Atualização (16/03/2026): Temos bastante estoque de todos os nossos produtos, encontre-nos também em e ferrolhos de sobrepor podem ser usados para proteger uma porta de embutir pelo lado de fora. Alguns kits de corrente de segurança também permitem travamento externo com chave ou botão giratório.    comprar agora

Guia do usuário: simpleSSR

Visão geral do hardware:

Você pode usar o simpleSSR Starter Kit como uma placa autônoma ou como um shield Arduino. Com nosso adaptador, você também pode conectá-lo ao Raspberry Pi.

Os principais componentes do simpleSSR são:

  • simpleRTK2B Placa V3 baseada em u-blox ZED-F9P RTK GNSS módulo. Se você quiser explorar todas as possibilidades desta placa, recomendamos dar uma olhada no módulo dedicado simpleRTK2B Guia de conexão V3.
  • ArduSimple 4G NTRIP Clientes com motor receptor RTK-SSR-IP integrado. Este módulo se conecta ao serviço de correção RTK-SSR e gera correções RTCM para ZED-F9P. O 4G NTRIP O cliente já vem pré-configurado, não é necessário atualizar o firmware nem configurar 

Desembalagem do kit:

O kit já vem pré-configurado e pré-montado, bastando conectar as duas antenas 4G conforme mostra a imagem. Você pode usar o autoadesivo se for usar o kit dentro de uma caixa. Recomenda-se colocar ambas as antenas o mais longe possível, para melhorar a recepção do sinal. simpleRTK2B +4G NTRIP Clientes Conecte a antena GPS/GNSS ao conector SMA e coloque-a em um local com boa visão do céu. simpleRTK2B v3 Agora conecte um cabo micro-USB ao conector GPS+XBEE. Certifique-se de usar um bom cabo USB, pois a placa requer boa energia. Também não o conecte a um hub USB, eles geralmente não podem fornecer muita energia. simpleRTK2B v3

Primeira inicialização e posição de leitura:

A primeira inicialização pode levar até 5 minutos para começar a obter RTK. Isso ocorre porque há uma ativação automática única. Power-ups subsequentes, você deve começar a ver RTK após 1-2 minutos.

E é isso! Agora você pode aproveitar NMEA transmite com precisão RTK em uma das interfaces disponíveis:

  • USB "POWER+GPS"
  • Pixhawk Conector JST (3.3 V TTL UART)
  • Trilhos Arduino (Configurável 1.8 a 5V TTL UART)
  • I2C (compatível com Qwiic)
Por padrão o receptor está configurado em 1Hz. Se você deseja receber posição em 5 ou 10 Hz, use sempre nosso arquivos de configuração como ponto de partida.

(Opcional) Verificando o status do RTK com Windows PC

Pegue o cabo USB ao qual você conectou POWER+GPS e conecte-o ao seu PC. Você verá uma nova porta COM no Gerenciador de dispositivos. Anote seu número.

Baixe e abra a ferramenta do Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Se você tiver apenas uma porta COM no seu PC, u-center se conectará automaticamente ao seu kit e você começará a ver os dados na tela imediatamente. Caso contrário, vá para a barra de menu para Receiver->Connection e selecione o direito COM porta. Se você selecionou a porta COM correta, deverá começar imediatamente a ver os dados exibidos na tela.
Vamos agora fazer algumas verificações juntos.
Para alcançar o RTK, precisamos de bons sinais GNSS:
Se você não encontrou este diagrama ou o fechou acidentalmente, você pode reabri-lo acessando a barra de menu para View->Docking Windows->Satellite LevelAssim que tiver certeza de que os níveis de sinal são bons o suficiente, basta aguardar o sinal RTK FIX e aproveitar 🙂 Se você não sabe como instalar a antena GPS/GNSS corretamente, dê uma olhada em nosso guia. simpleANT2B Guia de instalação da antena GNSSUma segunda janela interessante é a janela de Dados, que você deve encontrar no canto superior direito; caso contrário, acesse a barra de menus. View-> Docking Windows-> Data. Ele mostrará informações como GPS FIX e estimativa de precisão.

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