Gostaria de estar conectado com seu PC à Estação Base, e além de ver a posição da Base, também ver em tempo real o Rovera posição?
Neste tutorial, mostraremos passo a passo como fazer isso.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B – Starter Kit LR
- Cabo USB para micro USB
- um computador
Software necessário:
- u-center (para produtos F9 / M9)
Como se conectar à estação base e ver o Rovera posição em tempo real?
Primeiramente configure seu Rover.
- Ligue o seu Rover receptor ao seu PC com a porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra u-center. Conecte seu receptor ao u-center através da porta COM.
- Baixe o arquivo de configuração chamado como “Rover 1Hz com 4G NTRIP Cliente (enviando NMEA-GGA)”De nosso Página de arquivos de configuração. Faça upload para o seu Rover. Certifique-se de baixar o arquivo de configuração compatível com a versão do firmware do seu receptor.
Se você não sabe como fazer isso, dê uma olhada nisso tutorial.
Em segundo lugar, agora vá para a sua Base.
- Ligue o GNSS antenas para sua Base e Rover receptores. Coloque as antenas em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade
- Se você conectar sua Base através da porta USB rotulada como POWER+GPS, você verá a posição da estação base como antes.
- Conecte seu receptor Base através da porta USB identificada como POTÊNCIA + XBEE.
- Conecte seu receptor Base com u-center. Defina a taxa de transmissão como 115'200. Você verá a posição do seu rover.
- Se você tiver um projeto Arduino, você terá o Roverposição disponível nos pinos TX2, RX2 da sua estação base de simpleRTK2B placas de série!
- Você notará que apenas as informações de posição e status fixo estão disponíveis e não há informações sobre dados de satélite. Isso ocorre porque o radio link tem largura de banda limitada e só podemos transmitir uma mensagem da base para o rover. Selecionamos a mensagem GGA, que é uma boa relação entre comprimento e conteúdo. Além disso, é fácil de ler.
- Importante: Esta configuração só funciona com Rover trabalhando em 1 Hz. Se você quiser aumentar o Rover taxa de navegação, certifique-se de reduzir a taxa de detecção GGA (UBX–>CFG–>MSG) com a mesma quantidade, por isso é enviado apenas uma vez por segundo.
Agora você pode rastrear a localização do seu Rover na sua Base em tempo real!
Se quiser fazer este tutorial, temos todos os produtos em estoque e prontos para serem enviados:
e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório.