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Guia do usuário: Antena inteligente RTK
Portfolio de Produtos
O ArduSimple A Antena Inteligente RTK foi projetada para facilitar tarefas de levantamento e mapeamento de alta precisão, com exatidão em nível milimétrico. Ela suporta 3 modos principais: a Rover Configuração (padrão) para coleta e demarcação de dados em campo, uma configuração de estação base para envio de correções e uma PPK fluxo de trabalho. Inclui também uma interface web fácil de usar para configuração e monitoramento.
Se esta for a primeira vez que você utiliza sua Antena Inteligente RTK, siga este guia rápido para começar.
Conteúdo do pacote
O kit de antena inteligente RTK inclui:
- Estojo de transporte à prova d'água IP67 com espuma personalizada para armazenar todos os componentes.
- Antena inteligente RTK (com a seguinte característica): ZED-F9P Receptor RTK, à prova d'água IP65).
- Braçadeira compacta para vara de topografia.
- Suporte para telefone.
- Cabo USB-C.
- Chave de fenda.
- Adaptador de rosca para montagem da antena inteligente em tripés.
Iniciar
A antena inteligente RTK vem pré-montada e pré-configurada em sua configuração padrão. Rover modo. Siga este guia rápido para configurá-lo.
botão de energia
Utilize o botão liga/desliga para:
- Power On / OffPressione e mantenha o botão pressionado por 3 segundos. Um sinal sonoro indicará a mudança de status.
Verificar bateria (aparelho desligado)Pressione rapidamente o botão para exibir o status atual da bateria.
LEDs do painel frontal
A antena inteligente RTK possui dois LEDs no painel frontal:
| LED de status | LED de bateria |
|---|---|
| Sem solução | Bateria totalmente carregada |
| Correção 3D (sem RTK) | / Bateria >30% (pisca durante o carregamento) |
| Flutuador RTK | / Bateria >10% <30% (pisca durante o carregamento) |
| Correção RTK | / Bateria <10% (pisca durante o carregamento) |
Geometria de Antena Inteligente
A Antena Inteligente RTK APC (Centro de Fase da Antena) está localizado a 86.95 mm do ARP (Ponto de Referência da Antena), que está localizado na parte inferior da unidade, ao longo do eixo de revolução vertical, como pode ser visto na imagem abaixo.
Abaixo você encontrará uma geometria mais detalhada, caso seu software a exija.
NOM A marca de orientação norte é perpendicular à superfície onde o botão liga/desliga está localizado. Isso é útil ao realizar medições estáticas precisas, pois você deve estar de frente para essa superfície, apontando para o norte.
SHMM (A marca de medição da altura inclinada) não é uma marca única, mas sim um ponto ao redor do diâmetro total da antena inteligente RTK na base, a 65 mm do eixo vertical da unidade. Ao posicionar um tripé largo sobre um ponto específico, geralmente é impossível deixar uma fita métrica cair diretamente para baixo, então você mede na diagonal (a altura inclinada) da estaca no chão até essa marca exata. Em seguida, o software utiliza as dimensões conhecidas da antena para converter matematicamente a sua medição inclinada em uma altura vertical real.
Finalmente, você pode encontrar a localização precisa dos centros de fase L1 e L2, embora geralmente o APC O deslocamento é suficiente.
Configuração
Como RTK Rover
no Android ou iOS
Este kit é compatível com diversos aplicativos SIG para dispositivos móveis. Este tutorial utiliza o Mapas SW aplicativo para demonstrar como conectar a Antena Inteligente RTK ao seu Android or iOS dispositivo.
- Instale o aplicativo SW Maps em seu dispositivo móvel a partir do Google Play or App da Apple armazenar.
- Abra o aplicativo e conceda as permissões necessárias (apenas na primeira vez).
- Ligue a antena inteligente RTK pressionando o botão. POWER botão no painel frontal.
No SW Maps, toque em ícone de antena Para abrir o menu de Conexão GNSS.
No menu Conexão GNSS:
- Defina o modo de conexão para Bluetooth LE e pressione o botão ícone de atualização (Apenas para Android).
- Imprensa Escanear (somente iOS).
- Certifique-se de selecionar o dispositivo com o nome SmartAnt.
- A altura do instrumento refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo. Defina a altura do instrumento para o valor exato. altura do poste + 87 mm (Esta é a distância entre a parte inferior da rosca de 5/8″ e o centro de fase da antena interna).
- Imprensa CONECTAR.
Você deverá ver agora uma confirmação de conexão bem-sucedida e transferência de dados da Antena Inteligente RTK.
- Para medições com precisão em centímetros, você precisa se conectar a um NTRIP serviço para receber correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte nossa lista preparada de Serviços de correção RTK em seu país.
- Em seguida, retorne ao menu principal do SW Maps e selecione NTRIP Clientes.
- Digite seu NTRIP Credenciais do cliente: Nome, NTRIP Porta, Ponto de Montagem, Nome de Usuário e SenhaRecomendamos ativar Enviar sinal NMEA GGA para a estação base. opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.
- Imprensa Economize.
- Imprensa Conecte-se.
O NTRIP Status Esta seção exibirá a confirmação de uma conexão bem-sucedida e do fluxo de dados ativo para o seu dispositivo.
- Volte ao menu principal do SW Maps e toque em SkyplotVocê deverá ver agora o número de satélites disponíveis na sua posição. Fixar status para RTK Float/Fixe em nível milimétrico precisão horizontal e vertical.
A antena inteligente RTK suporta integração com uma ampla gama de softwares e aplicativos de terceiros. Consulte nossa documentação. Software compatível Lista de aplicativos compatíveis e tutoriais relacionados.
Se o aplicativo que você procura não estiver listado, por favor contate-nosE nós testaremos a integração para você.
no Windows
Existem inúmeras aplicações GIS para Windows compatíveis com o Kit de Antena Inteligente RTK, mas neste tutorial passo a passo explicaremos como conectá-lo a um sistema Microsoft Windows para obter posicionamento com precisão centimétrica no software desenvolvido pelo fabricante do receptor embarcado. u-blox.
- Para conectar a antena inteligente RTK a um PC, ela precisa ser configurada para usar um... Conexão Bluetooth clássica (em vez da conexão BLE padrão). Portanto, você precisará alterá-la na seção Conectividade da Interface Web. Siga as instruções. seção correspondente neste guia como fazer isso.
- Após ativar e salvar o modo Bluetooth Clássico (e reiniciar a antena inteligente RTK), desconecte o cabo USB-C.
- Ligue a antena inteligente RTK pressionando e mantendo pressionado o botão Liga/Desliga por 3 segundos.Certifique-se de que sua antena inteligente RTK esteja carregada (consulte a seção Bateria se precisar carregá-la).
- Coloque a antena inteligente RTK ao ar livre, em uma área aberta com um visão clara do céuPara fins de teste, você pode colocá-lo perto de uma janela.
- Ative o Bluetooth no PC e procure um dispositivo chamado “Smart Antenna” (ou o nome que você usou na seção Nome da interface web; MySmartAntenna na imagem abaixo) e pressione Conecte-se(Ignore o número PIN... ele não será usado neste tutorial).
- Nós vamos usar u-center (versão para M8, M9, F9 e produtos GNSS legados) software para conectar-se a um NTRIP serviço e obter correções RTK, portanto, se você o tiver instalado, faça o download dele em u-blox site do produto.
- Baixe o clássico u-center software para produtos GNSS legados, não para os novos. u-center 2.
- Não altere parâmetros adicionais em u-center Além das incluídas neste guia, pois elas podem alterar a funcionalidade da Antena Inteligente RTK.
- Para identificar qual porta COM Bluetooth seu dispositivo está usando, acesse o PC. Configurações -> Bluetooth e dispositivos -> Dispositivos -> Mais dispositivos e configurações da impressora.
- Selecione os Dispositivo de antena inteligente e mostrar suas propriedades. Sob o aba hardware Você encontrará a porta COM Bluetooth utilizada (COM3 em nosso caso).
- Abra u-center Conecte-se usando a porta COM Bluetooth que você encontrou na etapa anterior (COM3, no nosso caso). Você deverá ver os sinais de satélite e o Modo Fix 3D nas visualizações de níveis e dados de satélite.
- Para obter medições com precisão em centímetros, é necessário conectar-se a um NTRIP serviço para obter correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte a lista de Serviços de correção RTK em seu país que preparamos para você. Na barra de menu, acesse Receptor –> NTRIP Cliente… Configure o AEndereço, porta, nome de usuário, senha e ponto de montagem do seu NTRIP serviço. Clique OK.
- Em alguns segundos, você verá o Modo Fixo mudar para RTK. FIXO or FLOAT e precisão 2D/3D passando para o nível de centímetros.
Neste ponto, você pode usar a nova posição resolvida por RTK para melhorar a precisão de suas medições em qualquer outro aplicativo GIS para Windows. Por exemplo, aqui você pode encontrar Como conectar-se ao QGIS para posicionamento em tempo real.
Como base RTK
Selecione "Base Set as Auto" ou "Set as Fixed" através da interface web da antena inteligente RTK.
Atualmente, não é possível gerar dados RAW quando a configuração Base está ativa. Essa funcionalidade estará disponível em breve.
Não gerenciado
Selecione esta opção para ignorar a configuração automática do receptor GNSS.
Você pode configurar seu receptor GNSS com u-center/UPrecise/Septentrio Interface web com a configuração de sua preferência.
Se a configuração Não gerenciada for selecionada, a interface web não exibirá o modelo do receptor GNSS.
Se desejar visualizar os dados através da interface web, habilite as mensagens NMEA GGA, GST, GSV, GSA e RMC via UART1 a 115200 bps.
Se você deseja transmitir dados via Bluetooth/rádio, configure a UART2 para 460800 bps com as mensagens desejadas na frequência de sua preferência. É de sua responsabilidade não sobrecarregar o buffer da UART.
Habilitar o uso radio opção se você quiser encaminhar todos os dados da UART2 também pela radioConector de ligação da antena inteligente RTK.
Se você deseja retornar às configurações padrão (Rover, Base), você só precisa restaurar as configurações de fábrica do seu receptor GNSS.
Especificações
Conector USB-C
Este conector está localizado no lado direito da Antena Inteligente RTK (sob uma cobertura de borracha). Ele possui duas funções:
- Carregue a bateria interna.
- Conecte a antena inteligente RTK a um PC para configuração usando nossa interface web unificada ou para configurações avançadas usando ferramentas como u-center, RxTools, …
Bateria
A antena inteligente RTK possui uma bateria de íon-lítio integrada que deve ser carregada usando o cabo USB-C fornecido, conectado a um power bank ou adaptador de parede USB.
O LED da bateria no painel frontal piscará durante o carregamento e permanecerá aceso quando a bateria estiver totalmente carregada.
Rosca de 5/8" para vara de topografia
Esta é a medida padrão da rosca de mastros topográficos, tornando a antena compatível com qualquer mastro topográfico padrão para uso em campo.
Para um desempenho ideal, recomendamos o ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
interface web
A antena inteligente RTK possui uma interface web unificada (comum a todos os modelos suportados). u-blox, Unicore e Septentrio módulos) com um design intuitivo para:
- Configuração fácil do dispositivo como Base ou Rover.
- Atualizações de firmware.
- Monitoramento de sinais GNSS e status de posição resolvida.
Para acessar a interface web:
- Remova a tampa de borracha da porta USB localizada no lado direito do dispositivo.
- Conecte a antena ao seu PC usando o cabo USB-C fornecido.
- Abra um navegador da Web e navegue até http://10.0.0.1:8080.
Geral
Na seção Geral da interface web, você pode alternar facilmente o modo de operação da Antena Inteligente RTK.
- RoverEste modo configura o receptor para emitir mensagens NMEA padrão.
- BaseEste modo permite que o dispositivo transmita dados de correção RTK para os dispositivos conectados. Rover receptores. Você pode definir a posição da Base automaticamente ou inserindo as coordenadas manualmente.
GNSS
A seção GNSS da interface web é usada para monitorar o status do sinal de satélite, a qualidade e a posição obtida pelo receptor interno da Antena Inteligente RTK.
- GNSSExibe as coordenadas da posição atual e sua precisão.
- MapaPermite acompanhar a posição determinada, ampliar/reduzir o zoom e escolher entre uma visualização de mapa padrão e uma visualização de imagem de satélite.
- SatélitesMostra o número de satélites visíveis (por constelação) e a intensidade do sinal daqueles em uso.
Conectividade
A seção Conectividade da interface web é usada para configurar a conexão (Bluetooth) usado entre a antena inteligente RTK e os dispositivos móveis utilizados em tarefas de levantamento.
- Permitir: Ativa a conexão Bluetooth.
- ModaPermite escolher entre Bluetooth Clássico (usado em PCs) e BLE (Bluetooth Low Energy, usado em dispositivos Android e iOS). O BLE é a opção padrão e recomendada, a menos que o dispositivo conectado não seja compatível.
- NomeAqui você pode digitar o nome do dispositivo desejado, que aparecerá como uma opção de conexão no dispositivo móvel.
Lembre-se de pressionar Economize para aplicar as mudanças.
System
A seção Sistema da interface web é utilizada para configurar as principais funcionalidades da Antena Inteligente RTK.
- ReinicieReinicia o dispositivo.
- dispositivo: Ferragens specifications dos componentes do dispositivo.
- firmwareUtilizado para atualizar a versão do firmware do dispositivo.
- LínguaEscolha o idioma de sua preferência para a interface web.
- BateriaEstado de carga e saúde da bateria interna.
firmware
A Antena Inteligente RTK é um produto em constante desenvolvimento.
Adicionaremos funcionalidades ao longo do tempo e você poderá atualizar facilmente seu produto atual.
Versão do firmware instalada
Primeiramente, você precisa verificar a versão atual do firmware que está em execução:
- Conecte a antena inteligente RTK ao seu PC através do conector USB.
- Abra seu navegador e acesse http://10.0.0.1:8080/
- Acesse a aba Sistema, você encontrará a versão do firmware aqui:
Instruções para atualização de firmware
Na seção abaixo, você encontrará o firmware mais recente como um .alcatrão arquivo.
- Certifique-se de que a antena inteligente RTK esteja desligada.
- Conecte a antena inteligente RTK desligada ao seu PC através do conector USB.
- Abra seu navegador e acesse http://10.0.0.1:8080/
- Acesse a aba Sistema, vá para a seção Firmware e clique (ou arraste e solte) para selecionar o arquivo .tar com o firmware mais recente.
É importante que você não desconecte a antena inteligente do PC. Todo o processo leva cerca de 5 minutos, então aproveite para tomar um café e tenha paciência 🙂
A antena inteligente RTK será reiniciada automaticamente. Assim que estiver pronta, se você atualizar a página do sistema na interface web, deverá ver a nova versão do firmware. Depois disso, você poderá desconectar a unidade do seu computador com segurança.
Última versão do firmware e registro de alterações
*** Registro de alterações da antena inteligente RTK ***
29/04/2026 - FW V1.8.1
* Correção: problema de estabilidade da interface web
28/04/2026 - FW V1.8.0 * Detecção automática de revisão de hardware * Estimativa aprimorada da capacidade da bateria em função da tensão e temperatura * Correção: melhorias de estabilidade ao atualizar o firmware 02/04/2026 - FW V1.7.17 * Correção: a antena inteligente pode ser desconectada do carregamento em todas as condições e desligará automaticamente * Melhorias no relatório de tensão da bateria na interface do usuário 09/03/2026 - FW V1.7.15 * Mensagens RAW implementadas * Habilitação/desabilitação do soquete de rádio em configuração não gerenciada * Correções de estabilidade na interface do usuário 02/02/2026 - FW V1.7.10 * Carregamento inteligente da bateria com velocidade 3 vezes maior * GNSS -> radio A comunicação por socket é opcional. Isso é útil para bases-rover configurações com radiolinks, onde o rover Não deve transmitir * Configuração não gerenciada, para permitir que os clientes usem suas próprias configurações (5Hz, mensagens extras, ...) * Diversas correções 21/01/2026 - FW V1.6.0 * Primeira versão
Acessórios e peças de reposição
Você também pode precisar de:
