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Guia do usuário: simpleSSR
Visão geral do hardware:
Você pode usar o simpleSSR Starter Kit como uma placa autônoma ou como um shield Arduino. Com nosso adaptador, você também pode conectá-lo ao Raspberry Pi.
Os principais componentes do simpleSSR são:
- simpleRTK2B Placa V3 baseada em u-blox ZED-F9P Módulo GNSS RTK. Se você deseja explorar todas as possibilidades desta placa, recomendamos dar uma olhada no guia dedicado. simpleRTK2B Guia de conexão V3.
- ArduSimple 4G NTRIP Clientes com motor receptor RTK-SSR-IP integrado. Este módulo se conecta ao serviço de correção RTK-SSR e gera correções RTCM para ZED-F9P. O 4G NTRIP O cliente já vem pré-configurado, não é necessário atualizar o firmware nem configurar
Desembalagem do kit:
O kit já vem pré-configurado e pré-montado, bastando conectar as duas antenas 4G conforme mostra a imagem. Você pode usar o autoadesivo se for usar o kit dentro de uma caixa. Recomenda-se colocar ambas as antenas o mais longe possível, para melhorar a recepção do sinal.
Conecte a antena GPS/GNSS ao conector SMA e coloque-a em um local com boa visão do céu. 
Agora conecte um cabo micro-USB ao conector GPS+XBEE. Certifique-se de usar um bom cabo USB, pois a placa requer boa energia. Também não o conecte a um hub USB, eles geralmente não podem fornecer muita energia. 
Primeira inicialização e posição de leitura:
A primeira inicialização pode levar até 5 minutos para começar a obter RTK. Isso ocorre porque há uma ativação automática única. Power-ups subsequentes, você deve começar a ver RTK após 1-2 minutos.
E pronto! Agora você pode desfrutar de fluxos NMEA com precisão RTK em uma das interfaces disponíveis:
- USB "POWER+GPS"
- Pixhawk Conector JST (3.3 V TTL UART)
- Trilhos Arduino (Configurável 1.8 a 5V TTL UART)
- I2C (compatível com Qwiic)
Por padrão o receptor está configurado em 1Hz. Se você deseja receber posição em 5 ou 10 Hz, use sempre nosso arquivos de configuração como ponto de partida.
(Opcional) Verificando o status do RTK com Windows PC
Pegue o cabo USB ao qual você conectou POWER+GPS e conecte-o ao seu PC. Você verá uma nova porta COM no Gerenciador de dispositivos. Anote seu número.
Baixe e abra a ferramenta do Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Se você tiver apenas uma porta COM no seu PC, u-center se conectará automaticamente ao seu kit e você começará a ver os dados na tela imediatamente. Caso contrário, vá para a barra de menu para Receiver->Connection e selecione o direito COM porta. Se você selecionou a porta COM correta, deverá começar imediatamente a ver os dados exibidos na tela.
Vamos agora fazer algumas verificações juntos.
Para alcançar o RTK, precisamos de bons sinais GNSS:
Se você não encontrou este diagrama ou o fechou acidentalmente, você pode reabri-lo acessando a barra de menu para View->Docking Windows->Satellite LevelAssim que tiver certeza de que os níveis de sinal são bons o suficiente, basta aguardar o sinal RTK FIX e aproveitar 🙂 Se você não sabe como instalar a antena GPS/GNSS corretamente, dê uma olhada em nosso guia. simpleANT2B Guia de instalação da antena GNSSUma segunda janela interessante é a janela de Dados, que você deve encontrar no canto superior direito; caso contrário, acesse a barra de menus. View-> Docking Windows-> Data. Ele mostrará informações como GPS FIX e estimativa de precisão.
Vamos agora fazer algumas verificações juntos.
Para alcançar o RTK, precisamos de bons sinais GNSS:
Se você não encontrou este diagrama ou o fechou acidentalmente, você pode reabri-lo acessando a barra de menu para View->Docking Windows->Satellite LevelAssim que tiver certeza de que os níveis de sinal são bons o suficiente, basta aguardar o sinal RTK FIX e aproveitar 🙂 Se você não sabe como instalar a antena GPS/GNSS corretamente, dê uma olhada em nosso guia. simpleANT2B Guia de instalação da antena GNSSUma segunda janela interessante é a janela de Dados, que você deve encontrar no canto superior direito; caso contrário, acesse a barra de menus. View-> Docking Windows-> Data. Ele mostrará informações como GPS FIX e estimativa de precisão.
- RTK-SSR products
simpleSSR – Starter Kit incl. 1 year unlimited RTK corrections
799,00€ Escolher Opção Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto
