Guia de usuario: RTK Calibrated Surveyor Kit

Visão geral

Desempenho de pesquisa tradicional a um custo acessível. Inclui acessórios.
Com o RTK Calibrated Surveyor Kit você terá tudo o que precisa para iniciar suas tarefas de levantamento com RTK e precisão centimétrica.

Pacote

Você tem o seu novo RTK Calibrated Surveyor Kit? Siga o manual de instalação para configurar seu kit rapidamente.

Lembre-se de todas as partes componentes de RTK Calibrated Surveyor Kit inclui:

ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth dentro de uma caixa de plástico
Antena calibrada para levantamento com cabo TNC-SMA de 1.5m
Mini cabo USB
OTG USB microUSB-B (14cm)
USB OTG tipo C (22cm)
Universal smartphone suporte com 3M-Backed Rubber Pads, adapta-se a qualquer smartphone de 5.3cm a 9.3cm com ou sem estojo
Grampo para segurar o smartphone titular para o poste
Tira de velcro (20cm) para fixar o receptor na parte de trás do smartphone titular
Poste de topografia para levantamento GNSS antena

O kit vem pré-configurado para envio NMEA dados simultaneamente via Bluetooth e USB.

unboxing

para construir RTK Calibrated Surveyor Kit, não há necessidade de ferramentas especiais nem nada do tipo, à mão será o suficiente. Siga o guia rápido para configurar.

1. Comece montando o receptor no smartphone suporte. Você vai precisar da tira de velcro, do estojo de plástico (ZED-F9P receptor com USB e Bluetooth 2.0 dentro) e o universal smartphone.

2. Coloque o estojo junto com o smartphone suporte com o conector SMA posicionado inversamente ao smartphone parafuso de ajuste da largura do suporte. Você pode observar que a face plana do case se encaixa na parte de trás do smartphone suporte. Prenda-o junto com a tira de velcro.

3. Em seguida, monte a braçadeira que irá prender o smartphone titular ao poste. Existem 3 componentes diferentes que formam o grampo.

4. Una as partes principais da braçadeira com o parafuso de sua preferência. Cada parafuso se encaixa em diferentes orifícios dentro da braçadeira. Você pode parafusar os dois e decidir qual pode funcionar melhor para você. Em seguida, aparafuse bem a parte giratória da pinça que servirá para girar o smartphone titular para a sua posição preferida.

5. Aparafuse a braçadeira no smartphone suporte. Você pode remover o parafuso não utilizado da braçadeira, se conveniente.

6. Você pode ajustar livremente a posição do smartphone suporte soltando a peça giratória da braçadeira e fixando-a conforme sua vontade. Agora você tem a primeira peça do seu Kit Surveyor pronta para conectar com as outras duas peças principais restantes: seu smartphone e a antena de levantamento calibrado.

7. Para conectar seu smartphone para o receptor, você pode colocar primeiro o seu smartphone ao smartphone suporte, ajustando-o à largura do seu telefone.

8. Agora você pode conectar o smartphone ao receptor com os diferentes conjuntos de cabos do seu kit. Conecte o cabo mini USB ao conector da placa mini USB do ZED-F9P receptor e o cabo USB OTG adequado para o seu telefone. Em seguida, conecte-o ao seu telefone.

9. Você pode deixar os cabos soltos (acima) ou pode querer amarrar os cabos ou prendê-los com a tira de velcro para apertá-los e tirá-los do caminho (abaixo).

10. Agora você pode prosseguir conectando o receptor à antena de levantamento. Conecte o cabo TNC-K para SMA (dentro da caixa da antena Survey) ao conector SMA do ZED-F9P recebedor

11. Fixe a braçadeira ao poste de topografia.

12. Adicione no topo do poste a antena Survey girando-a delicadamente para a direita até parar.

13. Finalmente, conecte a extremidade TNC-K do cabo à antena de levantamento e ajuste o poste de levantamento para a altura conveniente.

14. Agora você tem seu RTK Calibrated Surveyor Kit construído e pronto para trabalhar!

15.O kit pode ser usado por cerca de 6 a 8 horas com uma alimentação média do telefone.

Nota: Se você precisar de mais do que isso, use USB-C on-the-go (OTG) com fonte de alimentação USB-C externa (opcional, não incluso na embalagem do kit Surveyor) e um pequeno powerbank externo de 1'000mAh.

Como se conectar ao seu smartphone?

No guia de integração a seguir, explicaremos como usar seu dispositivo Android com RTK Calibrated Surveyor Kit.

Certifique-se de que seu dispositivo suporte Bluetooth 2.0 ou tenha recursos USB OTG.
Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
Coloque o seu RTK Calibrated Surveyor Kit em um local com boa visão do céu, ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.

