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Guia do usuário: Antena inteligente RTK
Portfolio de Produtos
O ArduSimple A Antena Inteligente RTK foi projetada para facilitar tarefas de levantamento e mapeamento de alta precisão, com exatidão em nível milimétrico. Ela suporta 3 modos principais: a Rover Configuração (padrão) para coleta e demarcação de dados em campo, uma configuração de estação base para envio de correções e uma PPK fluxo de trabalho. Inclui também uma interface web fácil de usar para configuração e monitoramento.
Se esta for a primeira vez que você utiliza sua Antena Inteligente RTK, siga este guia rápido para começar.
Se você esquecer alguma coisa, por favor Contacte-nos e deixe-nos saber.
Conteúdo do pacote
O kit de antena inteligente RTK inclui:
- Estojo de transporte à prova d'água IP67 com espuma personalizada para armazenar todos os componentes.
- Antena inteligente RTK (com a seguinte característica): ZED-F9P Receptor RTK, à prova d'água IP65).
- Braçadeira compacta para vara de topografia.
- Suporte para telefone.
- Cabo USB-C.
- Chave de fenda.
- Adaptador de rosca para montagem da antena inteligente em tripés.
Iniciar
A antena inteligente RTK vem pré-montada e pré-configurada em sua configuração padrão. Rover modo. Siga este guia rápido para configurá-lo.
Botão de energia:
Utilize o botão liga/desliga para:
- Power On / OffPressione e mantenha o botão pressionado por 3 segundos. Um sinal sonoro indicará a mudança de status.
Verificar bateria (aparelho desligado)Pressione rapidamente o botão para exibir o status atual da bateria.
LEDs do painel frontal:
A antena inteligente RTK possui dois LEDs no painel frontal:
| LED de status | LED de bateria |
|---|---|
| Sem solução | Bateria totalmente carregada |
| Correção 3D (sem RTK) | / Bateria >30% (pisca durante o carregamento) |
| Flutuador RTK | / Bateria >10% <30% (pisca durante o carregamento) |
| Correção RTK | / Bateria <10% (pisca durante o carregamento) |
Como RTK Rover
Selecione Definir como Rover via interface web da antena inteligente RTK.
Você também pode ativar os dados brutos e o uso de recursos. radio opções.
Por padrão, não habilite essas opções a menos que precise delas.
Este kit é compatível com diversos celulares. GIS aplicativos. Este tutorial usa o Mapas SW aplicativo para demonstrar como conectar a Antena Inteligente RTK ao seu Android or iOS dispositivo.
- Instale o aplicativo SW Maps em seu dispositivo móvel a partir do Google Play or App da Apple armazenar.
- Abra o aplicativo e conceda as permissões necessárias (apenas na primeira vez).
- Ligue a antena inteligente RTK pressionando o botão. POWER botão no painel frontal.
No SW Maps, toque em ícone de antena para abrir o GNSS Menu de conexão.
No menu Conexão GNSS:
- Defina o modo de conexão para Bluetooth LE e pressione o botão ícone de atualização (Apenas para Android).
- Imprensa Escanear (somente iOS).
- Certifique-se de selecionar o dispositivo com o nome SmartAnt.
- A altura do instrumento refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo. Defina a altura do instrumento para o valor exato. altura do poste + 87 mm (Esta é a distância entre a parte inferior da rosca de 5/8″ e o centro de fase da antena interna).
- Imprensa CONECTAR.
Você deverá ver agora uma confirmação de conexão bem-sucedida e transferência de dados da Antena Inteligente RTK.
- Para medições com precisão em centímetros, você precisa se conectar a um NTRIP serviço para receber correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte nossa lista preparada de Serviços de correção RTK em seu país.
- Em seguida, retorne ao menu principal do SW Maps e selecione NTRIP Clientes.
- Digite seu NTRIP Credenciais do cliente: Nome, NTRIP Porta, Ponto de Montagem, Nome de Usuário e SenhaRecomendamos ativar Enviar NMEA GGA para Estação Base opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.
- Imprensa Economize.
- Imprensa Conecte-se.
O NTRIP Status Esta seção exibirá a confirmação de uma conexão bem-sucedida e do fluxo de dados ativo para o seu dispositivo.
- Volte ao menu principal do SW Maps e toque em SkyplotVocê deverá ver agora o número de satélites disponíveis na sua posição. Fixar status para RTK Float/Fixe em nível milimétrico precisão horizontal e vertical.
A antena inteligente RTK suporta integração com uma ampla gama de softwares e aplicativos de terceiros. Consulte nossa documentação. Software compatível Lista de aplicativos compatíveis e tutoriais relacionados.
Se o aplicativo que você procura não estiver listado, por favor entre em contato conoscoE nós testaremos a integração para você.
Como base RTK
Selecione "Base Set as Auto" ou "Set as Fixed" através da interface web da antena inteligente RTK.
Atualmente, não é possível gerar dados RAW quando a configuração Base está ativa. Essa funcionalidade estará disponível em breve.
Não gerenciado
Selecione esta opção para ignorar a configuração automática do receptor GNSS.
Você pode configurar seu receptor GNSS com u-center/UPrecise/Septentrio Interface web com a configuração de sua preferência.
Se a configuração Não gerenciada for selecionada, a interface web não exibirá o modelo do receptor GNSS.
Se desejar visualizar os dados através da interface web, habilite as mensagens NMEA GGA, GST, GSV, GSA e RMC via UART1 a 115200 bps.
Se você deseja transmitir dados via Bluetooth/rádio, configure a UART2 para 460800 bps com as mensagens desejadas na frequência de sua preferência. É de sua responsabilidade não sobrecarregar o buffer da UART.
