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Como conectar receptor GNSS RTK e AgOpenGPS para agricultura de precisão
Neste tutorial explicamos como usar o Receptor RTK com AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) é um software de orientação GPS de código aberto que pode ser usado como uma barra de luz básica, até direção automática RTK com controle de seção.
Se você deseja apenas começar com uma configuração básica, onde a “barra de luz” na tela é usada como orientação, este tutorial é para você. Neste tutorial mostramos passo a passo como conectar GNSS/Receptor RTK e antena para obter dados de localização precisos.
Para ter precisão de nível centimétrico no AgOpenGPS, você precisará de correções RTK. Neste tutorial explicamos 3 opções para obter dados de correção com diferentes conjuntos de produtos:
Usaremos o serviço CatNet GNSS que é gratuito e tem cobertura na área onde os testes estão sendo realizados.
Você precisa encontrar um NTRIP provedor de serviços que cobre sua localização geográfica. Se você não os conhece, preparamos uma lista para você. A maioria desses serviços é gratuita, mas requer registro.
Se você não tiver uma estação base perto de sua localização, você pode instalar sua estação base e compartilhá-la com sua preferência NTRIP Caster como um grátis RTK2goe aprender como compartilhar sua estação base com RTK2go.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B – Kit básico para iniciantes
- Cabo USB para micro USB
- um tablet ou um PC com Windows
Esta opção está disponível apenas para usuários na Europa/EUA/Austrália/Coréia do Sul. Incluímos correções ilimitadas na Internet GRATUITAMENTE até o final do ano, sem necessidade de assinatura! Se depois disso você decidir continuar usando o serviço, poderá assinar planos de Internet e continuar aproveitando as correções RTK.
Hardware necessário:
- simpleSSR – Kit inicial incl. Correções RTK ilimitadas por 1 ano
- Cabo USB para micro USB
- um tablet ou um PC com Windows
Esta opção está disponível apenas para usuários na Europa/EUA/Austrália/Coréia do Sul. Incluímos correções ilimitadas na Internet GRATUITAMENTE até o final do ano, sem necessidade de assinatura! Se depois disso você decidir continuar usando o serviço, poderá assinar planos de Internet e continuar aproveitando as correções RTK.
Hardware necessário:
- simpleRTK2B – Kit básico para iniciantes
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Cabo USB para micro USB
- um tablet ou um PC com Windows
- Roteador modem 4G LTE ou qualquer outro dispositivo com acesso à internet
- Cabo Ethernet
Como usar ArduSimple Receptor RTK com AgOpenGPS?
Primeiramente, configure o receptor GNSS RTK.
- Conecte o receptor GNSS RTK ao seu PC através do conector USB identificado POWER+GPS.
- Abra u-center e conecte seu receptor. Se você não sabe como fazer, temos um tutorial como conectar ao seu receptor GPS e verificar a comunicação.
- Atualize o firmware do receptor para a versão mais recente seguindo o tutorial.
- Baixe um arquivo de configuração (pressione o botão direito do mouse e escolha Salvar link como…).
- Abra Ferramentas -> Configuração do Receptor, escolha seu arquivo e clique Transferir arquivo -> GNSS botão.
- Assim que a configuração estiver concluída, vá para Receptor -> Ação -> Salvar configuração para salvar a configuração do receptor RTK.
- Fechar u-center.
- Coloque a antena RTK em sua máquina agrícola em local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
- Conecte a antena RTK ao seu receptor.
Em segundo lugar, conecte seu receptor ao AgOpenGPS.
- Abra AgOpenGPS.
- Se você não tem a antena instalada em sua máquina e está apenas testando, pode ir diretamente para o passo 14.
Se você tem a antena instalada no seu trator, clique no ícone de engrenagem. - Configure os parâmetros da sua máquina, a posição da antena etc. nas Configurações.
- Configure os parâmetros da sua máquina agrícola, a posição da antena no AgOpenGPS.
- Na janela AgIO pressione Ícone de antena.
- Escolha COM porto e o apropriado Taxa de transmissão do seu receptor GPS.
Nota: Certifique-se de que seu receptor esteja desconectado do u-center Porque u-center e AgIO não funcionam ao mesmo tempo. - Imprensa Cfirme e OK para fechar a janela de diálogo.
