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Guia do usuário: kit MR/LR/XLR

Desembalagem do kit:

Reserve alguns minutos para abrir a caixa e entender os elementos do seu kit:
  • 2x simpleRTK2B placas (uma base e uma rover, verifique a parte inferior do quadro)
  • 2x GPS/GNSS Antenas de banda dupla
  • (apenas no kit LR) 2x Antenas de Link de Rádio
Observe que você precisará de cabos USB para alimentar as placas.
  • Se você quiser conectar as placas a um PC, certifique-se de usar um cabo que possa transportar energia e dados (muitos cabos de powerbank transportam apenas energia, mas não dados).
  • Para a estação base, se você quiser apenas alimentá-la, poderá usar qualquer cabo junto com seu adaptador de parede.

Configurando a base:

Comece com o simpleRTK2B placa rotulada como “BASE”.

Não ligue a placa até que a instalação seja concluída. Porque uma vez ligada a placa, é muito importante não mover a antena GPS/GNSS nem obstruir a sua visibilidade desde o céu.

Dito isto, pegue a unidade BASE e suas antenas e instale-as em um local fixo com linha de visão para a área por onde a outra unidade irá se movimentar.

O topo do telhado de um celeiro é um bom local para instalar a estação base.

Quando a instalação estiver concluída, você estará pronto para alimentar a placa:

Você pode conectar “XBEE+POWER” a um adaptador de parede. Se você é um usuário avançado de GPS e gostaria de verificar os parâmetros da estação base, você pode fazer isso conectando o “GPS+POWER” ao seu PC.

A unidade BASE vem pré-configurada para que, uma vez ligada, calcule sua posição absoluta com uma precisão de 2.5 metros. Este processo demora cerca de 10 minutos. Se não tiver certeza se o processo foi concluído, conecte-se à base e confirme se o tipo de correção = TIME.

Se você se conectar com u-center software, você deverá ver o seguinte texto “TIME” nesta janela. Se você não encontrar esta janela em seu u-center, você pode abri-lo através da Barra de Menu > Exibir > Janelas de encaixe > Dados.

Assim que a base estiver no modo TIME, a unidade começará a enviar correções para que o rover pode começar a calcular sua posição relativa em centímetros.
Você também notará que o LED “GPS>XBEE” aumentará sua atividade.

Se a alta precisão relativa não for suficiente para você e você precisar de alta precisão absoluta, você tem 2 opções:

  • Você pode reconfigurar a base, para calcular sua posição com melhor precisão absoluta.
    Você pode usar a mensagem UBX-CFG-TMODE3 para isso.
    Você pode monitorar o status deste cálculo com a mensagem UBX-NAV-SVIN.
    Quanto melhor a precisão absoluta desejada, mais tempo levará para calculá-la.
    Para se ter uma ideia, com 6 horas você consegue uma precisão decimétrica.
  • Se você souber a posição exata da estação base, também poderá defini-la diretamente.

Enquanto espera, você pode começar a configurar o rover.

Configurando o rover:

Pegue o outro simpleRTK2B placa rotulada como “ROVER".

Obtenha um cabo microUSB e conecte-o ao USB rotulado como “GPS+POWER”.
Conecte a outra extremidade ao seu celular, tablet ou PC preferido.

Depois de ligar a placa, comece a monitorar os LEDs:

  • simpleRTK2B está ligado: O LED “POWER” indicará que a placa está ligada.
  • simpleRTK2B está recebendo dados da unidade base: Monitore o LED “XBEE>GPS” para confirmar.
  • Com boa visão do céu, levará de 20 a 40 segundos até que o LED “GPS FIX” comece a piscar: uma vez que pisca uma vez por segundo, significa que você tem a primeira posição fixa.
  • Para saber se a posição fixa está com precisão padrão ou precisão RTK, você pode monitorar o LED “NO RTK”: piscando ao receber dados RTCM, apagado quando RTK fix
Sabemos que esses códigos de LED para FIX e RTK não são ideais, mas são os padrões u-blox configuração.

Pronto para ir:

Agora você está pronto para começar a desfrutar de alta precisão.

Durante os primeiros minutos, recomendamos que você verifique regularmente os LEDs do RTK FIX para ter certeza de que tudo está funcionando bem.

Um sistema RTK não é como os receptores GPS tradicionais, não funciona com a antena dentro ou próxima à janela. Certifique-se de que suas antenas GPS/GNSS estejam colocadas ao ar livre. Se você deseja obter a melhor precisão de posicionamento, recomendamos ler o Guia de instalação da antena GPS/GNSS

Se você deseja alcançar o melhor alcance para o radio link, recomendamos que você dê uma olhada em nosso Guia de instalação da antena XBee.

Kits LR e XLR com recurso bônus: monitorando a posição do seu rover da estação base

Este recurso não está disponível no kit MR e só está disponível nos kits LR e XLR quando usado somente com 1 rover.

Se você estiver conectado via PC à estação base, também poderá monitorar em tempo real a posição do seu rover até 1 Hz. Você pode ler mais sobre esse recurso em nosso tutorial dedicado para leitura rovera posição da estação base.

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