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Guia de usuario: simpleRTK3B Pro
Resumo do Produto
Você pode usar o simpleRTK3B Pro Pode ser usada como uma placa independente, conectando-a a um PC ou tablet. Além disso, pode ser usada como uma placa adicional para projetos personalizados, por exemplo, como um shield para Arduino.
O componente principal da placa é o mosaic-X5 Banda tripla (L1/L2/L5) GNSS Módulo receptor RTK.
Início
Etapa A: Montagem e instalação do driver
Importante: Este é um módulo RTK tradicional, portanto, foi projetado para funcionar apenas em ambientes externos. Se você tentar usá-lo perto de uma janela, ele não funcionará corretamente. Além disso, o módulo precisa de pelo menos 10 segundos para inicializar, então tenha paciência. 🙂
- Enrosque a antena GNSS manualmente no conector da antena do módulo receptor, sem usar nenhuma ferramenta.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Quando você conecta este produto a um PC pela primeira vez, o PC pode não reconhecê-lo. Você verá apenas um novo Disco Rígido no seu computador. Abra-o e instale o Septentrio motorista.
- Após a instalação, desconecte e reconecte o cabo. Seu computador reconhecerá o receptor. Isso só precisa ser feito uma vez.
Etapa B: Conecte-se a Septentrio interface web
- Abra um navegador da web e digite o endereço http://192.168.3.1 para acessar o Septentrio interface web.
- Na primeira vez que você se conectar à interface web, poderá ser solicitado que você crie um novo usuário. Insira seu novo nome de usuário. Nome de usuário e Senha, e a Septentrio Nome de usuário da fábrica RxAdmin e senha S3pt3ntr10.
- A interface web será aberta e mostrará o status geral do seu Septentrio módulo receptor.
Etapa C: Correções RTK
Para obter precisão em nível centimétrico em seus receptores GNSS, você precisa de correções RTK. Então euSe você não possui sua própria estação base para fornecer correções, a maneira mais fácil de obter correções RTK é através dos serviços disponíveis. Serviços de correção RTK em seu país.
Basta se cadastrar no serviço para obter o seu. NTRIP Credenciais como servidor, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem.
- Compartilhe sua conexão de internet com o receptor via USB e receba correções RTK seguindo este tutorial em vídeo.
- Você encontrará novidades chegando NTRIP Correções após alguns minutos de espera e status RTK Float ou Fixo.
Hardware
Pinagem
Energia
O método da simpleRTK3B Pro pode ser alimentado por 4 fontes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Apenas uma fonte de alimentação é necessária para alimentar a placa. Você pode conectar todas simultaneamente sem qualquer risco.
Com o simpleRTK3B ProApresentamos o novo High-Power (HP) XBee sockeSe você conectar um dispositivo de alta potência a esta tomada, certifique-se de que sua fonte de alimentação possa fornecer a energia necessária.
- Utilize apenas cabos USB-C de alta qualidade com comprimento máximo de 1 metro.
- Se você conectar o simpleRTK2B Pro Se a conexão for feita através de um hub USB de baixa potência ou a um computador com portas USB de baixa potência, você deve conectar a segunda porta USB diretamente a uma tomada de parede ou a uma porta USB de alta potência.
Antena GNSS
O método da simpleRTK3B Pro Não inclui, mas requer uma antena GPS/GNSS de banda tripla (L1/L2/L5) de alta qualidade. Para obter o melhor desempenho, recomendamos o uso da nossa antena. Triple Band simpleANT3B series antenna.
A placa é compatível tanto com antenas ativas (saída máxima de 150mA a 3.3V) quanto com antenas passivas.
Notas de instalação:
- Sempre conecte a antena antes de ligar a placa.Isso é muito importante, pois alguns componentes da placa podem superaquecer se nenhuma antena estiver conectada.
- Enrosque a antena no conector SMA manualmente, sem usar ferramentas. Os conectores podem quebrar se for aplicada muita força.
- Instale a antena no local com a visão mais desobstruída possível do céu.Use-o ao ar livre e o mais longe possível de edifícios, montanhas, etc.
- Para obter melhores resultados, instale a antena sobre uma placa metálica plana. com pelo menos 20 cm de lado (por exemplo, a superfície do teto de um carro).
Para obter mais informações sobre como a instalação da antena afeta o desempenho, siga nosso GPS/GNSS antenna installation guide e vídeo.
