Como configurar simpleRTK2B como estação base estática

simpleRTK2B família de produtos, alimentada por u-blox ZED-F9P, pode ser configurado para atuar como estação base para gerar correções RTK em formatos RTCM.

Antes de iniciar o tutorial, precisamos esclarecer alguns conceitos para garantir que você escolha a melhor configuração para sua estação base. Tudo abaixo pressupõe que tanto a sua estação base quanto o rover têm uma boa visão do céu e estão dentro do alcance operacional, é comum para a tecnologia RTK, então isso também se aplica a equipamentos de última geração GNSS Receptores RTK.

1. Entre uma estação base e um rover conectado a ele, sempre haverá nível centimétrico relativo precisão.
2. A rover absoluto a precisão dependerá da precisão da estação base. A posição da sua estação base pode ser calculada de duas maneiras diferentes:
   • Pesquisa automática: a estação base calcula sua posição automaticamente, você pode definir um tempo mínimo e uma precisão mínima antes que a posição da estação base seja determinada.
     Este método é extremamente fácil porque você não precisa fazer nada, apenas ligue a estação base e aguarde alguns minutos. A precisão absoluta que seu rover obterá com este método será em torno de 1-2m.
     Se você desligar a estação base e ligá-la novamente, o rover a posição absoluta mudará cerca de 1-2 metros.
   • Modo fixo: você sabe exatamente a posição da antena da estação base e escreve essas coordenadas manualmente. Este método requer que você conheça as coordenadas antecipadamente, geralmente colocando a estação base em marcadores de levantamento conhecidos (ou usando NTRIP correções por alguns minutos para estabelecer a localização da estação base). A precisão absoluta que seu rover obterá com este método será em torno de 1-2 cm.
     Se você desligar a estação base e ligá-la novamente, o rover a posição absoluta será exatamente a mesma dentro de 1-2 cm.

• Exemplo em que a pesquisa automática é uma boa escolha:
  Se você quiser calcular a superfície de um campo com alta precisão, continue movendo o rover ao longo do perímetro do campo e você armazena coordenadas a cada poucos segundos.

• Exemplo onde a posição fixa é uma boa escolha:
  Você deseja localizar precisamente um ponto para o qual conhece suas coordenadas absolutas exatas.

Cabe a você decidir qual método é melhor para sua aplicação, você sempre pode nos perguntar se tiver dúvidas sobre o assunto. Passaremos agora a explicar como configurar sua estação base usando ambos os métodos.