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Como o GPS pode ajudá-lo a medir a direção real do seu veículo?
No contexto GNSS e GPS, frequentemente encontramos termos como direção, curso, trilha, guinada etc. Isso pode ser confuso às vezes porque eles são frequentemente (incorretamente) usados de forma intercambiável em conversas.
Título
Porém, por definição, o rumo determina a direção para a qual um veículo, um barco ou um avião está voltado. Em receptores GPS, o título também pode ser rotulado como Guinada, indicando a rotação em torno do eixo vertical.
Se eu tiver um plano de voo para ir de A a B, em condições ideais, a direção do rumo se alinha com a rota em direção ao destino B.
Mas na maioria das vezes há vento e o avião se desvia da rota em direção ao destino. Podemos compor isso adicionando ao nosso avião uma direção do nariz em direção ao vento.
Percurso terrestre
COG é a direção instantânea do movimento em um determinado momento. Às vezes também pode ser chamado de rumo do movimento.
Se supormos que o vento estava mais forte do que o esperado então a seta vermelha mostrará o COG.
Track
O trajeto, muitas vezes chamado de “linha de trajeto” ou “trilha de solo”, refere-se simplesmente ao caminho registrado ou à rota que um objeto percorreu ao longo do tempo. É a sequência de posições ou pontos que descrevem o movimento histórico do objeto.
Como medir o rumo e o curso no solo usando o receptor GNSS?
Um receptor GNSS com solteiro antena pode fornecer o Curso Sobre o Solo calculando a posição ao longo do tempo se o veículo estiver em movimento. No entanto, não é capaz de detectar o movimento rotacional do objeto se ele estiver estático.
Um receptor GNSS com dual a antena é uma forma de fornecer direção, esteja o veículo em movimento ou estático. O rumo GNSS pode ser determinado comparando a posição das duas antenas.
Como colocar antenas GNSS para obter dados de direção precisos?
Há uma distância mínima necessária entre 2 antenas para que um rumo preciso seja gerado. A precisão do rumo pode ser melhorada aumentando a Linha de Base comprimento (distância entre as 2 antenas).
Em geral, é necessária uma distância mínima de 1 metro (comprimento da linha de base) para obter uma precisão de subgrau satisfatória em condições não ideais. Na prática, isto não é possível para muitos veículos. Com uma boa instalação com 0.5 metros, você pode obter resultados decentes. Com 0.3 metros é possível obter rumo, mas a saída às vezes é um pouco barulhenta. Mas pode ser bom o suficiente para algumas aplicações.
Recomenda-se que ambas as antenas GNSS sejam idênticas e tenham a mesma orientação física uma em relação à outra (ou seja, o cabo da antena deve sair na mesma direção em ambas as antenas). Isso garantirá o melhor alinhamento do centro de fase de RF e a precisão do rumo. O centro de fase de RF real geralmente é deslocado do centro físico da caixa da antena.
Para obter resultados ideais, certifique-se de que os comprimentos do cabo RF de ambas as antenas sejam idênticos.
A taxa de atualização de posicionamento apropriada depende da aplicação. Por exemplo, para um objeto em movimento lento, a taxa de atualização de 1 Hz pode ser suficiente, em oposição a 50 Hz para um objeto em movimento rápido.
Então lembre-se das recomendações para melhores resultados nas medições de rumo GNSS:
- Duas antenas devem ser idênticas
- Instale 2 antenas o mais longe possível uma da outra
- Mantenham a mesma orientação física um para o outro
- O comprimento do cabo da antena deve ser o mesmo
- simpleRTK2B Título – Kit Básico para Iniciantes , a opção mais acessível para casos de uso que não exigem altas taxas de atualização
- simpleRTK3B Heading permitir-lhe até 50Hz Heading
- simpleRTK2B SBC – Kit de Desenvolvimento permite que você alcance a posição do nível centimétrico e a precisão do rumo sub-grau