Interfaces
O método da simpleRTK3B Pro A placa possui diversas interfaces que explicaremos em detalhes a seguir.
GPS USB
Este conector USB-C permite o acesso à porta USB nativa a partir do mosaic-X5 módulo. Após conectar seu PC, duas novas portas COM aparecerão, concedendo acesso ao Mosaic-X5 configuração usando RxTools.
Alternativamente, você pode configurar seu novo módulo diretamente de um navegador da web. O endereço web 192.168.3.1 abre o Septentrio Interface web, que você pode usar tanto para configurar quanto para monitorar o receptor.
USB XBee
Este conector USB-C permite o acesso à porta UART do dispositivo (por exemplo, XBee). radio plugin) conectado ao soquete XBee, se houver, através de um conversor FTDI USB para UART. Encontre o driver FTDI VCP em https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Este conector também é especialmente útil quando usado para alimentar a placa, pois permite conectar ou desconectar o USB do GPS à vontade, sem interromper a alimentação da placa.
A maioria dos adaptadores de parede USB padrão pode ser usada para essa finalidade (por exemplo, um carregador de celular).
Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK3B Pro para uma Pixhawk piloto automático, mas, alternativamente, você também pode usar este conector para alimentar a placa.
O conector está seguindo o Pixhawk padrão:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Lembre-se que esta placa fornece apenas posicionamento GNSS e não direção, pois não possui um magnetômetro.
Trilhos do Arduino
O método da simpleRTK3B Pro A placa inclui trilhos de pinos compatíveis com Arduino UNO (com conectores de cabeçalho opcionais) para conexão com qualquer dispositivo compatível com Arduino UNO. Os pinos principais são:
- GND: O terra está disponível nos pinos padrão do Arduino. Você deve sempre conectar essa linha à placa Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Quando o LED ao lado deste pino estiver DESLIGADO, o simpleRTK3B Pro A placa pode ser alimentada por este pino. Por exemplo, quando conectada a uma placa Arduino UNO, simpleRTK3B Pro irá ligar (é necessária uma potência mínima de 300mA a 5V).
- Alternativamente, você pode usar o simpleRTK3B Pro placa para alimentar outras placas de expansão. Ligue a chave 5V=SAÍDA e o simpleRTK3B Pro A placa fornecerá uma saída de 5V a partir deste pino.
- IOREF: Esses pinos afetam a funcionalidade dos pinos TX1, RX1, TX2 e RX2.
- Ao conectar o simpleRTK3B Pro Ao conectar a placa a um Arduino UNO ou Raspberry Pi, este pino é usado para definir o nível de tensão nos pinos de comunicação (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Quando existe uma conexão direta no pino, a tensão de entrada define o nível de tensão nos pinos de comunicação (suporta de 1.2 V a 5.5 V).
- Quando 3.3 V é um nível de tensão válido nos pinos de comunicação, não há necessidade de depender do pino IOREF; basta ativar a chave IOREF=3.3V e eles serão configurados para esse nível de tensão.
- Communication TX-RX pins: O nível de tensão desses pinos é definido pela configuração IOREF.
- TX1: Mosaic COM1TX
- RX1: Mosaic COM1RX
- TX2: XBee UART TX (este pino também está conectado a Mosaic COM2RX).
- RX2: XBee UART RX (este pino também está conectado ao Mosaic COM2TX).
Soquete XBee de alta potência (HP)
O método da simpleRTK3B Pro A placa possui um conector XBee de alta potência (HP). Você pode usar este conector para conectar qualquer plugin compatível com XBee. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC: que oferece uma saída de 3.3V com uma corrente máxima constante de 1A e picos de 1.5A.
- XBee UART RX: em nível de 3.3V
- XBee UART TX: em nível de 3.3V
- GND.
Este soquete XBee de alta potência está conectado diretamente ao mosaic-X5 Porta COM2.
Pinos de função especial
Além do que foi mencionado acima, também estão disponíveis alguns pinos adicionais para os usuários mais avançados. Se você for usar o seu simpleRTK3B Pro Se você conectar esses pinos a um Arduino UNO ou Raspberry Pi e não pretende usá-los, é recomendável não conectá-los. Corte o conector desses pinos para evitar qualquer conexão e prevenir comportamentos inesperados.
