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ArduSimple Placas de avaliação GNSS RTK simplificadas
Atualização (16/03/2026): Temos bastante estoque de todos os nossos produtos, encontre-nos também em e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório.    comprar agora
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Guia do usuário: 4G NTRIP Mestre

Se você recebeu 4G NTRIP como parte de um kit simpleSSR, você não precisa deste tutorial, use o guia de conexão simpleSSR.

Visão geral do hardware:

O 4G NTRIP O cliente é a maneira mais fácil de conectar seu simpleRTK2B placa para sua preferência NTRIP serviço. Basta configurar seu NTRIP credenciais e parâmetros do cartão SIM, introduza seu cartão SIM e deixe o módulo fazer o resto! Neste guia, explicaremos tudo o que você precisa saber sobre este acessório.

O módulo possui as seguintes conexões:

  • Soquete XBee. Este módulo é compatível apenas com soquetes XBee de alta potência (HP).
  • 2x conectores uFL (também chamados de IPEX) para o radio comunicação. Recomenda-se usar ambas as antenas para melhor desempenho.
  • suporte microSIM, como seu telefone celular.
  • LED de status:
    • OFF: dispositivo DESLIGADO ou em modo de atualização de firmware
    • ON: bota
    • Piscar rápido (5 piscadas/segundo): tudo bem! dispositivo em modo de execução
    • Piscar devagar (1 piscada/segundo): dispositivo em modo de comando
    • Piscar rápido+lento (piscar irregularmente): modem está tentando se conectar à rede.
      Esse status deve durar alguns segundos apenas em operação normal.
      Se este status permanecer ativo por um longo período, significa que o modem não consegue se conectar à rede, pode ser por vários motivos (APN errado, modem antenas não conectadas, má cobertura da rede celular, …)

4G NTRIP Visão geral do hardware do cliente

Variantes:

Devido às regulamentações locais, tivemos que projetar 2 variantes:
  • Europa: para a Europa, mas também Oriente Médio e Ásia, compatível com:
    • Bandas 4G (MHz): B1(2100), B3(1800), B7(2600), B8(900), B20(800)
    • Bandas 3G (MHz): B2(2100), B8(900)
    • 2G Bands (MHz): B3(1800),B8(900)
  • América do Norte: Para EUA* e Canadá, compatível com redes 4G e 3G.
    • Bandas 4G (MHz): B2(1900), B4(1700), B5(850), B12/B13 (700)
    • Bandas 3G (MHz): B2(1900), B5(850)
*Compatível apenas com AT&T, T-Mobile e operadoras virtuais que operam nessas redes. Não é compatível com cartões SIM da Verizon. As variantes podem ser compatíveis com outros países, mas não há uma maneira fácil de generalizar o nome. Se este for o seu caso, verifique o tabela de compatibilidade na página do produto, ou entre em contato conosco e verificaremos se uma das variantes é compatível com o seu país.

Instalando o 4G NTRIP Cliente:

O processo de simpleRTK2B deve estar DESLIGADO. Sempre desligue a energia antes de conectar/desconectar qualquer coisa de uma tomada HP (High Power) XBee.

Não introduza ainda o cartão SIM ou certifique-se de que o PIN está desativado para evitar o bloqueio.

Se você recebeu o 4G NTRIP Cliente como parte de um kit, já está instalado:

Antes de conectar pela primeira vez, é importante que você desative o ZED-F9P saída de dados para o soquete XBee.

Se você possui um simpleRTK2B Pro placa com switch onboard, e sua placa ainda estiver com configuração padrão, basta mover o switch para XBEE-to-UART2. O UART2 está desabilitado por padrão, então isso fará o trabalho.

simpleRTK2B V3 + 4G NTRIP Clientes

Se você possui um simpleRTK2B V1, você precisará do adaptador para segunda tomada XBee com Alta Potência.simpleRTK2B +4G NTRIP Clientes

Agora conecte o 4G NTRIP Cliente no soquete HP (High Power) XBee.

Agora é hora de conectar as antenas:

É importante conectar as 2 antenas para obter os resultados esperados.

Se você tiver antenas internas, tente colá-las na parte interna da sua caixa plástica. Não os cole em superfícies metálicas. Para testes em sua mesa, eles também se mantêm no ar, apenas tente colocá-los o mais longe possível um do outro para melhor desempenho.

simpleRTK2B +4G NTRIP Clientes

Se você tiver antenas externas, tente conectá-las no local mais externo possível.

