Guia do Usuário: Kit de Mapeamento Portátil RTK 2

Visão geral

Obtenha levantamentos topográficos RTK com precisão centimétrica profissional na palma da sua mão. Este kit completo de mapeamento portátil RTK 2 vem em um estojo de transporte à prova d'água e com todos os acessórios necessários, para que você possa iniciar seu projeto de levantamento imediatamente.

Pacote

O pacote inclui:

Estojo de transporte à prova d'água com espuma pré-cortada para acomodar todos os componentes.
Receptor e antena RTK.
- Receptor RTK alimentado por u-blox ZED-F9P (Dentro da caixa de plástico IP53): Já está configurado para enviar dados de correção e informações de posição via USB e Bluetooth simultaneamente.
- Plugin Bluetooth + Bluetooth Low Energy: Permite a conexão com dispositivos Android e iOS.
- Antena helicoidal de banda tripla + banda L: Antena de alta qualidade para precisão. GNSS O formato espiral do trabalho proporciona um amplo ângulo de recepção.
Sistema de Montagem:
- Smartphone Suporte: Compatível com elásticos que mantêm o telefone estável e o protegem contra quedas. Acomoda telefones com largura entre 58 mm e 82 mm.
- Punho: Projetado para operação confortável e estável durante longas sessões de levantamento. Também pode ser desdobrado para funcionar como um pequeno tripé.
- Adaptador para instalação do kit em vara de topografia (rosca macho de 1/4" para rosca fêmea da vara de topografia).
- Suporte adesivo: Útil para posicionar o telefone na vertical.
2 cabos USB-C OTG (15 cm): Usados para conectar o receptor diretamente ao seu dispositivo. smartphoneUma unidade é fornecida como reserva.

unboxing

O kit de mapeamento portátil RTK 2 não requer ferramentas especiais para montagem. Toda a unidade pode ser montada manualmente. Por favor, siga o manual de instalação abaixo.

Alinhe o orifício no receptor RTK com a empunhadura e aparafuse-os juntos.

Para anexar o smartphone Para encaixar o suporte, alinhe a parte traseira com a borda plana da caixa do receptor RTK e gire-o 90 graus até que se encaixe no lugar (pode ser necessário aplicar um pouco de força para que ele deslize para dentro).

Ligue o OTG USB Conecte o cabo ao conector USB localizado na parte inferior da caixa do receptor.

Para fixar o telefone, abra os braços do suporte estendendo a alça e girando-a no sentido anti-horário.

Coloque o telefone no centro e gire a alça 90 graus (no sentido horário ou anti-horário) até que o telefone esteja firmemente preso no suporte. Em seguida, retraia a alça até que ela trave novamente.

Conecte o cabo USB-C OTG ao seu telefone.

Excelente trabalho! Com a montagem concluída, seu kit de mapeamento portátil RTK 2 está pronto para seu primeiro levantamento.

A vida da bateria Alimentado diretamente pelo seu telefone, o kit tem uma autonomia de bateria de 6 a 8 horas, dependendo da capacidade da bateria do seu telefone. Para uma operação prolongada, você pode usar um Punho portátil 2 com bateria integrada.

Orientação vertical do smartphone

Se você deseja usar o kit portátil com o seu telefone na orientação retrato, observe que o padrão Smartphone Não utilize o suporte. Nesse caso, fixe a base adesiva incluída na embalagem diretamente na parte traseira da capa do seu celular, com os orifícios da base adesiva na horizontal. Observe que, ao usar o celular na vertical, algumas câmeras traseiras podem ficar obstruídas pelo kit; portanto, posicione a base adesiva o mais longe possível das câmeras traseiras do celular para evitar esse problema.