- Timepulse (TPS)Saída de pulso de tempo de configuração de 3.3 V. A lógica neste pino é invertida em relação à interface web, portanto, selecione ALTO Na interface web, define a saída do pino para LOW.
- External Event (EVT)Entrada de sincronização de tempo com tensão máxima de 3.6 V. Esta entrada é filtrada para evitar ruídos.
- Logging Button (LOG)O registro de atividades é normalmente controlado pela interface web, mas este PIN permite configurar um botão físico para controlá-lo.
- Configurar o pino LOG para nível BAIXO durante um período de 100 ms a 5 segundos ativa/desativa o registro de dados. ON or OFF.
- Configurando o LOG pino para LOW Ao pressionar e segurar o botão por mais de 5 segundos e, em seguida, soltá-lo, o cartão SD atual será desmontado, se houver, e um novo será montado, caso ainda não esteja montado.
Lembre-se que você pode adicionar um segundo soquete XBee ao seu simpleRTK3B Pro placa usando nosso específico Shield for second Plugin Socket.
LEDs
A placa inclui 7 LEDs indicadores de status:
- POWER: Indica que a placa está ligada.
- PVTAcende quando uma posição é calculada a partir da visão dos satélites disponíveis.
- NO RTK: DESLIGADO com o status RTK FIX, piscando ao receber dados RTCM, LIGADO quando nenhuma correção RTK é aplicada. (Este LED é vermelho).
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o mosaic-X5 módulo.
- GPS>XBEE: O mosaic-X5 módulo envia dados para o XBEE radio, que está enviando isso pelo ar.
- 5V IN/OUT: Indica que há tensão nesse pino.
- IOREFIndica que o pino IOREF está habilitado e controlando a tensão dos pinos de alimentação do Arduino.
Botões e interruptores
A placa inclui alguns botões de configuração:
- XBee Reset Button: Utilizado para programação XBee radio módulos (ex: atualizações de firmware). Provavelmente você nunca precisará usá-lo.
- IOREF & 5V IN/OUT switchIndica se os pinos IOREF e 5V do Arduino estão configurados como ENTRADAS ou SAÍDAS. No segundo caso, simpleRTK3B Pro A placa pode ser usada para alimentar acessórios externos, como o Shield for a Second XBee socket ou de Shield for Septentrio Native Ethernet, que você pode usar para configurar seu painel de mosaico remotamente a partir do Septentrio menu da interface web Comunicação > Ethernet.
Registro de dados integrado (cartão MicroSD)
O método da simpleRTK3B Pro A placa incorpora um leitor de cartão microSD para registro de dados. Você pode configurar a funcionalidade de registro de dados diretamente a partir do Septentrio interface web.
Uma peculiaridade de Septentrio O registro de dados ocorre quando o armazenamento no cartão microSD é feito em lotes. Por exemplo, se você habilitar o armazenamento de mensagens GGA apenas uma vez por segundo e deixar o sistema ligado por apenas 10 segundos, não haverá dados no cartão de memória, pois o tamanho mínimo de armazenamento não foi atingido. Recomendamos aumentar o número de mensagens armazenadas por segundo para garantir que o número de mensagens subsequentes perdidas ao desligar o sistema seja minimizado.
Caso deseje iniciar/parar o registro de dados usando um botão físico, existe um pino com a etiqueta LOG na placa para essa finalidade.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware ou configuração do receptor como base-rover por favor consulte o Septentrio Configuration Page.
Acessórios
Você pode adicionar funcionalidade extra para o seu simpleRTK3B Pro placa usando uma das nossas plugins conectados ao soquete XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Made in Europe - Sale
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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- Sale
Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
O preço original era: 125,00€.99,00€O preço atual é: € 99,00. -
Como adicionar plugin
- Para conectar o módulo de comunicação ao soquete XBee, basta inseri-lo no conector XBee da placa.
- Para usar o plugin, acesse o How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H página e carregue o arquivo de configuração Send 1Hz full NMEA to Plugin no seu receptor seguindo as instruções.
- A placa suporta um segundo plugin XBee. Você pode usar dois plugins de comunicação simultaneamente adicionando um... Shield for Second Plugin SocketPara fixá-lo, você precisará de Expansion Headers Kit (not soldered) no receptor, ou ordem Expansion Headers Kit (soldered) Se você quiser que a gente solde para você.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Desde 569,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
