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Como fazer o levantamento dos limites do seu terreno para verificar mapas cadastrais
Use este tutorial prático passo a passo para comparar seu RTK do mundo real GNSS medições de campo com dados oficiais de limites cadastrais — usando ferramentas gratuitas e de código aberto como QGIS e QField.
Você não precisa ser um agrimensor profissional para acompanhar. Este guia foi criado para agricultores, proprietários de terras, jardineiros, proprietários rurais e também GIS técnicos e agrimensores que desejam verificar limites de propriedade, resolver disputas ou simplesmente entender suas terras com precisão centimétrica.
Quer você esteja trabalhando na verificação legal de uma terra ou simplesmente planejando uma cerca ou jardim, este tutorial o guiará por tudo — desde o download de dados cadastrais até a coleta de medições de campo precisas e a comparação lado a lado em um mapa digital.
Hardware necessário:
- Kit de topógrafo calibrado RTK
- Um Android smartphone ou tablet com acesso à internet
Software necessário:
- QGIS
- 7-zip (ou qualquer outro aplicativo para criar arquivos ZIP)
- GNSS Master
- Campo Q
Como comparar medições de terreno de campo e dados cadastrais?
Obter dados cadastrais
- Para obter as coordenadas cadastrais da sua área, entre em contato com o órgão governamental que gerencia os dados cadastrais em seu país (por exemplo, cartório de registro de imóveis, cartório de cadastro ou cartografia). Muitos deles disponibilizam mapas cadastrais online, onde você pode pesquisar pelo número da sua parcela ou endereço para encontrar sua área no registro cadastral. Você pode baixar esses dados em diferentes formatos.
O formato shapefile é amplamente utilizado e deve estar disponível no seu geoportal. Ele armazena formas geométricas (como pontos, linhas e polígonos) para delimitação de parcelas de terra. Não é um arquivo único — um shapefile consiste em pelo menos três arquivos:
.SHP — geometria (formas)
.SHX — índice de forma
.DBF — tabela de atributos (como uma planilha)
Estamos interessados em arquivos .SHP. No vídeo abaixo, demonstramos como baixar as coordenadas cadastrais do seu terreno em Baden-Württemberg, Alemanha.
Usaremos os arquivos flurstueck.shp (contém informações sobre a parcela de terra) e grenzpunkt.shp (contém informações sobre o ponto de fronteira).
Crie um projeto no QGIS e importe dados cadastrais
- Abra o QGIS no seu PC. Para criar um novo projeto no QGIS, vá ao menu PROJETO e selecione Novo.
- Se esta for a primeira vez que você usa o QGIS, você precisa criar mais alguns Azulejos XYZ camadas para poder usar mapas do Google e do OpenStreetMap. Para isso, no Navegador painel no lado esquerdo da janela, clique com o botão direito em Azulejos XYZ e selecione Nova conexão.
- Preencha o Nome e os votos de URL e salve as configurações clicando em OK. As configurações necessárias para os diferentes provedores de mapas são:
- Bing Aéreo: http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=1
- Google Híbrido: https://mt1.google.com/vt/lyrs=y&x={x}&y={y}&z={z}
- Google Maps: https://www.google.com/maps/vt?lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}
- Google Satélite: https://mt1.google.com/vt/lyrs=s&x={x}&y={y}&z={z}
- OpenStreetMap: https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
- Mapa OpenTopo: https://tile.opentopomap.org/{z}/{x}/{y}.png
- Depois que os blocos XYZ forem criados, adicione os mapas ao projeto arrastando um bloco para o Camadas painel no canto inferior esquerdo da janela do QGIS. A ordem das camadas pode ser reorganizada arrastando e soltando.
Cada camada pode ser tornada visível/invisível marcando sua caixa de seleção.
- Para adicionar os shapefiles de dados cadastrais baixados anteriormente, que foram baixados na etapa 1, arraste e solte os dois shapefiles „flurstueck.shp“ e „grenzpunkt.shp“ no Camadas painel, semelhante ao que foi feito antes com os blocos XYZ.
- Usando a visualização do Google Maps, localize seu campo no mapa e ative as camadas cadastrais para que fiquem visíveis.
- Por padrão, a camada "flurstueck" não possui transparência, o que dificulta a navegação, já que as camadas subjacentes do mapa não podem ser vistas. Para tornar essas camadas visíveis, clique com o botão direito do mouse no nome da camada e selecione Propriedades.
- De acordo com o relatório Propriedades da camada janela, selecione simbologia no menu à esquerda e ajuste o Cor e Opacidade de acordo com suas necessidades. Sugerimos definir a opacidade para um valor em torno de 30%.
- Para poder armazenar as medições GNSS posteriormente em campo, crie uma nova camada no projeto que conterá os pontos medidos. Acesse o menu Camada, selecione Criar camada e Nova Camada GeoPackage.
- Colocou o banco de dados nome do arquivo e local (armazene-o na pasta do projeto QGIS) e defina um Nome da mesa. Colocou o Tipo de geometria para Point. Verifique Incluir dimensão Z para armazenar a altitude e (esta etapa é importante porque, caso contrário, o QGIS não será capaz de armazenar as informações de altitude das suas medições). Se desejar, você pode adicionar um Novo campo que será exibido e poderá ser editado ao criar uma medição. Clique em OK para fechar a janela. A nova camada aparecerá no painel Camadas.
- A nova camada para as medições futuras aparecerá.
Exportar o projeto do QGIS
- Até agora, criamos um novo projeto no QGIS, adicionamos camadas para dados cadastrais e uma camada para nossas próprias medições futuras. O próximo passo será realizar as medições GNSS reais em campo, mas antes disso, precisamos transferir o projeto QGIS para um smartphone (ou um tablet). Existem várias maneiras de transferir o projeto. Neste tutorial, vamos exportá-lo como um arquivo zip e transferi-lo manualmente. Outra maneira inteligente é usar QFieldCloud se quiser experimentar. Para transferir o arquivo manualmente, instale um plugin do QGIS. Vá para o menu Plugins e selecione Gerenciar e instalar plugins.
- Procure o pacote Empacotador de Projetos e clique em Instalar plugin.
- Após uma instalação bem-sucedida, pressione Fechar.
- Para iniciar o plugin, vá ao menu Plugins─>Empacotador de Projetos─>Empacotador de Projetos.
- Selecione a pasta de saída (por exemplo, uma pasta chamada “QGIS-Export”) para a qual deseja exportar o projeto e clique em OK.
- Imprensa OK para confirmar a exportação do projeto.
- Para facilitar a transferência do projeto do PC para o seu telefone, compacte os dados exportados como um arquivo zip usando a ferramenta gratuita 7-ZIP.
- Use seu método preferido para transferir o arquivo ZIP do seu PC para seu telefone ou tablet.
- Para salvar o projeto QGIS, vá ao menu Projeto, selecionar Salvar como… e selecione a pasta do seu projeto QGIS como local de armazenamento.
Nota: Tome cuidado para que todos os arquivos do seu projeto estejam armazenados no mesmo diretório, caso contrário, o QGIS armazenará apenas referências aos seus arquivos e ficará difícil fazer backup ou mover o projeto completo.
Ligação a NTRIP serviço
- Para obter precisão centimétrica em suas medições de campo, você precisa usar correções RTK. Neste tutorial, obteremos dados de correção da Alemanha. SAPOS NTRIP serviço, que possui uma estação base calibrada localizada perto do nosso campo. Se você também estiver na Alemanha, siga nosso tutorial sobre como se registrar e acessar o SAPOS NTRIP serviço na Alemanha.
Se você estiver em um país diferente e precisar de ajuda para encontrar um NTRIP serviço de correção, consulte nosso Lista de serviços de correção RTK em seu país.
Ao escolher um NTRIP serviço, certifique-se de que ele utiliza estações base calibradas. Isso é importante para trabalhos cadastrais, onde precisão absoluta é necessária. Serviços gratuitos como RTK2GO não são adequados, pois suas estações base geralmente não são calibradas e fornecem apenas precisão relativa, o que não é adequado para comparação com dados cadastrais oficiais.
Antes de ir a campo, certifique-se de ter credenciais para se conectar NTRIP serviço, como: NTRIP Endereço, porta, ponto de montagem, nome de usuário, senha.
- Agora é hora de ir para o seu campo. Para conectar seu kit RTK Calibrated Surveyor ao seu telefone, siga as instruções Guia de usuario e conectar a NTRIP serviço usando GNSS Master.