Alinhe a parte traseira da capa do telefone com a borda plana do receptor RTK e gire-a 90 graus até que se encaixe no lugar. Dessa forma, você poderá usar seu telefone. smartphone com o kit na orientação retrato

Fotogrametria

Em caso de fotogrametria, não recomendamos o uso do suporte de celular fornecido, mas sim a compra de uma das capas de celular SP-Connect (não inclusas) com o sistema de fixação integrado. Elas estão disponíveis para as marcas de celular mais populares, incluindo Apple, Google, Samsung e Xiaomi. Site SP-Connect.

Dessa forma, você garante que o smartphone O dispositivo deve estar sempre montado exatamente na mesma posição ao usar o kit portátil RTK para fotogrametria. Isso é crucial, pois o deslocamento (distância entre a antena GNSS e a lente da câmera) precisa ser inserido no software de fotogrametria e permanecer constante durante as sessões de captura de imagens.

Iniciar

Conecte o receptor GNSS ao seu dispositivo em um local aberto com boa visibilidade do céu ou próximo a uma janela para testar sua funcionalidade.

no Android

Existem inúmeros Android GIS aplicativos que são compatíveis com o kit de mapeamento portátil RTK 2, mas Mapas SW É a nossa preferida.

Neste tutorial passo a passo, explicaremos como conectar seu novo kit de mapeamento portátil RTK 2 ao seu dispositivo Android usando o aplicativo SW Maps. Isso pode ser feito usando o cabo USB-C OTG fornecido ou por meio de uma conexão Bluetooth Low Energy (BLE).

O cabo USB-C OTG incluído na embalagem é o método recomendado para conectar a um dispositivo Android, pois alimenta o receptor RTK e transmite dados simultaneamente, proporcionando uma conexão mais estável.
Existe a opção de usar uma conexão Bluetooth Low Energy, mas, nesse caso, o receptor precisaria ser alimentado por uma fonte de alimentação externa. Recomendamos, portanto, a compra do... punho com bateria integrada, que não só alimentará seu equipamento de forma confiável, como também proporcionará uma configuração muito mais ergonômica em comparação com o uso de um carregador portátil externo.

Instale o aplicativo SW Maps no seu dispositivo Android a partir do Google Play Store.
Abra o aplicativo e conceda as permissões (apenas na primeira vez).

Conecte através de um cabo USB-C OTG (recomendado)

Conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android com um cabo USB OTG.
Clique no ícone da antena para exibir o menu de conexão.

Selecione USB Serial como Modo de ligação. Sob Dispositivos/Instrumentos, toque u-blox Receptor GNSS e conjunto Taxa De Transmissão a 115200 bps.
Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.
- Se estiver usando o kit RTK portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
- Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.

Imprensa CONECTAR.

Você deverá agora ver uma conexão bem-sucedida do receptor GNSS e a transferência de dados.

Conecte-se via Bluetooth LE

Ligue o seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/powerbank compatível). Se aparecer alguma mensagem pop-up solicitando a conexão do dispositivo USB com algum aplicativo, você pode ignorá-la.
Ative seu smartphoneConecte o tablet via Bluetooth e emparelhe-o com o receptor RTK. Ao emparelhar o dispositivo, observe que ele aparecerá como BT+BLE_Ponte _****A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.

Toque no ícone da antena para exibir a Conexão GNSS menu.

Conjunto Modo de ligação para Bluetooth LE e sob Dispositivos/Instrumentos Selecione aquele que você emparelhou na etapa 4. Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.

Se estiver usando o kit RTK portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.

Imprensa CONECTAR

Você deverá agora ver uma conexão bem-sucedida do receptor GNSS e a transferência de dados.

Para obter medições com precisão em centímetros, é necessário conectar-se a um NTRIP serviço para obter correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte a lista de Serviços de correção RTK em seu país que preparamos para você.

Volte ao menu principal do SW Maps e selecione NTRIP Cliente.

