Guia de usuario: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Kit de topógrafo calibrado
Visão geral
Sem Internet ou não NTRIP serviço de correção disponível?
Este é o kit para você. Com o RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit você terá tudo o que precisa para iniciar suas tarefas de levantamento com RTK e precisão de nível milimétrico.
Pacote
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit é um kit personalizável, você pode escolher o conjunto de produtos você mesmo ao fazer o pedido. Neste guia de conexão, mostraremos como configurar um conjunto mínimo pré-configurado que você precisa.
Se quiser economizar tempo, basta encomendar o kit pré-configurado (com Serviço de Configuração), montaremos os componentes dentro da caixa plástica para você. Se você não adicionar Serviço de Configuração item você terá que montá-los você mesmo.
unboxing
para construir RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit não há necessidade de ferramentas especiais nem nada do tipo, à mão será o suficiente. Siga nosso manual de instalação para começar.
Monte o hardware
Configure a base
- Instale a unidade base em um local fixo com linha de visão para a área onde a outra unidade (uma Rover) se moverá. Não ligue a placa até que a instalação seja concluída. Porque uma vez ligada a placa, é muito importante não mover a antena GPS/GNSS nem obstruir a sua visibilidade desde o céu. Se você precisa de precisão absoluta para o seu projeto, confira nosso tutorial Como configurar simpleRTK2B como estação base estática.
- Uma vez que a instalação esteja concluída, você está pronto para alimentar a Base. Conecte o cabo USB-typeC do receptor ao seu receptor e alimente-o com um adaptador de parede ou fonte de alimentação externa (não incluída no kit).
- Se você é um usuário avançado de GPS e deseja verificar os parâmetros da estação base, pode fazer isso conectando-se ao seu PC.
- A unidade BASE vem pré-configurada para que, uma vez ligada, ela calcule sua posição absoluta com uma precisão de 2.5 metros. Esse processo leva cerca de 10 minutos. Se você não tiver certeza se o processo foi concluído, conecte-se à base e confirme que o tipo de correção = TIME. Se você se conectar com u-center software, você deverá ver o seguinte texto “TIME” nesta janela. Se você não encontrar esta janela em seu u-center, você pode abri-lo através da Barra de Menu -> View -> Docking Windows -> Data.
- Assim que a base estiver no modo TIME, a unidade começará a enviar correções. Agora você tem sua configuração básica.
Configurar o Rover
- Finalmente, conecte a extremidade TNC-K do cabo à antena de levantamento e ajuste o poste de levantamento para a altura conveniente.
- Pegue o outro receptor rotulado como “ROVER” e sua antena e coloque-a em um local com boa visão do céu com linha de visão para a Base. Se você deseja obter a melhor precisão de posicionamento, recomendamos ler o Guia de instalação da antena GPS/GNSS.
- Você está pronto para começar a desfrutar de alta precisão agora.
- A Rover pode ser usado por cerca de 6 a 8 horas com uma carga média do telefone. Se você precisar de mais do que isso, use USB-C on-the-go (OTG) com fonte de alimentação USB-C externa (opcional, não incluso na embalagem do kit Surveyor) e um pequeno powerbank externo de 1'000mAh.
Como conectar o receptor RTK a smartphone ou tablet?
No guia de integração a seguir, explicaremos como usar seu dispositivo Android com RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Certifique-se de que seu dispositivo seja compatível com Bluetooth 2.0 ou tenha OTG USB capacidades.
- Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
- Coloque o seu Rover em um local com boa visão do céu com linha de visão para a Base.
- Baixe o software/app compatível que você prefere usar do Google Play e instale-o no seu dispositivo. Nós preparamos um guia rápido passo a passo de como usar o kit com vários softwares/apps:
- Mapas SW – GIS & Coletor de Dados. Você pode baixar o aplicativo aqui.
- Qualquer outro aplicativo. A lista de softwares/aplicativos compatíveis você pode encontrar aqui.
Como usar o Surveyor Kit com SW Maps?
SW Maps possui duas interfaces para conectar seu smartphone:
- via USB (opção preferida, pois funciona com qualquer Base-Rover opção)
- via Bluetooth (certifique-se de ter solicitado RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit com opções de Bluetooth)
- Conecte o receptor ao seu dispositivo móvel com o cabo USB OTG. Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez).
- Clique no ícone da antena para mostrar o menu do aplicativo.
- No Modo de Conexão selecione USB Serial.
- Debaixo Devices, toque u-blox Receptor GNSS. Definir BaudRate para 115200 bps (se você encomendou seu kit Professinal antes de 09.10.2023/38400/XNUMX, defina a taxa de transmissão para XNUMX bps).
- Conjunto Instrument Height de acordo com a altura do seu poste ou antena, caso queira medir a localização do solo.
- Toque em CONNECT botão. Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.
- Alimente seu Ardusimple kit usando seu conector USB. Use um banco de energia USB, adaptador de parede, smartphone, notebook etc
- Habilite a conexão Bluetooth no seu dispositivo.
- Emparelhe o Ardusimple placa no menu Android Bluetooth. Ao procurar dispositivos, você poderá ver apenas o endereço MAC, mas uma vez emparelhado, o nome será atualizado para BT+BLE_Bridge_XXXX, Onde XXXX é um número aleatório. A senha é 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez). Toque no ícone da antena.
- Selecionar Bluetooth LEEm Dispositivos, selecione o que você pareou anteriormente. Defina a Altura do Instrumento de acordo com a altura do seu poste ou antena, se quiser medir a localização no solo. Toque em CONNECT botão.
- Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.

- Você pode ver alguns detalhes do seu Ardusimple receptor indo ao menu SW Maps e selecionando GPS Status or Skyplot.
- Na tela principal, você pode clicar no botão mostrado na imagem abaixo para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.
- Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.
Como usar o Surveyor Kit com qualquer aplicativo?
Você pode usar o kit com qualquer aplicativo. Basta configurar seu kit como Localização simulada para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição centimétrica. Se você não estiver familiarizado com o termo, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão de nível centimétrico. Verifique o seguinte manual de instruções para começar.
Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.
Este passo só precisa ser feito uma vez.
- Instale GNSS Master aplicativo em seu dispositivo Android a partir do Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.
- Permissão de localização
- Exibir notificações
-
- Depois de aceitar as permissões, a página Status será carregada, mostrando o status atual do aplicativo. Iremos configurá-lo mais tarde.
- Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
- No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.
- Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:
- Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
- Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão
- Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
- Conecte a antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.
- Conecte-se Receptor RTK com o seu dispositivo Android com Cabo USB OTG.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.

- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.

- Escolha USB Serial at Mode. Conjunto Baud Rate para 115200. (Se você usar um receptor diferente, a taxa de transmissão deve corresponder à configuração do seu receptor) Em Connected USB Device, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome ***** USB UART.

- Imprensa CONNECT.
- Alimente seu Receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber qualquer mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o seu Receptor RTK. Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele pode aparecer como RTK_GNSS_*** ou como um número MAC genérico (por exemplo: F0:0A:95:9D:68:16). A senha é sempre 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.

- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.

- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.

- Escolha Bluetooth no Modo. Em Dispositivos emparelhados, escolha aquele que você emparelhou na etapa 8. Pressione CONNECT.

- Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
- Em poucos minutos você pode conferir o skyplot no app.
- Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente. Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno.
- Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0 Licença de Atribuição.
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