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Como conectar simpleRTK2B receptor de série para um NTRIP serviço de correção via PC
Apresentamos alguns números sobre o desempenho do u-blox ZED-F9P in base-rover • Configuração, onde a base envia correções para melhorar a precisão do rover posição.
A base-rover configuração tem algumas vantagens:
- Nenhuma infraestrutura externa necessária
- Não há necessidade de cobertura de rede celular
Mas também tem algumas limitações:
- O alcance das correções RTK é limitado a ~35km da base
- A gama de correções RTK é limitada também pelo radio ligação entre a base e o rover que, em alguns casos, deve ter linha de visão direta
Quando essas limitações são um problema, simpleRTK2B receptor de série pode ser usado como uma placa independente e as correções RTK podem ser alimentadas através de uma placa externa NTRIP serviço.
Neste post mostraremos como é fácil conectar seu shield a um NTRIP caster.
Bom saber:
Antes de iniciar o tutorial, você precisa encontrar um NTRIP provedor de serviços que cobre sua localização geográfica.
Se você não os conhece, verifique esta lista. A maioria desses serviços é gratuita, mas requer registro.
Neste tutorial vamos usar CatNet GNSS serviço (rede CatNet GNSS do Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya) que é gratuita e tem cobertura na zona onde decorreram as provas.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B receptor de série
- simpleANT2B antena
- cabo USB compatível com a porta USB da sua placa para conectar ao computador
- um computador ou um laptop com conexão à internet
Software necessário:
- u-center (Se você não o tiver instalado, você pode baixá-lo aqui. Note: Baixe o clássico u-center, não u-center2)
Como conectar simpleRTK2B receptor de série para um NTRIP serviço de correção?
- Certifique-se de ter credenciais para se conectar NTRIP serviço (nome de usuário, senha e parâmetros da conexão).
Caso contrário, registre-se em um NTRIP servidor e obtenha o nome de usuário, a senha e os parâmetros da conexão.
Note:O procedimento pode ser diferente para cada NTRIP serviços, mas geralmente precisa de:
- Para preencher o formulário de inscrição do seu NTRIP fornecedor de serviços
- Para receber um e-mail automático com detalhes se o seu registro foi feito
- Para ativar a assinatura clicando no link do e-mail recebido
- Ligue o Antena GNSS para o seu recebedor, coloque o seu antena em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
- Ligue o seu simpleRTK2B placa de série para o computador com um cabo USB.
Note: Seu receptor pode ter dois conectores USB, então você precisa usar o conector rotulado como POWER+GPS. - Abra u-center e conecte seu receptor com COM porta.
- Acesse Receptor –> NTRIP Cliente… Insira as configurações do seu NTRIP caster você obtém da etapa 1. Clique Atualizar tabela de origem.
- Aguarde alguns segundos para u-center para recuperar as informações. Depois de ver as informações de atualização no NTRIP ponto de montagem, Clique no Detalhes do ponto de montagem botão.
- Na janela você verá detalhes das diferentes estações que pertencem ao seu NTRIP provedor de serviços. Alguns deles transmitem informações genéricas, enquanto outros usam sua posição para enviar correções personalizadas.
- Existem muitos tipos diferentes de pontos de montagem nos diferentes NTRIP provedores de serviços, por isso é difícil fazer um tutorial que funcione para todos.
O que podemos dizer em geral é que:
- se disponível, use pontos de montagem com as palavras-chave “mais próximo” em seu próprio idioma ou “vrs”
- dentre estes, escolha aquele com RTCM3 correções
- dentre estes, escolha aquele com o maior número de constelações, por exemplo, se você tiver GPS+GLONASS ponto de montagem e GPS+GLONASS+Galileo escolha o segundo
- Clique OK.
- At NTRIP ponto de montagem escolha o ponto de montagem que você selecionou no passo 8. No nosso caso será PRÓPRIA3. Clique OK.
- Na barra de ferramentas, vá para Exibir–>Docking Windows–>Dados.
- Em alguns segundos você deve ver no painel de informações que Modo de correção mudou para FLOAT or FIXO.
No fundo do u-center tela, se tudo estiver funcionando, você verá o ícone verde no NTRIP cliente seção.
- Agora seu simpleRTK2B receptor de série está ligado a um NTRIP serviço de correção.
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