1. Digite seu NTRIP Clientes credenciais:
  - NomeUm nome personalizado que você escolhe para salvar o NTRIP conta de conexão.
  - NTRIP Caster Endereço e NTRIP PortaEssas informações devem ser fornecidas a você por NTRIP serviço quando você configura sua conta.
  - Ponto de montagemEscolha o ponto de montagem mais próximo da área onde você vai operar.
  - Usuário e senhaEssa informação deve ser fornecida a você quando criar sua conta.
  - Recomendamos ativar Enviar NMEA GGA para Estação Base opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.
2. Imprensa SAVE.

Imprensa CONECTAR. Em NTRIP Status Você verá uma conexão bem-sucedida e o fluxo de dados para o seu dispositivo.

Volte ao menu principal do SW Maps e selecione SkyplotAgora você deverá ver os satélites disponíveis na sua posição. Fixar Defina para RTK Float ou RTK Fix e nível em centímetros. Horizontal e vertical Precisão.

Para recentralizar o mapa na sua localização, clique no ícone destacado em vermelho. O ponteiro que indica sua localização mudará de cor dinamicamente, de acordo com o receptor. Fixar status:
- Laranja quando o status é Flutuador RTK com um pouco menos de precisão.
- Verde quando o status é Correção RTK Com precisão total em centímetros.

Para obter mais informações sobre como usar este aplicativo, siga as instruções. Guia do usuário do SW Maps.

O kit é compatível com uma ampla gama de integrações de terceiros. Use a tabela abaixo para saber quais aplicativos você pode usar com o seu kit e como fazer isso.
Se você não encontrar o aplicativo desejado na lista, por favor entre em contato conosco E nós testaremos para você.

App	Android
SurvX	suportado
Surpad	Confira o tutorial
Lefebure	suportado
Mapas SW	suportado
Mapit GIS	suportado
Navegador de campo	Confira o tutorial
Profissional AgriBus	suportado
FieldBee	Confira o tutorial
PinPoint GIS	Confira o tutorial
Mapas de campo	suportado
Google Maps	suportado
Campo Q	suportado
LocusGIS	Confira o tutorial
Topógrafo Móvel	suportado
Formulários Kizeo	suportado
Coleta ODK	suportado
Microsurvey FieldGenius	suportado
Mesclar mapas	Confira o tutorial
Aplitop TcpGPS	Confira o tutorial
PointMan	Confira o tutorial
OCAD Aplicativo de esboço	Confira o tutorial
Pesquisa X	suportado
Tersus GNSS NUWA	suportado
Arcoda Next	suportado
Levantamento fotográfico 3D da Arcoda	suportado
Levantamento 3D SiteScan	suportado
Videogrametria RTK 3Dsurvey	suportado
Scanner de geolocalização 3D	suportado
Mapas de Avenza	suportado
Ifigênia	suportado
Mapa de Medidas Agro Pro	suportado
ColDonAgro	suportado
GeoSpot GNSS	suportado
Mapas de campo do ArcGIS	suportado
Outros aplicativos para Android	Confira nosso tutorial

em iOS

O aplicativo recomendado para usar o kit de mapeamento portátil RTK 2 em um dispositivo Apple iOS é Mapas SW Utilizando uma conexão Bluetooth Low Energy (BLE).

Observação:

Se o seu dispositivo iOS tiver um conector USB-C, você deverá usar o cabo USB-C OTG incluído na embalagem para alimentar o receptor RTK.
Se o seu dispositivo iOS tiver um conector Lightning, ele não poderá ser usado para alimentar o kit RTK. Nesse caso, recomendamos encomendar o punho com bateria integradaAlém de alimentar seu equipamento de forma confiável, ele também oferece uma configuração muito mais ergonômica em comparação com o uso de um carregador portátil externo.

Instale o aplicativo SW Maps no seu dispositivo iOS a partir do apple Store.
Abra o aplicativo e conceda as permissões (apenas na primeira vez).
Clique no ícone SW Maps para mostrar o menu do aplicativo.

