voltar ao padrão” um simpleRTK2B placa, observe que ela reverterá para o u-blox ZED-F9P padrão, não para o ArduSimple padrão. Por voltar ao ArduSimple padrão você terá que carregar os arquivos de configuração nesta página.

 

Verificação da versão do firmware:

O primeiro passo é verificar se você tem a versão de firmware mais recente em suas placas. Como toda nova tecnologia, novos firmwares com melhorias são lançados regularmente, e é comum que o hardware que você acabou de receber não tenha a versão mais recente.

Dê uma olhada em Neste tutorial para verificar a versão do firmware e atualizá-la, se necessário. Ou se preferir, este videotutorial para atualização de firmware.

Caso você precise dos arquivos de firmware, você pode baixá-los aqui:

Carregando um arquivo de configuração:

Baixe a ferramenta do Windows u-center (cuidado, não u-center 2 que ainda não é compatível com ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Vá para Barra de Menu > Ferramentas > “Configuração do Receptor” (“Configuração GNSS…” em mais velho u-center versões)
  • Selecione a geração “u-blox geração 9”
  • Selecione o arquivo de configuração do seu disco rígido
  • Clique em “Transferir arquivo -> GNSS”
 
Ao terminar, o simpleRTK2B começará a usar a nova configuração imediatamente. Mas se você remover a energia, ela voltará ao estado anterior. Para armazenar permanentemente nossa nova configuração, precisamos:
  • Vá para Barra de Menu > Exibir > Visualização de Mensagem
  • Encontre a mensagem UBX-CFG-CFG
  • Selecione "Salvar configuração atual"
  • Clique em “Enviar”
 
NOTA para simpleRTK2Busuários lite: ao carregar arquivos de configuração para simpleRTK2Bplaca lite, você está usando UART1 (via USB com um conversor UART para USB). Os arquivos de configuração podem alterar a taxa de transmissão da sua placa, levando à perda de comunicação no meio da atualização do arquivo de configuração. Quando isso acontecer, basta alterar a taxa de transmissão do u-center e carregue novamente o arquivo de configuração na nova taxa de transmissão.
 

Arquivos de configuração:

Para baixar um arquivo de configuração, clique com o botão direito do mouse e “salvar link como”:

ConfiguraçãoFW 1.32FW 1.13Adicionar ao carrinho
Fundo Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Ative a pesquisa com precisão de alvo de 2.5 m (não deve levar mais que 5 a 10 minutos)
Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Ative as seguintes mensagens RTCM
1005: Estação de referência RTK estacionária ARP
1074:GPSMSM4
1084: GLONASSMSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: fase de código GLONASS
Selecionamos essa combinação de mensagens porque é uma boa compensação entre desempenho e link de dados necessário:

O desempenho pode ser melhorado usando mensagens MSM7
A largura de banda RF pode ser melhorada eliminando mais constelações (por exemplo, removendo Galileo) ou aumente 1005 para ser enviado apenas uma vez a cada 5 segundos.
Rover 1Hz Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Rover 10Hz Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Desative o GSV no UART para evitar estouro de buffer
Altere a taxa de navegação para 100ms
Bluetooth ligado simpleRTK2B or simpleRTK2BLite Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desative o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK
UART2 ativa a saída NMEA via UBX-CFG-PRT
Ative o GST para que as estimativas de precisão também sejam visíveis
NMEA de alta precisão ativado com um dígito decimal extra
Desative o GSA no UART2 para melhorar o alcance do bluetooth
BT+BLE ativado simpleRTK2B or simpleRTK2BLite Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desative o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK
UART2 ativa a saída NMEA via UBX-CFG-PRT e altera a taxa de transmissão para 115'200bps
Ative o GST para que as estimativas de precisão também sejam visíveis
NMEA de alta precisão ativado com um dígito decimal extra
Habilite o modo SPARTN para compatibilidade PP (somente em fw >=1.32)
Rover enviando de volta sua posição para base Envie o Envie o Igual a Rover mais:

Desative todas as mensagens NMEA, exceto GGA em UART2.
Habilite a saída NMEA no UART2.
1Hz simpleRTK2Blite (base móvel) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho Envie o Envie o Esses são os arquivos que vão para o simpleRTK2Blite montado no topo do simpleRTK2B no kit. Observe que dependendo da sua configuração anterior você pode ter que carregar o arquivo de configuração duas vezes, porque no meio do arquivo de configuração há uma alteração na taxa de transmissão.

Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 1 Hz sem problemas.
UART1 e UART2 aumentaram para 115kbps
Ativado seguindo mensagens RTCM no UART1, que está conectado a partir do simpleRTK2Bleve para o UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPSMSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: Estação de referência PVT (mensagem RTCM proprietária do u-blox)
1Hz simpleRTK2B (Rover) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

UART1 e UART2 aumentaram para 115kbps
Desative as mensagens NMEA em todas as interfaces, exceto USB, para evitar estouro de buffer
Ativado em USB e UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite (base móvel) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho Envie o Envie o Esses são os arquivos que vão para o simpleRTK2Blite montado no topo do simpleRTK2B no kit. Observe que dependendo da sua configuração anterior você pode ter que carregar o arquivo de configuração duas vezes, porque no meio do arquivo de configuração há uma alteração na taxa de transmissão.

Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 5 Hz sem problemas.
UART1 aumentou para 460kbps e UART2 para 115kbps
Ativado seguindo mensagens RTCM no UART1, que está conectado a partir do simpleRTK2Bleve para o UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPSMSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: Estação de referência PVT (mensagem RTCM proprietária do u-blox)
Taxa de navegação alterada para 200ms
5Hz simpleRTK2B (Rover) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

UART1 aumentou para 115kbps e UART2 para 460kbps
Desative as mensagens NMEA em todas as interfaces, exceto USB, para evitar estouro de buffer
Ativado em USB e UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Taxa de navegação alterada para 200ms
10Hz simpleRTK2Blite (base móvel) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho- Envie o Esses são os arquivos que vão para o simpleRTK2Blite montado no topo do simpleRTK2B no kit. Observe que dependendo da sua configuração anterior você pode ter que carregar o arquivo de configuração duas vezes, porque no meio do arquivo de configuração há uma alteração na taxa de transmissão.

Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
UART1 aumentou para 460kbps e UART2 para 115kbps
Ativado seguindo mensagens RTCM no UART1, que está conectado a partir do simpleRTK2Bleve para o UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPSMSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: Estação de referência PVT (mensagem RTCM proprietária do u-blox)
Taxa de navegação alterada para 100ms
10Hz simpleRTK2B (Rover) de um simpleRTK2B+kit de cabeçalho- Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

UART1 aumentou para 115kbps e UART2 para 460kbps
Desative as mensagens NMEA em todas as interfaces, exceto USB, para evitar estouro de buffer
Ativado em USB e UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Taxa de navegação alterada para 100ms
SSR simples 1Hz- Envie o UART1 emite GGA e ZDA. (O interruptor XBee deve estar em "XBEE TO GPS UART1").
UART2 desativado. Pode ser ativado a partir de UBX-CFG-PRT.
Saída USB NMEA+UBX.
SSR simples 5Hz- Envie o UART1 emite GGA e ZDA. (O interruptor XBee deve estar em "XBEE TO GPS UART1").
UART2 desativado. Pode ser ativado a partir de UBX-CFG-PRT.
Saída USB NMEA+UBX.
SSR simples 10Hz- Envie o UART1 emite GGA e ZDA. (O interruptor XBee deve estar em "XBEE TO GPS UART1").
UART2 desativado. Pode ser ativado a partir de UBX-CFG-PRT. Aumente a taxa de transmissão para evitar estouro de buffer em 10Hz. Contacte-nos em caso de dúvida.
Saída USB NMEA+UBX.
Dados não tratados (PPK) sobre UART1 e USB a 1 Hz Envie o Envie o Mensagens NMEA desabilitadas em UART1 e taxa de transmissão alterada para 57 bps.
Saída UART1 e USB UBX-RXM-RAWX e UBX-RXM-SFRBX. (O interruptor XBee deve estar em "XBEE TO GPS UART1").
No FW1.32 a saída de dados RAW também está habilitada no UART2.
Rover 1Hz com 4G NTRIP Client (enviando NMEA-GGA) Envie o Envie o Começando de um padrão ZED-F9P configuração:

Altere a taxa de transmissão UART2 para 115kbps. Isso melhora o uso do buffer do radio links.
Desabilite o SBAS, para evitar saltos de posição durante interrupções curtas de correções RTK.
Desabilitar Beidou, para tornar mais simples aumentar a taxa de navegação para 10 Hz sem problemas.
Ativar o protocolo UART2 para NMEA
NMEA-GGA como saída em UART2 para permitir compatibilidade com pontos de montagem VRS
Desabilite o resto das mensagens NMEA no UART2

Somente no FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX são habilitados como Protocol In em UART1 e UART2

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