Arquivo de parâmetros:

Para configurar o 4G NTRIP MasterVocê precisará criar seu próprio arquivo de parâmetros.

Não introduza ainda o cartão SIM ou certifique-se de que o PIN está desativado para evitar o bloqueio. O cartão SIM deve ser introduzido somente após o carregamento do arquivo de parâmetros.

  1. Preencha as lacunas e clique em “Gerar arquivo de parâmetros”.
  2. Armazene este arquivo, pois o usaremos mais tarde. Você pode alterar o nome do arquivo para manter em seu PC diferentes Arquivos de Parâmetros.
Configurações Gerais
PIN SIM:
Nome APN
Nome de usuário do APN
Senha do APN
Novo registro automático de rede a cada: hora(s) (defina como 0 se não for necessário). Não habilite se você não sabe o que é
Configurações do PointPerfect


ID do cliente PointPerfect *Você precisará enviar as credenciais .json do Thingstream por meio da ferramenta de configuração, use o nome do arquivo original
NTRIP Configurações do cliente
NTRIP Caster nome
Porta do servidor
NTRIP Credenciais
NTRIP ponto de montagem
NTRIP atraso na reconexão do cliente: segundos (definido como 0 se não for necessário)
Configurações do cliente de soquete TCP
nome de host do servidor TCP
porta do servidor TCP
Autenticação do servidor TCP
ID do dispositivo (Somente se NMEA-PUBX,00 for selecionado na etapa anterior), O comprimento máximo é de 5 caracteres!
Configurações do cliente de soquete UDP
Nome de host do servidor UDP
porta do servidor UDP
ID do dispositivo (Somente se NMEA-PUBX,00 for selecionado na etapa anterior), O comprimento máximo é de 5 caracteres!
NTRIP Configurações do servidor
NTRIP Caster hostname
Caster porta
NTRIP Credenciais do servidor
NTRIP Ponto de montagem do servidor




Instruções de atualização de firmware e parâmetros

  1. Faça o download do 4G NTRIP Master Ferramenta de configuração (veja o link abaixo), descompacte-o em uma pasta
  2. Certifique-se de que a As comunicações UART1/UART2 estão desativadas
  3. Com o modem na parte superior do seu receptor, conecte um cabo USB ao seu PC e ao POTÊNCIA + XBEE porta
  4. execute o 4G NTRIP Master ferramenta de configuração
  5. Selecione a porta COM adequada, certifique-se de que é a porta COM POWER+XBEE
  6. Quer atualizar o firmware? → Selecione o arquivo de firmware (m2mapz*.bin)
  7. Quer atualizar os parâmetros? → Selecione o arquivo de parâmetros (.txt) gerado no formulário acima
  8. Quer usar sua Credenciais PointPerfect? → Selecione o arquivo de credenciais (.json) baixado do Thingstream.
  9. Definir um comando personalizado SOMENTE se necessário Na primeira vez após atualizar o firmware, você verá um problema de segurança. Por favor envie seu IMEI para [email protected] e forneceremos um comando personalizado para desbloquear seu dispositivo.
  10. Clique em enviar arquivo e siga as instruções na tela
  11. Quando o processo terminar, lembre-se de habilitar as comunicações no UART1/UART2 novamente e você está pronto para ir
 Se você é um usuário curioso, talvez queira ficar conectado via conector POWER+XBEE, o 4G NTRIP Master Esta porta exibirá algumas mensagens de status caso haja algum problema.

