e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório. 
Como configurar banda tripla Septentrio Receptor GNSS e conecte-o ao ArduPilot
Conteúdo
Neste tutorial iremos guiá-lo através das etapas de como se conectar simpleRTK3B Pro receptor alimentado por Septentrio Mosaic-X5 para ArduPilot.
Hardware necessário
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- um PC ou laptop
Software necessário
Coisas importantes antes de começar
- Este tutorial é baseado no Mosaic X5, se você tiver um hardware diferente, talvez seja necessário aplicar algumas alterações neste tutorial.
Preparamos outro tutorial para o Unicore Kit de título. - Validamos o tutorial com estes pilotos automáticos:
- Holybro Pixhawk4
- Validamos o tutorial com essas versões de firmware. Se você tiver o firmware 4.0 ou anterior, atualize-o para o mais recente.
- ArduRover 4.5
- ArduCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Como conectar simpleRTK3B Pro Receptor RTK para ArduPilot?
Em primeiro lugar, configure simpleRTK3B Pro Receptor RTK.
- Ligue o simpleRTK3B Pro ao seu PC através da porta USB identificada com POWER+GPS usando cabo USB-C.
Quando você conecta este produto a um PC pela primeira vez, o PC pode não reconhecê-lo. Você verá apenas um novo Disco Rígido no seu computador. Abra-o e instale o Septentrio driver. Após a instalação, desconecte e reconecte novamente, seu PC reconhecerá o receptor. Isso só precisa ser feito uma vez.
- Abra um navegador e digite 192.168.3.1 para abrir o Septentrio interface web.
- Na barra de menu, vá para NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), selecione GGA, RMC. Clique Finish.
- Clique Ok. No canto inferior direito do seu navegador, uma janela pop-up aparecerá. Clique Save configuração.
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que ele tenha uma boa visão do céu.
Em segundo lugar, configure o ArduPilot.
- Ligue o seu Pixhawk para o seu computador usando um cabo USB para micro-USB.
- Abra Mission Planner e conecte seu Pixhawk para ele com porta COM.
- Acesse CONFIG–>Full Parameter ListComo as versões de firmware podem ser diferentes da sua, segue uma lista de todos os parâmetros modificados em relação à configuração padrão:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Imprensa Write Params para salvar sua configuração.
- Depois de salvar todos os parâmetros, certifique-se de desligar o piloto automático desconectando o cabo USB para reiniciar o piloto automático.
Terceiro, conecte o kit GNSS/RTK ao seu ArduPilot.
- Use o conector JST no simpleRTK3B Pro e conecte-o à porta TELEM1.
- Ligue e conecte o piloto automático. Você verá o tipo de GPS e a coordenada deve corresponder à que está Septentrio interface web. Observe que as coordenadas em Mission Planner está em graus decimais (DD) e as coordenadas em Septentrio A interface da web está em graus, minutos e segundos (DMS).
- Para verificação adicional, acesse CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yaw. Os dados GPS RAW devem corresponder com Septentrio interface web.
- Para atingir a precisão centimétrica no posicionamento, os dados de correção devem ser transmitidos ao Rover. Existem dois métodos principais para fornecer esses dados de correção:
- Usando o serviço de correção online (NTRIP): Neste método, o rover recebe correções em tempo real através do NTRIP (Transporte em rede de RTCM via protocolo de Internet). Este método é conveniente para áreas com acesso confiável à Internet e elimina a necessidade de configurar uma estação base física. Para orientação sobre integração NTRIP correções com ArduPilot, você pode acompanhar ArduSimpletutorial do envio NTRIP correções no ArduPilot.
- Configurando uma estação base: Este método é útil em áreas onde não há acesso à Internet ou NTRIP rede disponível, mas requer equipamento e configuração extra. Você pode consultar ArduSimpletutorial do enviando correções da estação base RTK para o ArduPilot para instruções detalhadas
Se quiser fazer este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
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CablesSMA antenna RF cable extender
Desde 13,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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