e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. 
Guia de usuario: simpleRTK3B Pro
Resumo do Produto
Você pode usar o simpleRTK3B Pro Pode ser usada como uma placa independente, conectando-a a um PC ou tablet. Além disso, pode ser usada como uma placa adicional para projetos personalizados, por exemplo, como um shield para Arduino.
O componente principal da placa é o mosaic-X5 Banda tripla (L1/L2/L5) GNSS Módulo receptor RTK.
Início
Etapa A: Montagem e instalação do driver
Importante: Este é um módulo RTK tradicional, portanto, foi projetado para funcionar apenas em ambientes externos. Se você tentar usá-lo perto de uma janela, ele não funcionará corretamente. Além disso, o módulo precisa de pelo menos 10 segundos para inicializar, então tenha paciência. 🙂
- Enrosque a antena GNSS manualmente no conector da antena do módulo receptor, sem usar nenhuma ferramenta.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Quando você conecta este produto a um PC pela primeira vez, o PC pode não reconhecê-lo. Você verá apenas um novo Disco Rígido no seu computador. Abra-o e instale o Septentrio motorista.
- Após a instalação, desconecte e reconecte o cabo. Seu computador reconhecerá o receptor. Isso só precisa ser feito uma vez.
Etapa B: Conecte-se a Septentrio interface web
- Abra um navegador da web e digite o endereço http://192.168.3.1 para acessar o Septentrio interface web.
- Na primeira vez que você se conectar à interface web, poderá ser solicitado que você crie um novo usuário. Insira seu novo nome de usuário. Nome de usuário e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. Senha, e a Septentrio Nome de usuário da fábrica RxAdmin e senha S3pt3ntr10.
- A interface web será aberta e mostrará o status geral do seu Septentrio módulo receptor.
Etapa C: Correções RTK
Para obter precisão em nível centimétrico em seus receptores GNSS, você precisa de correções RTK. Então euSe você não possui sua própria estação base para fornecer correções, a maneira mais fácil de obter correções RTK é através dos serviços disponíveis. Serviços de correção RTK em seu país.
Basta se cadastrar no serviço para obter o seu. NTRIP Credenciais como servidor, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem.
- Compartilhe sua conexão de internet com o receptor via USB e receba correções RTK seguindo este tutorial em vídeo.
- Você encontrará novidades chegando NTRIP Correções após alguns minutos de espera e status RTK Float ou Fixo.
Hardware
Pinagem
Energia
O processo de simpleRTK3B Pro pode ser alimentado por 4 fontes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Apenas uma fonte de alimentação é necessária para alimentar a placa. Você pode conectar todas simultaneamente sem qualquer risco.
Com o simpleRTK3B ProApresentamos o novo High-Power (HP) XBee sockeSe você conectar um dispositivo de alta potência a esta tomada, certifique-se de que sua fonte de alimentação possa fornecer a energia necessária.
- Utilize apenas cabos USB-C de alta qualidade com comprimento máximo de 1 metro.
- Se você conectar o simpleRTK2B Pro Se a conexão for feita através de um hub USB de baixa potência ou a um computador com portas USB de baixa potência, você deve conectar a segunda porta USB diretamente a uma tomada de parede ou a uma porta USB de alta potência.
Antena GNSS
O processo de simpleRTK3B Pro Não inclui, mas requer uma antena GPS/GNSS de banda tripla (L1/L2/L5) de alta qualidade. Para obter o melhor desempenho, recomendamos o uso da nossa antena. Triple Band simpleANT3B series antenna.
A placa é compatível tanto com antenas ativas (saída máxima de 150mA a 3.3V) quanto com antenas passivas.
Notas de instalação:
- Sempre conecte a antena antes de ligar a placa.Isso é muito importante, pois alguns componentes da placa podem superaquecer se nenhuma antena estiver conectada.
- Enrosque a antena no conector SMA manualmente, sem usar ferramentas. Os conectores podem quebrar se for aplicada muita força.
- Instale a antena no local com a visão mais desobstruída possível do céu.Use-o ao ar livre e o mais longe possível de edifícios, montanhas, etc.
- Para obter melhores resultados, instale a antena sobre uma placa metálica plana. com pelo menos 20 cm de lado (por exemplo, a superfície do teto de um carro).
Para obter mais informações sobre como a instalação da antena afeta o desempenho, siga nosso GPS/GNSS antenna installation guide e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. vídeo.
