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Guia de usuario: simpleRTK2B Budget
Resumo do Produto
Você pode usar o simpleRTK2B Budget Pode ser usada como uma placa independente, conectando-a ao seu PC ou tablet. Além disso, pode ser usada como uma placa adicional para seus projetos, como um shield para Arduino.
O principal componente de simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Início
Passo A: Conecte a antena
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor.
- Para testar o funcionamento da antena GNSS, coloque-a ao ar livre em um local com boa visibilidade do céu. Caso contrário, você não conseguirá visualizar o satélite nem obter o sinal.
Etapa B: Conecte ao PC e u-center
O U-center é um software de avaliação projetado para avaliar, analisar o desempenho e configurar u-blox Chips e módulos de posicionamento GNSS. Siga nosso guia rápido para começar.- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS usando o cabo USB.
- Abra u-center (para F9, não u-center2). Selecione os COM Porta COM para conectar o receptor. Se você não souber a qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de Dispositivos do seu computador.
- Na barra de ferramentas de visualização, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos habilitar essa opção. GPS data e Satellite levels Para verificar as coordenadas e a intensidade do sinal.
Etapa C: Correções RTK
Para obter precisão em nível de centímetro/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa de correções RTK. A maneira mais fácil de obter correções RTK é usar um serviço de correção RTK disponível em seu país. Preparamos uma lista de serviços de correção RTK. Serviços de correção RTK em seu país para ajudar você a começar.
Antes que você comece:
- Você se cadastrou no serviço de correção RTK e recebeu as credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) para se conectar a ele.
- Seu computador precisa estar conectado à internet para se conectar a NTRIP serviço.
- Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client… e configure o endereço, a porta, o nome de usuário, a senha e o ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.
- Em alguns minutos, você verá o Modo de Correção mudar para FIXED or FLOATCom um valor FIXED válido, você deverá ver o 3D Acc.(precisão) e 2D Acc.(Precisão) é de nível centimétrico.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware, configuração do receptor como base ou rover, ou conectar-se a plug-ins de comunicação como Bluetooth e radio, consulte o u-blox ZED-F9P página de configuração.
Hardware
Pinagem
Energia
O simpleRTK2B A placa pode ser alimentada por 4 fontes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail (5V switch set to input)
Apenas 1 deles é necessário para usar a placa, mas você também pode conectar os 4 ao mesmo tempo, não há risco.
Antena
O simpleRTK2B requer uma antena de banda dupla GPS/GNSS de boa qualidade. A placa é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas. A corrente de saída máxima é 75mA @ 3.3V.
Se você usá-lo com as tradicionais antenas GPS baratas amplamente disponíveis, não alcançará o desempenho esperado.
Dito isso, basta conectar a antena ao conector SMA sem usar ferramentas (basta a força dos dedos).
Recomenda-se conectar a antena antes de alimentar a placa.
A instalação da antena também é um ponto fundamental para obter os melhores resultados.
A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Além disso, se possível, deve ser instalado com um plano metálico atrás, por exemplo, teto do carro, em uma placa metálica maior que 20cm, etc.
Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS.
Interfaces
simpleRTK2B A placa possui algumas interfaces que explicaremos no guia de instalação a seguir.
GPS USB
Este conector micro-USB dá acesso ao USB nativo do ZED-F9P módulo.
Você pode receber o NMEA com a posição ou ter acesso total ao... ZED-F9P usando o u-center ferramenta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Você pode conectar essa interface ao seu celular, tablet ou PC preferido e começar a receber dados NMEA.
Você também pode conectar este USB ao seu celular usando nosso cabo USB on-the-go (OTG).
Se você usa o Windows10, nenhum driver precisa ser baixado, então ignore o próximo parágrafo 🙂
Se você tiver problemas com os drivers acima em dispositivos Windows 7/8, tente com o driver alternativo que você pode baixar neste link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Este conector micro-USB permite o acesso à UART do XBEE. radio (se você montar um), por meio de um conversor FTDI USB para UART.
Consideramos muito prático usar este conector para alimentar a placa, pois assim você pode conectar e desconectar o GPS USB quando quiser, sem interromper a alimentação da placa. Você pode usar qualquer adaptador de tomada USB que tiver em casa.
