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Como um ArduSimple O RTK Kit melhora a qualidade do mapeamento de árvores no aplicativo TREEO.
Índice
Este tutorial explica como configurar o aplicativo TREEO e alguns de seus casos de uso, juntamente com o Kit de mapeamento portátil RTK 2.
O TREEO é um aplicativo móvel de monitoramento florestal e de carbono que permite registrar espécies de árvores individuais, sua saúde, localização GPS, diâmetro e mapear os terrenos aos quais pertencem.
Em termos simples, o TREEO, juntamente com o kit de mapeamento RTK Handheld 2, transforma um dispositivo normal em um dispositivo comum. smartphone em uma ferramenta de medição de árvores com precisão centimétrica. Essa configuração permite:
- Registre a localização da árvore com precisão de GPS em nível de centímetro.
- Medir árvores: O usuário tira fotos de árvores com o aplicativo. O aplicativo usa tecnologia de imagem para estimar o tamanho da árvore (por exemplo, o diâmetro do tronco).
- Ele estima a quantidade de CO₂₂ As árvores removem da atmosfera os gases e o possível valor econômico das árvores (como o valor da madeira).
Neste tutorial, explicamos como garantir que o TREEO utilize a posição precisa do seu receptor RTK externo — e não o GPS interno do seu telefone — para que seus dados tenham precisão em centímetros.
Hardware necessário:
- Kit de mapeamento portátil RTK 2
- Um Android smartphone
Software necessário:
Antes de começar:
Certifique-se de ter as credenciais para acessar o conteúdo. NTRIP serviço correcional na área onde você vai operar.
Precisa de uma NTRIP serviço? ArduSimple mantém um banco de dados de gratuitos e pago NTRIP serviços por paísO RTK funciona melhor quando a estação base está a uma distância de 35 a 50 km da sua localização.
Como mapear com TREEO e receptor externo com precisão em centímetros?
Crie uma conta TREEO ou faça login.
- Abra o TREEO. Na tela de login, crie uma conta (ou faça login se você já tiver uma).
- Conceda as permissões solicitadas — a permissão de localização é essencial.
- Abra a visualização do mapa.
- Centralize o mapa na sua localização atual. Você verá que a precisão do GPS do seu celular está sendo medida em metros. Nos próximos passos, mostraremos como melhorá-la para uma precisão em centímetros usando um kit RTK externo.
Conecte o receptor RTK externo.
- Ligue o receptor externo usando o cabo USB que acompanha o produto.
- Coloque o receptor em uma área aberta com visão desobstruída do céu.
- Imprensa Roda ícone no TREEO para abrir as configurações.
- Deslize para a direita e clique na seção ArduSimple GPS RTK.
- Existem duas maneiras de conectar o receptor: via USB e via Bluetooth. No momento da preparação deste tutorial, a conexão Bluetooth não estava funcionando corretamente, então explicaremos como conectar via USB.
- Imprensa Conectar via USB.
Ligação a NTRIP serviço
- Imprensa Abra ArduSimple Configurações.
- Insira suas credenciais para conectar-se ao NTRIP: NTRIP host, porta, ponto de montagem, nome de usuário e senha. Pressione Conecte-se NTRIP.
- Aguarde alguns minutos até que o receptor alcance um RTK fix ou o status RTK Float. Sua precisão de posicionamento deverá então melhorar para até 1 cm.
Realizar levantamentos topográficos com precisão centimétrica
Para este caso de uso, utilizaremos a função de Levantamento Topográfico do aplicativo Treeo, que permite medir o tamanho e a localização exata de um terreno, usando o RTK para precisão em centímetros.
- Na página inicial, clique em Iniciar uma nova atividade.
- De acordo com o relatório Atividade lista, navegue até Levantamento fundiário e depois clique em Levantamento de Terras TREEO Global Demo.
- Imprensa Começar Para iniciar a atividade de levantamento topográfico.
- Então aperte Iniciar o levantamento topográfico.
- Após ler as dicas, pressione Continuar.
- Imprensa Continuar Para começar a tirar as fotos do terreno.
- Depois de tirar as fotos de todos os ângulos, pressione Conclua a pesquisa.
- A TREOO fornecerá então detalhes sobre o tamanho do terreno e a localização exata no mapa.
Seu aplicativo TREEO agora está configurado para funcionar com o kit de mapeamento portátil RTK 2. Contanto que o NTRIP Quando o TREEO estiver ativo, todas as posições que você registrar terão precisão de centímetros.
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