Interfaces
O processo de simpleRTK3B Pro A placa possui diversas interfaces que explicaremos em detalhes a seguir.
GPS USB
Este conector USB-C permite o acesso à porta USB nativa a partir do mosaic-X5 módulo. Após conectar seu PC, duas novas portas COM aparecerão, concedendo acesso ao Mosaic-X5 configuração usando RxTools.
Alternativamente, você pode configurar seu novo módulo diretamente de um navegador da web. O endereço web 192.168.3.1 abre o Septentrio Interface web, que você pode usar tanto para configurar quanto para monitorar o receptor.
USB XBee
Este conector USB-C permite o acesso à porta UART do dispositivo (por exemplo, XBee). radio plugin) conectado ao soquete XBee, se houver, através de um conversor FTDI USB para UART. Encontre o driver FTDI VCP em https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Este conector também é especialmente útil quando usado para alimentar a placa, pois permite conectar ou desconectar o USB do GPS à vontade, sem interromper a alimentação da placa.
A maioria dos adaptadores de parede USB padrão pode ser usada para essa finalidade (por exemplo, um carregador de celular).
Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK3B Pro para uma Pixhawk piloto automático, mas, alternativamente, você também pode usar este conector para alimentar a placa.
O conector está seguindo o Pixhawk padrão:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Lembre-se que esta placa fornece apenas posicionamento GNSS e não direção, pois não possui um magnetômetro.
Trilhos do Arduino
O processo de simpleRTK3B Pro A placa inclui trilhos de pinos compatíveis com Arduino UNO (com conectores de cabeçalho opcionais) para conexão com qualquer dispositivo compatível com Arduino UNO. Os pinos principais são:
- GND: O terra está disponível nos pinos padrão do Arduino. Você deve sempre conectar essa linha à placa Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Quando o LED ao lado deste pino estiver DESLIGADO, o simpleRTK3B Pro A placa pode ser alimentada por este pino. Por exemplo, quando conectada a uma placa Arduino UNO, simpleRTK3B Pro irá ligar (é necessária uma potência mínima de 300mA a 5V).
- Alternativamente, você pode usar o simpleRTK3B Pro placa para alimentar outras placas de expansão. Ligue a chave 5V=SAÍDA e o simpleRTK3B Pro A placa fornecerá uma saída de 5V a partir deste pino.
- IOREF: Esses pinos afetam a funcionalidade dos pinos TX1, RX1, TX2 e RX2.
- Ao conectar o simpleRTK3B Pro Ao conectar a placa a um Arduino UNO ou Raspberry Pi, este pino é usado para definir o nível de tensão nos pinos de comunicação (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Quando existe uma conexão direta no pino, a tensão de entrada define o nível de tensão nos pinos de comunicação (suporta de 1.2 V a 5.5 V).
- Quando 3.3 V é um nível de tensão válido nos pinos de comunicação, não há necessidade de depender do pino IOREF; basta ativar a chave IOREF=3.3V e eles serão configurados para esse nível de tensão.
- Communication TX-RX pins: O nível de tensão desses pinos é definido pela configuração IOREF.
- TX1: Mosaic COM1TX
- RX1: Mosaic COM1RX
- TX2: XBee UART TX (este pino também está conectado a Mosaic COM2RX).
- RX2: XBee UART RX (este pino também está conectado ao Mosaic COM2TX).
Soquete XBee de alta potência (HP)
O processo de simpleRTK3B Pro A placa possui um conector XBee de alta potência (HP). Você pode usar este conector para conectar qualquer plugin compatível com XBee. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC: que oferece uma saída de 3.3V com uma corrente máxima constante de 1A e picos de 1.5A.
- XBee UART RX: em nível de 3.3V
- XBee UART TX: em nível de 3.3V
- GND.
Este soquete XBee de alta potência está conectado diretamente ao mosaic-X5 Porta COM2.
Pinos de função especial
Além do que foi mencionado acima, também estão disponíveis alguns pinos adicionais para os usuários mais avançados. Se você for usar o seu simpleRTK3B Pro Se você conectar esses pinos a um Arduino UNO ou Raspberry Pi e não pretende usá-los, é recomendável não conectá-los. Corte o conector desses pinos para evitar qualquer conexão e prevenir comportamentos inesperados.