Para usar este conector apenas como fonte de energia, você não precisa de nenhum driver. Você pode usar seu PC ou conectar-se ao adaptador de parede USB.
Para usar este conector para configurar um XBee radio, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK2B para uma Pixhawk piloto automático. Você também pode usar este conector para alimentar a placa.
O Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão:
- 1: 5V_IN
- 2: UART1 RX (3.3V level)
- 3: UART1 TX (3.3V level)
- 4, 5: Not connected
- 6: GND
Observe que a placa inclui apenas um GPS e não inclui um magnetômetro.
Trilhos do Arduino
simpleRTK2B possui trilhos opcionais para conectar a outros dispositivos compatíveis com Arduino UNO.
- GNDO terra está disponível nos pinos padrão do Arduino. Você deve sempre conectar essa linha à sua outra placa.
- 5V_INVocê pode ligar simpleRTK2B A partir deste pino, compatível com o restante das placas Arduino (chave de 5V configurada para entrada).
- IOREFEsta é uma entrada que definirá os níveis de tensão dos pinos seguintes. Se você inserir 1.8 V, os pinos seguintes estarão no nível de 1.8 V. Suporta valores de 1.2 V a 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pino também está conectado a ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (este pino também está conectado a ZED-F9P UART2TX).
Se você estiver conectando seu próprio hardware à UART1 ou UART2, é obrigatório conectar o pino IOREF à tensão exigida pelo seu hardware; caso contrário, você poderá ter problemas.
Soquete XBee
Você pode usar esta tomada para conectar um Plugin compatível com XBee. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima de 750mA.
- XBee UART RX, no nível de 3.3 V
- XBee UART TX, no nível de 3.3 V
- GND
Esta interface está conectada a ZED-F9P UART2.
Pinos de função especial
Além dos mencionados acima, também estão disponíveis alguns pins adicionais para os usuários mais avançados:
- Inicialização segura
- Reiniciar
- Timepulse (TPS)Saída de pulso de tempo de configuração de 3.3 V
- EXTINTEntrada de sincronização de tempo, tensão máxima de 3.6 V
- GEOFENCE
- IOREF com uma corrente máxima de 250mA
- Entrada/Saída de 5V com uma corrente máxima de 100mA
- Wheeltick (WT)Utilizado para fornecer dados de odometria/velocidade ao hardware.
- Direção (DIR)Direção da roda ou do veículo
Para saber mais sobre esses pins, recomendamos que você leia ZED-F9P guia de integração, disponível aqui: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDs
A placa inclui 5 LEDs de status, que indicam que:
- PWR: simpleRTK2B placa tem poder.
- PVT: u-blox a configuração padrão para o pino TIMEPULSE é usada: OFF quando não há correção, 1 pulso por segundo quando a posição é válida.
- NORTK: u-blox A configuração padrão para o pino RTK_STAT é a seguinte: LIGADO quando não há correções, piscando ao receber dados RTCM e DESLIGADO quando tudo estiver correto e você tiver RTK fix.
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o ZED-F9P.
- GPS>XBEE: O ZED-F9P está gerando dados que o XBEE radio está recebendo e enviando pelo ar.
- IOREF: Ativado e fornecendo ou lendo a tensão de referência.
- Entrada/Saída de 5V: Indica se há tensão ativa nesse pino em qualquer direção.
Botões e interruptores
Botão de reinicialização XBeeUtilizado para programação do XBee radio módulos (ex: atualizações de firmware). Provavelmente você nunca precisará usá-lo.
Interruptor IOREF e 5V IN/OUTIndica se os pinos IOREF e de alimentação de 5V do Arduino estão configurados como ENTRADAS ou SAÍDAS. No segundo caso, a placa pode ser usada para alimentar acessórios externos, como o Shield para um segundo soquete XBee.
Acessórios
Você pode adicionar um destes recursos ao seu receptor com nossos plugins XBee:
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- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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- SaleMade in Europe
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- Sale
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Como adicionar plugin
- Para conectar o módulo de comunicação ao soquete XBee, basta inseri-lo no conector XBee da placa.
- Para usar o plugin, acesse o u-blox ZED-F9P página de configuração e carregue o arquivo de configuração 'Send NMEA messages to communication plug' no seu receptor, seguindo as instruções.