Selecionar GNSS Bluetooth opção.

Imprensa Escanear Para procurar dispositivos Bluetooth.

BT+BLE_Bridge_XXXX O dispositivo aparecerá se o seu telefone estiver perto o suficiente do receptor. Selecione a caixa de seleção correspondente e pare a busca.

No menu suspenso Mapas SW GNSS selecionar Ardusimple Ponte BLE opção.

Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.

Se estiver usando o kit RTK portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.

Imprensa Conecte-seVocê deverá ver a mensagem “Bluetooth GNSS conectado!” e o fluxo de dados do receptor.

Toque no menu SW Maps e selecione o NTRIP Clientes opção.

Digite seu NTRIP credenciais:
- NomeUm nome personalizado que você escolhe para salvar o NTRIP conta de conexão.
- NTRIP Caster Endereço e NTRIP PortaEssas informações devem ser fornecidas a você por NTRIP serviço quando você configura sua conta.
- Ponto de montagemEscolha o ponto de montagem mais próximo da área onde você vai operar.
- Usuário e senhaEssa informação deve ser fornecida a você quando criar sua conta.
- Recomendamos ativar Enviar NMEA GGA para Caster opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.

Uma vez conectado, você verá os dados transmitidos do NTRIP serviço.

Para verificar se você está obtendo a posição precisa, toque Mapas SW Menu e selecione Skyplot Você verá uma opção RTK. Tipo de correção e Precisão Horizontal e Precisão Vertical Confirmando que agora você está trabalhando com posicionamento GNSS com precisão em nível de centímetro.

Para recentralizar o mapa na sua localização, clique no ícone de seta destacado em vermelho. O ponteiro que indica sua localização mudará de cor dinamicamente com base no receptor. Tipo de correção status:
- Laranja quando o status é Flutuador RTK com um pouco menos de precisão.
- Verde quando o status é Correção RTK Com precisão total em centímetros.

Para obter mais informações sobre como usar este aplicativo, siga as instruções. Guia do usuário do SW Maps.

Deslocamento da antena

O kit de mapeamento portátil RTK 2 calcula as posições no centro de fase da antena (APC), que é o ponto efetivo onde os sinais GNSS são recebidos. Neste dispositivo, o APC está localizado 64 mm acima da parte inferior da caixa de plástico (ponto de referência da antena, ARP).

Para obter coordenadas corretas em nível do solo, a altura da antena deve ser a distância do ponto no solo até o ponto de controle de antena (APC). Isso consiste em:

a altura do solo até a parte inferior do dispositivo (ARP) — este é o valor que você lê na escala da vara de topografia, e
o deslocamento interno da antena (APC), que é de +64 mm.

Na prática, pegue a altura do poste indicada no próprio poste e adicione 64 mm. Insira esse valor total como a altura da antena no aplicativo que você está usando para obter elevações precisas.

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Redefinir para as configurações de fábrica

Recomendamos não alterar nenhuma configuração. Mas se você alterou a configuração do kit, aqui estão os passos para reverter para o padrão.

O kit é pré-configurado para enviar dados NMEA simultaneamente via Bluetooth e USB.

Se você alterar alguma configuração e o produto parar de funcionar, poderá restaurar as configurações de fábrica seguindo estes passos:

Conecte o receptor ao seu computador ou PC através de um cabo USB.
Execute u-blox u-center (você pode baixá-lo aqui.) e conecte-se à porta COM adequada.
Acesse View –>Message View e navegue até UBX–>MON–>VER.
Você pode ler a versão do firmware na janela:

Baixar arquivo de configuração simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_BT_BLE_Bridge.
In u-center Open Tools -> Receiver ConfigurationSelecione o arquivo que você baixou na etapa anterior e clique em Transfer File -> GNSS botão.
Assim que a configuração estiver concluída, vá para Receiver->Action->Save Config Para salvar a configuração no receptor RTK.