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Guia de usuario: simpleRTK3B Micro

Visão geral

Deixei simpleRTK3B Micro (apresentando o Septentrio Mosaic-X5 or Mosaic-H O módulo acelera seu projeto RTK graças à sua fácil integração. footprintConector RF integrado e alta disponibilidade. Nós cuidamos do projeto de RF e da integração de módulos complexos para que você possa se concentrar no projeto da sua placa de circuito impresso e na aplicação.

Variantes

A prancha está disponível em diversas variações. Você pode escolher:

  1. Receptor
    • Mosaic-X5Para aplicações de alta precisão onde é necessário posicionamento com nível de centímetro em ambientes a céu aberto.
    • Mosaic-HPara projetos que exigem não apenas posicionamento preciso, mas também direção de orientação.
  2. Conector de antena.
    • SMAConexão de antena rosqueada durável, capaz de suportar manuseio frequente e adequada para montagens externas.
    • uFLUma opção ultracompacta e leve para projetos internos compactos, mas destinada a instalações permanentes, pois pode se desgastar ou quebrar se for conectada e desconectada muitas vezes.
  3. Interfaces adicionais.
    • nenhumNenhuma interface extra incluída. Esta opção é suficiente se você precisar apenas de acesso às interfaces principais: 2x UARTs, USB e algumas E/S.
    • ETH-SD-COM3-GP1Se você também quiser uma terceira UART e acesso às funcionalidades de Ethernet e cartão SD do módulo.

Instalação

O processo de simpleRTK3B Micro vem em um Através do orifício Configuração que possui diferentes opções de instalação, cada uma com seus prós e contras.

  • Utilizando um soquete da placa-mãeEssa opção facilita muito conectar e desconectar a placa, mas, por outro lado, essa instalação é frágil e propensa a falhas em caso de vibrações.
  • Soldagem através dos orifícios dos pinos da placa-mãeEste método é muito mais resistente a vibrações e, portanto, adequado para aplicações de longo prazo, permitindo ainda a dessoldagem.

Considerações de integração

Instalação de GNSS Os sistemas têm suas próprias particularidades. specifications É preciso levar isso em consideração para um desempenho ideal. A principal fonte de problemas é o fato de os sinais de RF envolvidos serem muito fracos (chegando a -170 dBm) e, portanto, facilmente afetados por interferências de ruído. Aqui estão algumas dicas de integração:

  • No receptor GNSS, é importante evitar fluxo de ar direto, mudanças bruscas de temperatura e vibrações. Portanto, posicione-o o mais longe possível de ventoinhas, processadores e chips de memória, e considere colocá-lo dentro de um gabinete com suporte antivibração.
  • A parte mais crítica de um sistema GNSS é a instalação da antena, por isso temos um guia específico para este assunto. Guia de Instalação da Antena. Observe que o simpleRTK3B Micro Fornece até 100mA a 3V para antenas ativas.

Hardware

Pinagem

Se você precisar de interfaces adicionais como Ethernet, cartão SD e uma saída GPIO extra, pode optar pela versão com um conector adicional e funcionalidades estendidas. Abaixo, você encontrará o diagrama de pinagem. Ao desenvolver uma placa de circuito impresso (PCB), considere os seguintes aspectos. footprintÉ sempre mais fácil fazer isso a partir de uma vista superior; por esse motivo, também fornecemos o diagrama de pinagem dessa forma.

PCB Footprint

O processo de simpleRTK3B Micro Utiliza a separação comum de pinos de 2 mm em uma distribuição de 2 fileiras/10 pinos, incluindo um conector opcional extra de 20 pinos para um conjunto de recursos expandido. Encontre aqui o PCB Footprint e, em caso de dúvida entre em contato conosco.

Configuração

Com este produto você tem acesso direto a Septentrio Mosaic funcionalidades. A maneira mais fácil de configurar o receptor é inserindo-o em um USB-C Carrier Board for XBee PluginsConecte-se a um PC e use o Septentrio interface webCertifique-se de instalar o simpleRTK3B Micro A placa deve estar na orientação correta, com o conector da antena no lado oposto ao conector USB-C.

Por favor, siga o nosso guia sobre Como configurar Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H e use um dos nossos Mosaic arquivos de configuração como ponto de partida para o seu projeto. Se precisar de ajuda, não hesite em contatar entre em contato conosco.

acessórios

Aqui você encontra acessórios acessíveis para o seu simpleRTK3B Micro bordo.

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