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Aplicações RTK: Agricultura de Precisão

Por que o RTK é essencial para a agricultura?

Ao usar sistemas RTK na agricultura, essas soluções permitem realizar trabalhos agrícolas de campo com uma precisão de 1 cm (verifique as formas de obter precisão centimétrica em nossa explicação de 5 minutos). O posicionamento de alta precisão reduz o número de passadas e o planejamento de passadas otimizado com curvas de cabeceira eficientes e aquisição de linha mais rápida, reduzindo o tempo geral de trabalho, bem como o consumo de diesel.

O RTK melhora a repetibilidade, lembrando as rotas, permitindo que os agricultores acompanhem mais facilmente no campo, minimizando a compactação do solo e evitando danos às fileiras, mesmo ao realizar operações de alta precisão, como capina e cultivo entre fileiras.

Ao optar por um sistema de direção automática em seu trator, você aumenta a eficiência reduzindo a fadiga do agricultor, o que significa que você pode fazer mais em um período de tempo mais curto e, portanto, pode colocar seu foco no implemento em vez de na direção. Contato ArduSimple para obter sua solução RTK econômica! Se você está hesitando, verifique nossa pesquisa sobre o que pode impedi-lo de usar o RTK.

Quais são os casos de uso do RTK na agricultura?


Direção automática

A GNSS A tecnologia RTK melhora a precisão da direção em linhas retas, curvas ou círculos concêntricos de até 1 cm e permite a direção automática de tratores, colheitadeiras e outras máquinas agrícolas. Use nosso Kit inicial e um ou outro software de direção automática de código aberto (por exemplo, AgOpenGPS,) para construir uma máquina autônoma que não precisa de operadores e pode operar XNUMX horas por dia.

– É difícil seguir em frente em um campo longo? Quer reduzir sobreposições e não perder pedaços de terreno na hora de adubar ou semear?
– Quer reduzir o custo do combustível que se gasta num percurso não otimizado?
– Quer acelerar a colheita trabalhando em qualquer clima e sob qualquer condição de iluminação, mesmo à noite?
Com direção manual, a área de sobreposição entre as passagens é de 6-9%. Você gostaria de reduzir esse valor para 0.5% usando RTK? Entre Em Contato Conosco!

direção_automática

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Poda Autônoma

Os algoritmos baseados em visão e Tecnologia GNSS RTK permitem que os robôs criem autonomamente mapas tridimensionais de áreas de interesse desconhecidas, seja mapeando um edifício ou modelando uma videira. Os mapas e modelos permitem que os robôs executem de forma inteligente e precisa uma infinidade de tarefas, seja aspirar o chão ou podar uma videira.

A poda de vinha robótica totalmente autônoma consiste principalmente em sistema de navegação (Receptor RTK montado no veículo, codificadores de roda e do robô a bordo IMU (Unidade de Medição Inercial) foram os principais sensores de localização no sistema de navegação), sistema de manipulação 7-DoF, sistema de percepção de videira e End-effector.

poda autônoma

Monitoramento de Biomassa

O monitoramento eficiente das características da cultura, como biomassa e absorção de nitrogênio, é essencial para uma aplicação ideal de fertilizantes nitrogenados.

Com a ajuda de scanners LiDAR montados em veículos aéreos ou terrestres não tripulados, o sensoriamento remoto fornece características da estrutura vertical das culturas (por exemplo, trigo de inverno, algodão, etc.) e é usado para monitorar características das culturas e biomassa em geral. O posicionamento preciso dos dados do UAV é fornecido pelo Receptor RTK e Antena RTK (confira nosso Kits iniciais). A mesma tecnologia pode ser usada para diferenciar os tipos de cultivo em uma área de cultivo intensivo.

Orientação de máquinas agrícolas

Quase todas as máquinas agrícolas podem ser guiadas automaticamente com a ajuda de Tecnologia GNSS RTK. Com o RTK, os agricultores reduzem os custos e aumentam o rendimento. O RTK permitia fazer várias passagens nas mesmas faixas, minimizando os danos à lavoura.

Você precisa semear, plantar, regar, capinar, colher e passar de um terreno para outro sem ajuda humana? Graças ao RTK é fácil localizar qualquer maquinaria agrícola num vasto terreno. O agricultor não precisa sair fisicamente e localizar equipamentos agrícolas, especialmente nos casos em que o número é elevado. Se você deseja ler e gravar dados de qualquer veículo, consulte nosso simpleRTK2B-SBC.