Se você deseja retornar às configurações padrão (Rover, Base), você só precisa restaurar as configurações de fábrica do seu receptor GNSS.
Especificações
Conector USB-C
Este conector está localizado no lado direito da Antena Inteligente RTK (sob uma cobertura de borracha). Ele possui duas funções:
- Carregue a bateria interna.
- Conecte a antena inteligente RTK a um PC para configuração usando nossa interface web unificada ou para configurações avançadas usando ferramentas como u-center, RxTools, …
Bateria
A antena inteligente RTK possui uma bateria de íon-lítio integrada que deve ser carregada usando o cabo USB-C fornecido, conectado a um power bank ou adaptador de parede USB.
O LED da bateria no painel frontal piscará durante o carregamento e permanecerá aceso quando a bateria estiver totalmente carregada.
Rosca de 5/8" para vara de topografia
Esta é a medida padrão da rosca de mastros topográficos, tornando a antena compatível com qualquer mastro topográfico padrão para uso em campo.
Para um desempenho ideal, recomendamos o ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
interface web
A antena inteligente RTK possui uma interface web unificada (comum a todos os modelos suportados). u-blox, Unicore e Septentrio módulos) com um design intuitivo para:
- Configuração fácil do dispositivo como Base ou Rover.
- Atualizações de firmware.
- Monitoramento de sinais GNSS e status de posição resolvida.
Para acessar a interface web:
- Remova a tampa de borracha da porta USB localizada no lado direito do dispositivo.
- Conecte a antena ao seu PC usando o cabo USB-C fornecido.
- Abra um navegador da Web e navegue até http://10.0.0.1:8080.
Geral
Na seção Geral da interface web, você pode alternar facilmente o modo de operação da Antena Inteligente RTK.
- RoverEste modo configura o receptor para emitir mensagens NMEA padrão.
- BaseEste modo permite que o dispositivo transmita dados de correção RTK para os dispositivos conectados. Rover receptores. Você pode definir a posição da Base automaticamente ou inserindo as coordenadas manualmente.
GNSS
A seção GNSS da interface web é usada para monitorar o status do sinal de satélite, a qualidade e a posição obtida pelo receptor interno da Antena Inteligente RTK.
- GNSSExibe as coordenadas da posição atual e sua precisão.
- MapaPermite acompanhar a posição determinada, ampliar/reduzir o zoom e escolher entre uma visualização de mapa padrão e uma visualização de imagem de satélite.
- SatélitesMostra o número de satélites visíveis (por constelação) e a intensidade do sinal daqueles em uso.
Conectividade
A seção Conectividade da interface web é usada para configurar a conexão (Bluetooth) usado entre a antena inteligente RTK e os dispositivos móveis utilizados em tarefas de levantamento.
- permitir: Ativa a conexão Bluetooth.
- ModaPermite escolher entre Bluetooth Clássico (usado em PCs) e BLE (Bluetooth Low Energy, usado em dispositivos Android e iOS). O BLE é a opção padrão e recomendada, a menos que o dispositivo conectado não seja compatível.
- NomeAqui você pode digitar o nome do dispositivo desejado, que aparecerá como uma opção de conexão no dispositivo móvel.
Lembre-se de pressionar Economize para aplicar as mudanças.
System
A seção Sistema da interface web é utilizada para configurar as principais funcionalidades da Antena Inteligente RTK.
- ReinicieReinicia o dispositivo.
- dispositivo: Ferragens specifications dos componentes do dispositivo.
- firmwareUtilizado para atualizar a versão do firmware do dispositivo.
- LínguaEscolha o idioma de sua preferência para a interface web.
- BateriaEstado de carga e saúde da bateria interna.
firmware
A Antena Inteligente RTK é um produto em constante desenvolvimento.
Adicionaremos funcionalidades ao longo do tempo e você poderá atualizar facilmente seu produto atual.
Versão do firmware instalada
Primeiramente, você precisa verificar a versão atual do firmware que está em execução:
- Conecte a antena inteligente RTK ao seu PC através do conector USB.
- Abra seu navegador e acesse http://10.0.0.1:8080/
- Acesse a aba Sistema, você encontrará a versão do firmware aqui:
Instruções para atualização de firmware
Na seção abaixo, você encontrará o firmware mais recente como um .alcatrão arquivo.
- Certifique-se de que a antena inteligente RTK esteja desligada.
- Conecte a antena inteligente RTK desligada ao seu PC através do conector USB.
- Abra seu navegador e acesse http://10.0.0.1:8080/
- Acesse a aba Sistema, vá para a seção Firmware e clique (ou arraste e solte) para selecionar o arquivo .tar com o firmware mais recente.
É importante que você não desconecte a antena inteligente do PC. Todo o processo leva cerca de 5 minutos, então aproveite para tomar um café e tenha paciência 🙂
A antena inteligente RTK será reiniciada automaticamente. Assim que estiver pronta, se você atualizar a página do sistema na interface web, deverá ver a nova versão do firmware. Depois disso, você poderá desconectar a unidade do seu computador com segurança.
Última versão do firmware e registro de alterações
*** Registro de alterações da antena inteligente RTK *** 02/02/2026 - FW V1.7.10 * Carregamento inteligente da bateria 3 vezes mais rápido * GNSS -> radio A comunicação por socket é opcional. Isso é útil para bases-rover configurações com radiolinks, onde o rover Não deve transmitir * Configuração não gerenciada, para permitir que os clientes usem suas próprias configurações (5Hz, mensagens extras, ...) * Diversas correções 21/01/2026 - FW V1.6.0 * Primeira versão
Acessórios e peças de reposição
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