- Quando o ícone da Antena estiver verde, ele está se comunicando normalmente. Se não estiver verde ou vermelho, ele não foi conectado nesta sessão. Se estiver vermelho, ele estava falando anteriormente, mas perdeu a comunicação.
- Pode levar alguns minutos para ver a latitude e longitude no AgIO.
Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível centimétrico.
- Para obter dados de localização precisos no AgOpenGPS, seu receptor precisa receber correções RTK:
- Certifique-se de ter credenciais para se conectar NTRIP serviço (nome de usuário, senha e os parâmetros da conexão). Caso não o faça, registre-se em um NTRIP servidor e obtenha o nome de usuário, a senha e os parâmetros da conexão.
- Imprensa NTRIP e escolha NTRIP Cliente.
- Digite nome de usuário e senha, Broadcaster URL ou IP.
- Imprensa Obter tabela de origem.
Na janela você verá detalhes das diferentes estações que pertencem ao seu NTRIP provedor de serviços. Alguns deles transmitem informações genéricas enquanto outros enviam correções.
- Escolha o ponto de montagem que deseja usar e clique em OK.
- Abra Aba Posição.
- Use o GPS Fix atual para preencher a entrada Manual Fix. Economiza muita digitação.
- Selecione serial ou UDP e a porta para a qual enviar. Se estiver usando um, mas não o outro, desligue aquele que não está usando. (na maioria das vezes é o caso).
- Defina o intervalo GGA (com que frequência uma frase GGA é enviada de volta ao caster). Mais frequentemente usa mais dados. E defina como 0 se quiser desativá-lo completamente para não enviar nada.
- Clique OK.
- Siga o tutorial Como usar o PointPerfect com u-blox receptores.
- Siga o tutorial Como usar o PointPerfect com u-blox receptores.
- Agora você está pronto e obtendo dados de correção. Aguarde alguns minutos para obter as correções. Na janela principal você verá RTK fix estado.
- Pressione o botão Ícone de mensagens no AgIO para abrir uma janela mostrando todos os NMEA informações.
- Você verá os dados de posição, qualidade e outros dados do sistema.
- Agora você está pronto para começar seu trabalho de campo com precisão de nível centimétrico. Guie seu veículo agrícola com uma barra de luz e posição de precisão.
Se você é novo no AgOpenGPS, explicamos como criar seu campo e navegar em seu veículo agrícola usando uma barra de luz:
- Como estamos realizando este tutorial no escritório, utilizaremos o modo Simulador para realizar os testes. Em primeiro lugar, pressione Campo -> Campo-> Fechar, em segundo lugar, desconecte a antena no AgIO. Você verá um software semelhante a este.
- Pressione o botão do menu principal e clique em Simulador ativado. Não se preocupe, pois não temos RTK agora porque é o modo simulador.
- Imprensa Campo ícone e escolha Novo.
- Digite o nome do campo e pressione OK.
- Imprensa Campo ícone, escolha Boundary e depois escolha Google terra opção.
- Encontre seu campo no mapa, escolha Pedágio do polígono e marque seu campo no mapa. Insira um nome para o campo. Aqui você pode verificar o quadrado e o perímetro do seu campo Guia Medição. pressione OK.
- Clique com o botão direito no nome do campo e Salvar meu lugar como.
- Escolha *.kml como um tipo de arquivo e salve-o no AgopenGPS->Campos pasta.
- Feche o Google Earth Pro.
- Abra AgopenGPS, pressione Campos-> Limite e pressione "+"Botão.
- Imprensa KML e depois KML formato como mostrado na imagem (não um formato KML+++).
- Encontre no navegador o arquivo que você criou e pressione Abra.
- Imprensa OK na janela AgOpenGPS.
- Agora você pode ver seu campo.
- Imprensa Linha AB ou o lado direito e pressione “+".
- Defina a posição A e B da sua linha e pressione OK. Escolha uma linha AB que você acabou de criar e pressione OK.
- Ligar Direção automática, seção automática, você vira.
- Com esta configuração, você está preparado para navegar no seu trator usando a barra de luz. Assim que seu maquinário agrícola começar a se mover, você verá a barra de luz. Comece a mover seu veículo usando o controle deslizante ou o teclado.
- Quando o seu veículo atingir o contorno, ele girará automaticamente.