Baixe o software/aplicativo compatível que você prefere usar no Google Play e instale-o em seu dispositivo. Preparamos instruções passo a passo sobre como usarRTK Calibrated Surveyor Kit com vários softwares/aplicativos:
- Mapas SW – GIS & Coletor de Dados. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Mapit GIS. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Outro aplicativo. A lista de software/aplicativo compatível que você pode encontrar aqui.

Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com SW Mapas?

CONEXÃO VIA USB OTG

CONEXÃO VIA BLUETOOTH

CONEXÃO VIA USB OTG

CONEXÃO VIA BLUETOOTH

Como você tem um receptor GNSS compatível com RTK, vamos conectá-lo a um NTRIP servidor para obter precisão cm. Volte ao menu SW Maps e selecione NTRIP Client.

Preencha todos os campos com seu NTRIP Dados do provedor. Se vários pontos de montagem estiverem listados, escolha o mais próximo da sua localização atual para obter a melhor precisão e desempenho. A VRS (Estação de Referência Virtual) geralmente é uma boa opção padrão, pois fornece dados de correção adaptáveis à localização com base na sua posição. Certifique-se de verificar Send NMEA GGA to NTRIP Caster se você estiver se conectando a um VRS. Se você não sabe como encontrar NTRIP provedor em sua área, preparamos uma lista de Serviços de correção RTK em seu país, verifique a página para encontrar o serviço adequado para você.

Quando você clica CONNECT, se tudo funcionou, você verá o fluxo de dados vivo.

Vá para o menu SW Maps e selecione Skyplot. Você pode ver que o tipo de correção é RTK Float ou RTK Fix e a posição real com precisão centimétrica.

Você pode clicar no botão destacado em vermelho para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.

Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.

Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com Mapit GIS?

Em primeiro lugar, emparelhe seu receptor com seu Android smartphone ou comprimido.

Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber uma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
Habilite o Bluetooth do seu smartphone ou tablet e emparelhe-o com seu receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como RTK_GNSS_***. A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.

Coloque a antena RTK em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.

Em segundo lugar, conecte seu receptor ao Mapit GIS via Bluetooth.

Abra Mapit GIS. Vamos para Settings. Toque em External GNSS.

permitir Direct Connection to External GNSS.

Na janela pop-up, escolha o dispositivo que você emparelhou na etapa 2.

De volta à tela principal, toque no botão ícone de antena você verá que está usando GNSS externo e com informações de localização e satélites.

Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível do centímetro.

Na etapa 6, podemos ver que a precisão ainda não é satisfatória. Porque o receptor RTK precisará de uma estação base ou um serviço de correção para atingir a precisão do nível do centímetro.

Há uma construção em NTRIP Função do cliente em Mapit GIS, mas não é compatível com a nova versão do Android e não é gratuito. Se não funcionar no seu dispositivo Android, não se preocupe, temos alternativas GNSS Master app para superar essa limitação.

NTRIP Função cliente no Mapit

GNSS Master app

NTRIP Função cliente no Mapit

GNSS Master app

Após acessar NTRIP serviço de correção você pode ver no MapitGIS que a precisão está no nível do centímetro.

Agora você está pronto para mapear e pesquisar em uma variedade de aplicativos, desde agricultura e silvicultura até construção de estradas, geologia e levantamento topográfico com precisão centimétrica em seu dispositivo Android.

Como usar RTK Calibrated Surveyor Kit com outro software?

Se você precisar usar o kit Surveyor com qualquer outro software, explicaremos como configurar Ardusimple Receptores RTK serão usados como localização fictícia para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição em centímetros.

Se você não estiver familiarizado com o termo, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão de nível centimétrico. Siga o manual de instruções para começar.

Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.

Este passo só precisa ser feito uma vez.

Instale GNSS Master app em seu dispositivo Android na Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.

Permissão de localização
Exibir notificações

Status

Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.

Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:

Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão

Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.

Ligue o Antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.

Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.

Conexão via USB OTG

Conexão via Bluetooth

Conexão via USB OTG

Conexão via Bluetooth

Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.

Abra Correction Input clicando no ícone de engrenagem.

In Mode escolher NTRIP Client e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões

Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha). Se você não sabe como fazer, dê uma olhada nisso tutorial. Imprensa SAVE.

Imprensa CONNECT. Em Status você verá GNSS Receiver Connection e Correction Input mostrando Conectado e com comunicação de dados.

Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.

Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente.
Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno. A imagem a seguir é o exemplo de SW Maps.

Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0 Licença de Atribuição.

Agora você está pronto para pesquisar e mapear!