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Guia de usuario: simpleRTK2B Budget
Portfolio de Produtos
O principal componente de simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Início
Conecte-se u-center
O U-center é um software de avaliação projetado para avaliar, analisar o desempenho e configurar u-blox GNSS Posicionando chips e módulos. Siga nosso guia rápido para começar.
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Ou você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra u-center (para F9, não u-center2). Selecione os COM porta para conectar seu receptor. Se você não sabe qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o gerenciador de dispositivos do seu PC
- Na barra de ferramentas de visualizações, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos habilitar os dados de GPS e os níveis de satélite para verificar as coordenadas e a intensidade do sinal.
Correções RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) é um protocolo usado para streaming de dados GNSS pela internet. Ele facilita a transmissão de dados de correção em tempo real de uma estação de referência para uma rover ou dispositivo do usuário.
Se você não tiver sua própria estação base para correções, poderá encontrar uma de terceiros NTRIP correções em Serviços de correção RTK em seu país para ganhar credencial de NTRIP.
Antes de começar, certifique-se de que você se registrou no serviço e recebeu as credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) para se conectar a ele.
A configuração padrão de simpleRTK2B placa é Rover. Se você alterar a configuração, certifique-se de que o receptor esteja configurado como um Rover.
Agora vamos explicar como conectar-se a NTRIP serviço de correção usando u-center e seu PC com internet no manual de instruções.
- Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client…
Configure o endereço, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.
- Em alguns minutos, você verá o Modo Fixo mudar para FIXO ou FLUTUANTE.
Com FIXED válido, você deve ver a precisão 3D e a precisão 2D em nível de centímetros.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware, configuração do receptor como base ou rover, ou conectar-se a plug-ins de comunicação como Bluetooth e radio, consulte o simpleRTK2B página de configuração.
Hardware
Definição de pinagem
Energia
A simpleRTK2B A placa pode ser alimentada por 4 fontes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Apenas 1 deles é necessário para usar a placa, mas você também pode conectar os 4 ao mesmo tempo, não há risco.
Portas de comunicação
simpleRTK2B A placa possui algumas interfaces que explicaremos no guia de instalação a seguir.
GPS USB
Você pode conectar essa interface ao seu celular, tablet ou PC preferido e começar a receber dados NMEA.
Você também pode conectar este USB ao seu celular usando nosso cabo USB on-the-go (OTG).
Se você usa o Windows10, nenhum driver precisa ser baixado, então ignore o próximo parágrafo 🙂
Se você tiver problemas com os drivers acima em dispositivos Windows 7/8, tente com o driver alternativo que você pode baixar neste link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Este conector micro-B dá acesso ao UART do XBEE radio (se você montar um), por meio de um conversor FTDI USB para UART.
Achamos muito prático usar este conector para alimentar a placa, para que você possa conectar e desconectar o GPS USB como desejar, sem remover a alimentação da placa. Você pode usar qualquer adaptador de tomada USB que encontrar em casa.
Para usar este conector apenas como fonte de energia, você não precisa de nenhum driver. Você pode usar seu PC ou conectar-se ao adaptador de parede USB.
Para usar este conector para configurar um XBee radio, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Trilhos do Arduino
simpleRTK2B possui trilhos opcionais para conectar a outros dispositivos compatíveis com Arduino UNO.
- GND: o aterramento está disponível nos pinos padrão do arduino. Você deve sempre conectar esta linha à sua outra placa.
- 5V_IN: você pode alimentar simpleRTK2B deste pino, compatível com o resto das placas Arduino.
- IOREF: esta é uma entrada que irá definir os níveis de tensão dos próximos pinos. Se você inserir 1.8V, os próximos pinos terão nível de 1.8V. Suporta de 1.2V a 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pino também está conectado a ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (este pino também está conectado ao ZED-F9P UART2TX).
Se você estiver conectando seu próprio hardware ao UART1 ou UART2, é obrigatório conectar o pino IOREF à voltagem exigida pelo seu hardware, caso contrário, você poderá ter problemas.
Soquete XBee
Você pode usar este soquete para conectar um XBee compatível radio. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima de 750mA.
- XBee UART RX, no nível de 3.3V
- XBee UART TX, no nível de 3.3V
- GND
Pinos de função especial
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, com saída de corrente máxima de 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B requer uma antena de banda dupla GPS/GNSS de boa qualidade. A placa é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas. A corrente de saída máxima é 75mA @ 3.3V.
Se você usá-lo com as tradicionais antenas GPS baratas amplamente disponíveis, não alcançará o desempenho esperado.
Dito isso, basta conectar a antena ao conector SMA sem usar ferramentas (basta a força dos dedos).
Recomenda-se conectar a antena antes de alimentar a placa.
A instalação da antena também é um ponto fundamental para obter os melhores resultados.
A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Além disso, se possível, deve ser instalado com um plano metálico atrás, por exemplo, teto do carro, em uma placa metálica maior que 20cm, etc.
Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS.
LEDs
- POWER: simpleRTK2B placa tem poder.
- GPS FIX: u-blox a configuração padrão para o pino TIMEPULSE é usada: OFF quando não há correção, 1 pulso por segundo quando a posição é válida.
- RTK FIX: u-blox a configuração padrão para o pino RTK_STAT é usada: OFF quando RTK fix, piscando ao receber dados RTCM, LIGADO quando não há correções.
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o ZED-F9P.
- GPS>XBEE: O ZED-F9P está gerando dados que o XBEE radio está recebendo e enviando pelo ar.
botões
Acessórios
Você pode adicionar qualquer um desses recursos (e mais) com nossos plug-ins XBee:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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