- Timepulse (TPS)Saída de pulso de tempo de configuração de 3.3 V. A lógica neste pino é invertida em relação à interface web, portanto, selecione ALTO Na interface web, define a saída do pino para LOW.
- External Event (EVT)Entrada de sincronização de tempo com tensão máxima de 3.6 V. Esta entrada é filtrada para evitar ruídos.
- Logging Button (LOG)O registro de atividades é normalmente controlado pela interface web, mas este PIN permite configurar um botão físico para controlá-lo.
- Configurar o pino LOG para nível BAIXO durante um período de 100 ms a 5 segundos ativa/desativa o registro de dados. ON or OFF.
- Configurando o LOG pino para LOW Ao pressionar e segurar o botão por mais de 5 segundos e, em seguida, soltá-lo, o cartão SD atual será desmontado, se houver, e um novo será montado, caso ainda não esteja montado.
Lembre-se que você pode adicionar um segundo soquete XBee ao seu simpleRTK3B Pro placa usando nosso específico Shield for second Plugin Socket.
LEDs
A placa inclui 7 LEDs indicadores de status:
- POWER: Indica que a placa está ligada.
- PVTAcende quando uma posição é calculada a partir da visão dos satélites disponíveis.
- NO RTK: DESLIGADO com o status RTK FIX, piscando ao receber dados RTCM, LIGADO quando nenhuma correção RTK é aplicada. (Este LED é vermelho).
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o mosaic-X5 módulo.
- GPS>XBEE: O mosaic-X5 módulo envia dados para o XBEE radio, que está enviando isso pelo ar.
- 5V IN/OUT: Indica que há tensão nesse pino.
- IOREFIndica que o pino IOREF está habilitado e controlando a tensão dos pinos de alimentação do Arduino.
Botões e interruptores
A placa inclui alguns botões de configuração:
- XBee Reset Button: Utilizado para programação XBee radio módulos (ex: atualizações de firmware). Provavelmente você nunca precisará usá-lo.
- IOREF & 5V IN/OUT switchIndica se os pinos IOREF e 5V do Arduino estão configurados como ENTRADAS ou SAÍDAS. No segundo caso, simpleRTK3B Pro A placa pode ser usada para alimentar acessórios externos, como o Shield for a Second XBee socket ou de Shield for Septentrio Native Ethernet, que você pode usar para configurar seu painel de mosaico remotamente a partir do Septentrio menu da interface web Comunicação > Ethernet.
Registro de dados integrado (cartão MicroSD)
O processo de simpleRTK3B Pro A placa incorpora um leitor de cartão microSD para registro de dados. Você pode configurar a funcionalidade de registro de dados diretamente a partir do Septentrio interface web.
Uma peculiaridade de Septentrio O registro de dados ocorre quando o armazenamento no cartão microSD é feito em lotes. Por exemplo, se você habilitar o armazenamento de mensagens GGA apenas uma vez por segundo e deixar o sistema ligado por apenas 10 segundos, não haverá dados no cartão de memória, pois o tamanho mínimo de armazenamento não foi atingido. Recomendamos aumentar o número de mensagens armazenadas por segundo para garantir que o número de mensagens subsequentes perdidas ao desligar o sistema seja minimizado.
Caso deseje iniciar/parar o registro de dados usando um botão físico, existe um pino com a etiqueta LOG na placa para essa finalidade.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware ou configuração do receptor como base-rover por favor consulte o Septentrio Configuration Page.
Acessórios
Você pode adicionar funcionalidade extra para o seu simpleRTK3B Pro placa usando uma das nossas plugins conectados ao soquete XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Sale
Made in Europe -
Sale
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Sale
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Sale
Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
O preço original era: 125,00€.99,00€O preço atual é: € 99,00. -
Como adicionar plugin
- Para conectar o módulo de comunicação ao soquete XBee, basta inseri-lo no conector XBee da placa.
- Para usar o plugin, acesse o How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H página e carregue o arquivo de configuração Send 1Hz full NMEA to Plugin no seu receptor seguindo as instruções.
- A placa suporta um segundo plugin XBee. Você pode usar dois plugins de comunicação simultaneamente adicionando um... Shield for Second Plugin SocketPara fixá-lo, você precisará de Expansion Headers Kit (not soldered) no receptor, ou ordem Expansion Headers Kit (soldered) Se você quiser que a gente solde para você.