Definição de Campo e Contorno

Nos casos em que o terreno é irregular, o RTK tem sido fundamental na determinação dos contornos da localidade específica. O mapeamento de campo é usado para localizar e mapear regiões de campo específicas, como áreas que incluem infestações de ervas daninhas, doenças e pragas. Objetos como rochas e regiões mal drenadas podem ser registrados como pontos de referência para referência futura.
Definição de Campo e Contorno

Enxerto

A enxertia é mais comum em países europeus e asiáticos, bem como em estufas em todo o mundo, onde a rotação de culturas não é mais uma opção e a terra disponível está sob intenso uso. A enxertia robótica é relativamente nova, embora a enxertia mecanicamente assistida já exista há muito tempo. Os robôs de enxertia resolvem os problemas de maciez, vulnerabilidade e crescimento inconsistente das mudas e podem ser usados ​​em pepinos, melancias, etc.

robôs de enxerto

Irrigação de precisão, fertilização, controle de pragas

Para irrigação ou fertilização de precisão, os agricultores usam plataformas automotoras multiuso que irrigam, adubam o solo ou testam o solo para controle de pragas, seguindo uma rota precisa entre fileiras de culturas (milho, repolho, etc.). Ele também pode coletar dados do sensor para informar o trabalho atual e futuro. GPS RTK e vários sensores impedem que o robô pise na colheita.

Plantio

O robô plantador ajuda a ter linhas retas ideais e pode seguir linhas predeterminadas com precisão de 1 cm graças ao RTK-GPS e um IMU.

Com a ajuda do robô plantador você pode plantar canteiros de flores incríveis com geometria complexa.

plantio preciso

Pulverização

Drones e robôs autônomos para uso em fazendas e na silvicultura estão aumentando a eficiência da pulverização. A pulverização com a ajuda de robôs não tripulados RTK reduz o uso de produtos químicos, diminui as emissões de carbono, reduz a compactação do solo e melhora a segurança do trabalhador.

Monitoramento do Solo

Com Tecnologia GPS/RTK o sistema de amostragem de solo pode operar com precisão centimétrica, fornecendo amostras de solo consistentes, uniformes e espaçadas com precisão. Graças ao seu sistema RTK, um magnetômetro e uma série de funções trigonométricas simples, o dispositivo torna-se totalmente automatizado quando recebe as coordenadas dos pontos medidos.

sistema de amostragem de solo

Desbaste

Para regular a qualidade dos frutos e o desenvolvimento dos botões florais por meio do desbaste, você pode usar um robô, o que pode resultar em economias significativas de tempo e custos. O robô usa um sistema de detecção LIDAR e Tecnologia GPS RTK para navegar por pomares de pêssego e evitar obstáculos. O sistema LIDAR determina distâncias mirando um objeto com um laser e medindo a quantidade de tempo que leva para o feixe de laser refletir de volta, enquanto o GPS RTK mede localizações tão específicas quanto um centímetro.

Desbaste

Monitoramento de Vegetação

Para monitoramento da vegetação pode-se utilizar um drone ou um robô terrestre equipado com sistema GPS RTK para rastrear a posição do robô e conjunto de sensores que fornecem dados para análise do estado vegetativo da planta.

Os robôs estão essencialmente criando uma visão por planta de todo o campo, reconhecendo cada planta em um campo, dando a cada planta uma localização exata e, em seguida, usando isso para construir o que chamamos de inteligência por planta.

Monitoramento de vegetação

Remoção de ervas daninhas

Uma plataforma robótica para remoção de ervas daninhas de culturas espaçadas, que inclui algoritmos avançados de reconhecimento de ervas daninhas, braços robóticos rápidos, tecnologia avançada de sensores, alta eficiência energética e comunicações sem fio.

Com a ajuda do robô atualizado baseado em GPS RTK, o agricultor pode remover ervas daninhas e ralar alface, repolho, erva-doce e cebola.

plataforma robótica para capinar


O que pode impedir você de usar ArduSimple Produtos RTK?

Fizemos uma pesquisa para entender o que pode te impedir de usar o RTK. Explore os principais motivos com nossos comentários:

1. Preço

O dinheiro é super importante para qualquer agricultor. A maioria das soluções de autosteer variam entre cerca de 5,000€ e 20,000€, o que é uma gama enorme. ArduSimple os produtos têm um preço acessível e, ao mesmo tempo, mantêm a qualidade e a usabilidade de Nossos Produtos em um padrão muito alto e estão disponíveis para envio no dia seguinte. Para que o sistema possa ser pago em 1 temporada.

2. Não há informações suficientes

O fato de termos algo ótimo nem sempre significa que somos bons em explicar isso. Se você não encontrar nenhuma informação de que precisa, sinta-se à vontade para entre em contato com nossa equipe de suporte, sempre respondemos em até 24 horas!

3. Não preciso de ferramentas de alta precisão

Quem somos nós para dizer o contrário!

Mas… Se você quiser economizar até 15% de seus custos com combustíveis, pesticidas e fertilizantes devido à sua alta ocorrência, o que reduz qualquer sobreposição, considere adotar Tecnologia GPS RTK para seu negócio.

4. Não há tempo para instalá-lo

Entre Em Contato Conosco! Vamos ajudá-lo a encontrar uma solução que leva 15 minutos para instalar e um total de 1 hora para configurar completamente e iniciar os testes e não requer um mecânico treinado, você pode fazer tudo sozinho!

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