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Como se conectar à estação base e ver o Rovera posição de em tempo real com o Base+Rover estojo
Gostaria de estar conectado com seu PC à Estação Base, e além de ver a posição da Base, também ver em tempo real o Rovera posição?
Neste tutorial, mostraremos passo a passo como fazer isso.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B – Starter Kit LR
- Cabo USB para micro USB
- um computador
Software necessário:
- u-center (para produtos F9 / M9)
Como se conectar à estação base e ver o Rovera posição em tempo real?
Primeiramente configure seu Rover.
- Ligue o seu Rover receptor ao seu PC com a porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra u-center. Conecte seu receptor ao u-center através da porta COM.
- Baixe o arquivo de configuração chamado como “Rover 1Hz com 4G NTRIP Cliente (enviando NMEA-GGA)”De nosso Página de arquivos de configuração. Faça upload para o seu Rover. Certifique-se de baixar o arquivo de configuração compatível com a versão do firmware do seu receptor.
Se você não sabe como fazer isso, dê uma olhada nisso tutorial.
Em segundo lugar, agora vá para a sua Base.
- Ligue o GNSS antenas para sua Base e Rover receptores. Coloque as antenas em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade
- Se você conectar sua Base através da porta USB rotulada como POWER+GPS, você verá a posição da estação base como antes.
- Conecte seu receptor Base através da porta USB identificada como POTÊNCIA + XBEE.
- Conecte seu receptor Base com u-center. Defina a taxa de transmissão como 115'200. Você verá a posição do seu rover.
- Se você tiver um projeto Arduino, você terá o Roverposição disponível nos pinos TX2, RX2 da sua estação base de simpleRTK2B placas de série!
- Você notará que apenas as informações de posição e status fixo estão disponíveis e não há informações sobre dados de satélite. Isso ocorre porque o radio link tem largura de banda limitada e só podemos transmitir uma mensagem da base para o rover. Selecionamos a mensagem GGA, que é uma boa relação entre comprimento e conteúdo. Além disso, é fácil de ler.
- Importante: Esta configuração só funciona com Rover trabalhando em 1 Hz. Se você quiser aumentar o Rover taxa de navegação, certifique-se de reduzir a taxa de detecção GGA (UBX–>CFG–>MSG) com a mesma quantidade, por isso é enviado apenas uma vez por segundo.
Agora você pode rastrear a localização do seu Rover na sua Base em tempo real!
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