- Certifique-se de que você definiu Altura do Instrumento em metros. A altura do instrumento é a altura exata entre a ponta do seu bastão de medição no solo e o plano de recepção da antena e é usada para calcular a altura exata do ponto no solo. Após inserir o valor da altura, clique no botão de seleção ao lado do campo.
Importe o projeto para o QField no telefone
- QField é um aplicativo Android equivalente ao QGIS para PC. Agora importe seu projeto em um arquivo ZIP. Clique em Abrir arquivo local e depois no + botão e Importar projeto do ZIP.
- Clique no nome do arquivo ZIP.
- Imprensa Importação e Transferência.
- Pressione o nome do seu projeto.
- O projeto será carregado com todas as camadas, incluindo dados cadastrais.
Faça medições no campo
- No QField abra o Cardápio de hambúrguer no canto superior esquerdo e defina a visibilidade das camadas como preferir. Defina a camada ativa clicando em seu nome e coloque o QField no modo de edição alternando o botão no canto inferior direito.
- Agora você pode começar a navegar até pontos no seu terreno e adicionar os pontos medidos. Para selecionar um destino para navegar, clique em um elemento no mapa.
- Isso abrirá o Recursos menu onde você pode selecionar o recurso exato que deseja usar.
- Depois de clicar no recurso desejado, o QField mudará para a página de detalhes do recurso, onde você pode selecionar o menu (três pontos) e clicar no ícone de bandeira para iniciar a navegação.
- Agora você pode navegar até o recurso e quando chegar perto do destino, Visão precisa uma janela pode aparecer para ajudar você a navegar exatamente.
- O comportamento exato do QField ao se aproximar do destino pode ser controlado pressionando longamente o botão da bandeira e selecionando Configurações de visualização precisa onde você pode definir a distância até o destino quando o Visão precisa janelas aparecerão e uma Feedback de proximidade de áudio (som de alarme) será reproduzido. Nota: Se você estiver usando um smartphone com uma pequena exibição o Visão precisa a janela consumirá muito espaço na tela. Para ocultar a Visão precisa, basta mover seu mastro de levantamento um pouco para longe do ponto de destino e a janela desaparecerá automaticamente.
- Neste ponto, é importante monitorar o nível do agrimensor (bolha) para garantir que o bastão de levantamento esteja orientado exatamente na vertical, de modo que a posição da antena GNSS corresponda exatamente à posição da ponta do bastão de levantamento.
- Se você nivelou seu poste de pesquisa, clique em + botão para adicionar um novo ponto de medição.
- Desta forma faça medições de todos os pontos do seu campo.
- Após todas as medições em campo serem feitas, interrompa a edição. Para sair do modo de edição, acesse o menu do hambúrguer novamente e desative a edição no canto inferior direito.
Exportar medições para análise
- Para exportar as medições, clique no ícone da pasta com o símbolo de engrenagem na parte superior para abrir o menu de exportação de arquivos.
- Clique no menu (três pontos) ao lado da pasta que contém o arquivo da camada de medição e selecione Exportar para pasta para salvar o arquivo no local desejado.
- O diretório selecionado conterá um arquivo *.GPKG para cada camada exportada. Esses arquivos precisam ser transferidos de volta para o seu computador para que possam ser analisados no QGIS.
- Copie os arquivos *.GPKG exportados de volta para a pasta do projeto QGIS no seu PC e sobrescreva os arquivos antigos. Se você abrir o QGIS posteriormente, ele usará a versão atualizada dos seus arquivos.
Análise no QGIS
- Abra seu projeto recente no QGIS.
- Para medir a distância entre as nossas próprias medições e os pontos oficiais que foram baixados dos dados cadastrais, faça ambas as camadas ponto verde e Minhas_Medidas visível
- Aumente o zoom até que você consiga ver claramente na tela os dois pontos que deseja comparar.
- Para medir a distância entre o ponto cadastral e o seu ponto de medição, selecione o Ferramenta de mensuração da barra de ferramentas.
- Desenhe uma linha de medição do primeiro ponto ao segundo. A ferramenta mostrará a distância (você pode selecionar a unidade física). Dessa forma, você pode comparar os dados cadastrais com os seus.
- E é isso! Assim, você pode comparar e validar as medições cadastrais do seu talhão.
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