4G NTRIP Master firmware

Última versão: Programa de atualização V2.27 atualizado em 11/05/2025 
*** 4G NTRIP Master Registro de alterações *** 11/05/2025 - FW V2.27 * Nova funcionalidade para se registrar novamente na rede periodicamente (usada para renovar o endereço IP) 09/01/2024 - FW V2.26 * Biblioteca PP atualizada * Adicionado suporte ao PointPerfect para o Japão 20/09/2023 - FW V2.25 * Biblioteca PP e lógica de reconexão atualizadas * Corrigido NTRIP problema de conectividade do servidor 2023-03-23 ​​- FW V2.22 * Adicionada mensagem de estatísticas de rede UART, TCP e UDP * Desempenho de dados UART RX aprimorado * Aumento do tamanho máximo do buffer PointPerfect para compatibilidade com novas mensagens 2023-02-02 - FW V2.21 * Problema de bloqueio de soquete corrigido com cliente TCP 2023-01-24 - FW V2.20 * Adicionada compatibilidade com cliente UDP com os mesmos recursos do cliente TCP * Adicionado NTRIP atraso na reconexão para evitar ser expulso de alguns casters * Suporte PointPerfect adicionado para a Austrália * Recuperação de credenciais PointPerfect aprimorada 2022-10-06 - FW V2.18 * Nova biblioteca PointPerfect: - Rejeição/descarte de satélites com indicadores de qualidade significativamente maiores do que os de outros satélites. - A previsão da ionosfera cessou para satélites individuais ausentes dos dados de época. 2022-09-26 - FW V2.17 * Nova biblioteca PointPerfect para usar o serviço com receptores não ublox. 2022-09-23 - FW V2.16 * Problema crítico corrigido com NTRIP Servidor * Habilitar coordenadas de alta precisão com mensagem NMEA-PUBX,00 no cliente TCP * Adicionado suporte PointPerfect para Coreia do Sul * Watchdog implementado * Mensagem de boas-vindas atualizada 2022-06-24 - FW V2.14 * Adicionado suporte PointPerfect para não u-blox receptores 2022-04-13 - FW V2.13 * Adicionada funcionalidade de cliente de soquete TCP * Adicionada NTRIP Funcionalidade do servidor * Funcionalidade PointPerfect adicionada * Compatibilidade com autenticação APN 2020-09-25 - FW V1.53 * Velocidade de reconexão drasticamente melhorada após reinicialização ou perda de conexão * Pinos com zeros à esquerda são impressos corretamente durante a inicialização 2020-09-15 - FW V1.52 * Recuperação mais rápida após caster para de enviar correções 2020-07-27 - FW V1.51 * Usabilidade aprimorada para SIMs corporativos 2020-07-20 - FW V1.4 * Compatibilidade com SIMs corporativos 2020-07-02 - FW V1.3 * Correções de estabilidade 2020-06-25 - FW V1.2 * Segurança aprimorada 2020-06-07 - FW V1.1 * Correção do PIN do SIM * SAPOS caster consertar * NTRIP credenciais multi-linha correção 2020-05-29 - FW V1.0 * Primeira versão

4G NTRIP Master Ferramenta de Configuração

Última versão: V1.7 atualizado em 2023-01-23 
*** 4G NTRIP Master Ferramenta de Configuração*** 23/01/2023 - V1.7 * CORREÇÃO: problema com o upload de certificados PP * NOVO: versão da ferramenta exibida no arquivo debug.log 22/06/2022 - V1.6 * CORREÇÃO: problema com a América do Norte modems corrigido * NOVO: terminal GUI adicionado para fácil copiar e colar durante a depuração * NOVO: botão adicionado para remover arquivos da ferramenta para evitar reiniciar o aplicativo 2022-05-12 - V1.3 * CORREÇÃO: adicionar certificado root-CA para permitir o uso ArduSimple Correções PointPerfect GRATUITAS * MUDANÇA: comportamento GUI aprimorado 2022/04/13 - V1.1 * Primeira versão

Solução de problemas básica

  • Se seu 4G NTRIP Master Se não funcionar, recomendamos que você ative o modo de depuração e examine a janela do terminal. 4G NTRIP Master Ferramenta de Configuração
  • Se você vir este erro SIM NÃO INSERIDO OU PIN NÃO CORRETO, verifique se o cartão SIM está inserido corretamente, se o número PIN está correto e se o erro persistir, verifique com o seu smartphone que o PIN do SIM está ok, você pode ter bloqueado e precisa redefini-lo com seu código PUK
  • Se você vê este log o tempo todo:
    $GPTXT,SM_REG: 1 – OK, REGISTRADO
    $GPTXT,Estado principal, ntr, tcp, pp, ntr_srv: 2, 0, 0, 0, 0
    $GPTXT,SM_PDP: ESTADO DE ATIVAÇÃO DO PDP ATIVO
    $GPTXT,SM_GIP: NOK, IP NÃO RECEBIDO
    Tente ativar o modo empresarial e reinicie o seu modem

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