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Guia de usuario: RTK Calibrated Surveyor Kit
Visão geral
Desempenho de pesquisa tradicional a um custo acessível. Inclui acessórios.
Com o RTK Calibrated Surveyor Kit você terá tudo o que precisa para iniciar suas tarefas de levantamento com RTK e precisão centimétrica.
Pacote
Você tem o seu novo RTK Calibrated Surveyor Kit? Siga o manual de instalação para configurar seu kit rapidamente.
"RTK Calibrated Surveyor Kit itens” inclui:
- ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth/BLE dentro de uma caixa de plástico
– Levantamento Calibrado GNSS Antena multibanda (IP67) com cabo TNC-SMA de 1.5 m
- Cabo USB-C
- OTG USB microUSB-B (14cm)
– USB OTG tipo C (22cm)
– Universais smartphone suporte com almofadas de borracha, cabe em qualquer smartphone de 5.3 cm a 9.3 cm
- Grampo para segurar o smartphone titular para o poste
– Tira de velcro (20cm) para fixar o receptor na parte de trás do smartphone titular
– Pré-configuração para envio NMEA via Bluetooth/BLE e USB a 1Hz
– A caixa de plástico possui um LED para indicar o status do Bluetooth/BLE
"Pole for survey GNSS antenna”inclui:
– Pólo de topografia
O kit é pré-configurado para enviar dados NMEA simultaneamente via Bluetooth e USB.
unboxing
para construir RTK Calibrated Surveyor Kit, não há necessidade de ferramentas especiais nem nada do tipo, à mão será o suficiente. Siga o guia rápido para configurar.
1. Comece montando o receptor no smartphone suporte. Você vai precisar da tira de velcro, do estojo de plástico (ZED-F9P receptor com USB e Bluetooth 2.0 dentro) e o universal smartphone suporte.
2. Coloque o estojo junto com o smartphone suporte com o conector SMA posicionado inversamente ao smartphone parafuso de ajuste da largura do suporte. Você pode observar que a face plana do case se encaixa na parte de trás do smartphone suporte. Prenda-o junto com a tira de velcro.
3. Em seguida, monte a braçadeira que irá prender o smartphone suporte ao poste.
4. Aparafuse a braçadeira no smartphone suporte.
7. Fixe a braçadeira ao poste de medição usando a chave de fenda.
8. Certifique-se de que a braçadeira esteja firmemente presa ao poste de medição.
9. Agora você pode prosseguir conectando o receptor à antena de levantamento. Conecte o cabo TNC-K para SMA (dentro da caixa da antena Survey) ao conector SMA do ZED-F9P recebedor
10. Conecte a extremidade TNC-K do cabo à antena de levantamento.
11. Ajuste o mastro de levantamento para uma altura conveniente. Agora você tem seu RTK Calibrated Surveyor Kit construído e pronto para trabalhar!
12.O kit pode ser usado por cerca de 6 a 8 horas com uma alimentação média do telefone.
Nota: Se você precisar de mais do que isso, use USB-C on-the-go (OTG) com fonte de alimentação USB-C externa (opcional, não incluso na embalagem do kit Surveyor) e um pequeno powerbank externo de 1'000mAh.
Como se conectar ao seu smartphone?
No guia de integração a seguir, explicaremos como usar seu dispositivo Android com RTK Calibrated Surveyor Kit.
- Certifique-se de que seu dispositivo suporte Bluetooth 2.0 ou tenha recursos USB OTG.
- Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
- Coloque o seu RTK Calibrated Surveyor Kit em um local com boa visão do céu, ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
- Baixe o software/aplicativo compatível que você prefere usar no Google Play e instale-o em seu dispositivo. Preparamos instruções passo a passo sobre como usarRTK Calibrated Surveyor Kit com vários softwares/aplicativos:
- Mapas SW – GIS & Coletor de Dados. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Mapit GIS. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Outro aplicativo. A lista de software/aplicativo compatível que você pode encontrar aqui..
Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com SW Mapas?
- Conecte o receptor ao seu dispositivo móvel com o cabo USB OTG. Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez).
- Clique no ícone da antena para mostrar o menu do aplicativo.
- No Modo de Conexão selecione USB Serial.
- Debaixo Devices, toque u-blox Receptor GNSS. Definir BaudRate para 115200 bps (se você encomendou seu kit Professinal antes de 09.10.2023/38400/XNUMX, defina a taxa de transmissão para XNUMX bps).
- Conjunto Instrument Height de acordo com a altura do seu poste ou antena, caso queira medir a localização do solo.
- Toque em CONNECT botão. Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.
- Alimente seu Ardusimple kit usando seu conector USB. Use um banco de energia USB, adaptador de parede, smartphone, notebook etc
- Habilite a conexão Bluetooth no seu dispositivo.
- Emparelhe o Ardusimple placa no menu Android Bluetooth. Ao procurar dispositivos, você poderá ver apenas o endereço MAC, mas uma vez emparelhado, o nome será atualizado para BT+BLE_Bridge_XXXX, Onde XXXX é um número aleatório. A senha é 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez). Toque no ícone da antena.
- Selecionar Bluetooth LEEm Dispositivos, selecione o que você emparelhou anteriormente. Defina a Altura do Instrumento de acordo com a altura do seu poste ou antena, se quiser medir a localização no solo. Toque em CONNECT botão.
- Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.
- Como você tem um receptor GNSS compatível com RTK, vamos conectá-lo a um NTRIP servidor para obter precisão cm. Volte ao menu SW Maps e selecione NTRIP Client.
- Preencha todos os campos com seu NTRIP Dados do provedor. Se vários pontos de montagem estiverem listados, escolha o mais próximo da sua localização atual para obter a melhor precisão e desempenho. A VRS (Estação de Referência Virtual) geralmente é uma boa opção padrão, pois fornece dados de correção adaptáveis à localização com base na sua posição. Certifique-se de verificar Send NMEA GGA to NTRIP Caster se você estiver se conectando a um VRS. Se você não sabe como encontrar NTRIP provedor em sua área, preparamos uma lista de Serviços de correção RTK em seu país, verifique a página para encontrar o serviço adequado para você.
- Quando você clica CONNECT, se tudo funcionou, você verá o fluxo de dados vivo.
- Vá para o menu SW Maps e selecione Skyplot. Você pode ver que o tipo de correção é RTK Float ou RTK Fix e a posição real com precisão centimétrica.
- Você pode clicar no botão destacado em vermelho para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.
- Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.
Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com Mapit GIS?
Em primeiro lugar, emparelhe seu receptor com seu Android smartphone ou comprimido.
- Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber uma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Habilite o Bluetooth do seu smartphone ou tablet e emparelhe-o com seu receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como RTK_GNSS_***. A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Coloque a antena RTK em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte seu receptor ao Mapit GIS via Bluetooth.
- Abra Mapit GIS. Vamos para Settings. Toque em External GNSS.
- permitir Direct Connection to External GNSS.
- Na janela pop-up, escolha o dispositivo que você emparelhou na etapa 2.
- De volta à tela principal, toque no botão ícone de antena você verá que está usando GNSS externo e com informações de localização e satélites.
Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível do centímetro.
Na etapa 6, podemos ver que a precisão ainda não é satisfatória. Porque o receptor RTK precisará de uma estação base ou um serviço de correção para atingir a precisão do nível do centímetro.
Há uma construção em NTRIP Função do cliente em Mapit GIS, mas não é compatível com a nova versão do Android e não é gratuito. Se não funcionar no seu dispositivo Android, não se preocupe, temos alternativas GNSS Master app para superar essa limitação.
- No menu toque NTRIP Client e defina suas correções.
- GNSS Master o aplicativo foi construído em NTRIP e a capacidade do PointPerfect de enviar correções diretamente para seu receptor GNSS.
“Mock Location” é uma funcionalidade do sistema operacional Android que permite “fingir” a posição do GPS interno e usar, em vez disso, a posição do seu sofisticado receptor RTK GNSS externo. Ao usar Localização simulada, você pode receber precisão centimétrica no MapitGIS.
Siga-nos ArduSimple tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (localização fictícia) para habilitar o serviço de correção em GNSS Master app e use a localização simulada no MapitGIS.
- Após acessar NTRIP serviço de correção você pode ver no MapitGIS que a precisão está no nível do centímetro.
Agora você está pronto para mapear e pesquisar em uma variedade de aplicativos, desde agricultura e silvicultura até construção de estradas, geologia e levantamento topográfico com precisão centimétrica em seu dispositivo Android.
Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com outro software?
Se você precisar usar o kit Surveyor com qualquer outro software, explicaremos como configurar Ardusimple Receptores RTK serão usados como localização fictícia para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição em centímetros.
Se você não estiver familiarizado com o termo, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão de nível centimétrico. Siga o manual de instruções para começar.
Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.
Este passo só precisa ser feito uma vez.
- Instale GNSS Master app em seu dispositivo Android na Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.
- Permissão de localização
- Exibir notificações
- Depois de aceitar as permissões, o Status página será carregada, mostrando o status atual do aplicativo. Vamos configurá-lo mais tarde.
- Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
- No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.
- Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:
- Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
- Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão
- Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
- Ligue o Antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.
- Conecte-se Receptor RTK com o seu dispositivo Android com Cabo USB OTG.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha USB Serial no Modo. Conjunto Baud Rate para 115200 bps (se você solicitou seu ArduSimple Kit de teste antes de 09/10/2023, defina a taxa de transmissão para 38400 bps. Se você usar um receptor diferente, a taxa de transmissão deve corresponder à configuração do seu receptor. Connected USB Device, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome ***** USB UART.
- Imprensa CONNECT.
- Alimente seu Receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber qualquer mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o seu Receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele pode aparecer como RTK_GNSS_*** ou como um número MAC genérico (por exemplo: F0:0A:95:9D:68:16). A senha é sempre 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha Bluetooth no Modo.
Em Paired Devices, escolha aquele que você emparelhou na etapa 8.
Imprensa CONNECT.
- Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
- Abra Correction Input clicando no ícone de engrenagem.
- In Mode escolher NTRIP Client e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões
- Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha). Se você não sabe como fazer, dê uma olhada nisso tutorial. pressione SAVE.
- Imprensa CONNECT. Em Status você verá GNSS Receiver Connection e Correction Input mostrando Conectado e com comunicação de dados.
- Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.
- Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente.
Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno. A imagem a seguir é o exemplo de SW Maps.
- Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0 Licença de Atribuição.
Agora você está pronto para pesquisar e mapear!
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