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Guia de usuario: RTK Handheld Surveyor Kit

Visão geral

NTRIP Kit de topógrafo portátil + mão

Desempenho de pesquisa portátil que cabe na sua mão. Inclui acessórios.
Com o RTK Handheld Surveyor Kit você terá tudo o que precisa para iniciar suas tarefas de levantamento com RTK e precisão centimétrica.

Pacote

Você tem o seu novo RTK Handheld Surveyor Kit? Confira nosso guia rápido para começar.

Lembre-se de todos os componentes deste kit profissional:

- ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth dentro de uma caixa de plástico
- Antena helicoidal
- Cabo USB-C
- OTG USB microUSB-B (14cm)
– USB OTG tipo C (22cm)
– Universais smartphone suporte com 3M-Backed Rubber Pads, adapta-se a qualquer smartphone de 5.3cm a 9.3cm com ou sem estojo
- Suporte de mão
– Tira de velcro (20cm) para fixar o receptor na parte de trás do smartphone titular

O kit vem pré-configurado para envio NMEA dados simultaneamente via Bluetooth e USB.

unboxing

para construir RTK Handheld Surveyor Kit, não há necessidade de ferramentas especiais nem nada do tipo, à mão será o suficiente. Verifique o seguinte manual de instalação para começar.

1. Monte o Universal smartphone suporte para o suporte de mão. Você verá que a extremidade do parafuso do suporte de mão se encaixa no smartphone orifício do suporte.
2. Monte a caixa de plástico (ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth dentro) para o smartphone suporte. Você encontrará a caixa de plástico em uma pequena caixa junto com a antena helicoidal. Para fazer isso, encaixe a borda plana da caixa na outra parte do smartphone suporte com o conector SMA voltado para cima e prenda-o com a tira de velcro.

3. Fixe a antena helicoidal na parte superior da caixa de plástico parafusando o conector SMA.

4. Conecte o cabo mini USB ao conector da placa mini USB da caixa de plástico.

5. Coloque o seu smartphone para o universal smartphone suporte, ajustando-o à largura do seu telefone.

6. Conecte o USB OTG ao cabo mini USB e conecte com o seu smartphone.

7. Agora você tem seu novo RTK Handheld Surveyor Kit construído e pronto para funcionar!

8.O kit pode ser usado por cerca de 6 a 8 horas com uma alimentação média do telefone.

Nota: Se você precisar de mais do que isso, use USB-C on-the-go (OTG) com fonte de alimentação USB-C externa (opcional, não incluído no pacote) e um pequeno powerbank externo de 1'000mAh.

Como se conectar ao seu smartphone

Siga nosso guia de integração sobre como usar seu dispositivo Android com RTK Handheld Surveyor Kit.

  1. Certifique-se de que seu dispositivo suporte Bluetooth 2.0 ou tenha recursos USB OTG.
  2. Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
  3. Coloque o seu RTK Handheld Surveyor Kit em um local com boa visão do céu, ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
  1. Baixe o software/aplicativo compatível que você prefere usar no Google Play e instale-o em seu dispositivo. Preparamos instruções passo a passo sobre como usar Kit de topógrafo portátil RTK com vários softwares/aplicativos:

Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com SW Mapas?

  1. Como você tem um receptor GNSS compatível com RTK, vamos conectá-lo a um NTRIP servidor para obter precisão cm. Volte ao menu SW Maps e selecione NTRIP Client.

  2. Preencha todos os campos com seu NTRIP Dados do provedor. Se vários pontos de montagem estiverem listados, escolha o mais próximo da sua localização atual para obter a melhor precisão e desempenho. A VRS (Estação de Referência Virtual) geralmente é uma boa opção padrão, pois fornece dados de correção adaptáveis ​​à localização com base na sua posição. Certifique-se de verificar Send NMEA GGA to NTRIP Caster se você estiver se conectando a um VRS. Se você não sabe como encontrar NTRIP provedor em sua área, preparamos uma lista de Serviços de correção RTK em seu país, verifique a página para encontrar o serviço adequado para você.

  3. Quando você clica CONNECT, se tudo funcionou, você verá o fluxo de dados vivo.

  4. Vá para o menu SW Maps e selecione Skyplot. Você pode ver que o tipo de correção é RTK Float ou RTK Fix e a posição real com precisão centimétrica.

  5. Você pode clicar no botão destacado em vermelho para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.

  6. Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.

Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com Mapit GIS?

Em primeiro lugar, emparelhe seu receptor com seu Android smartphone ou comprimido.
  1. Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber uma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
  2. Habilite o Bluetooth do seu smartphone ou tablet e emparelhe-o com seu receptor RTK.
    Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como RTK_GNSS_***. A senha é sempre 1234.
    O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
  1. Coloque a antena RTK em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte seu receptor ao Mapit GIS via Bluetooth.
  1. Abra Mapit GIS. Vamos para Settings. Toque em External GNSS.
  1. permitir Direct Connection to External GNSS.
  1. Na janela pop-up, escolha o dispositivo que você emparelhou na etapa 2.
  1. De volta à tela principal, toque no botão ícone de antena você verá que está usando GNSS externo e com informações de localização e satélites.
Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível do centímetro.

Na etapa 6, podemos ver que a precisão ainda não é satisfatória. Porque o receptor RTK precisará de uma estação base ou um serviço de correção para atingir a precisão do nível do centímetro.

Há uma construção em NTRIP Função do cliente em Mapit GIS, mas não é compatível com a nova versão do Android e não é gratuito. Se não funcionar no seu dispositivo Android, não se preocupe, temos alternativas GNSS Master app para superar essa limitação.

  1. Após acessar NTRIP serviço de correção você pode ver no MapitGIS que a precisão está no nível do centímetro.

Agora você está pronto para mapear e pesquisar em uma variedade de aplicativos, desde agricultura e silvicultura até construção de estradas, geologia e levantamento topográfico com precisão centimétrica em seu dispositivo Android.

Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com outro software?

Caso necessite utilizar o Surveyor kit com qualquer outro software, neste manual de instruções explicaremos como configurar Ardusimple Receptores RTK serão usados ​​como localização fictícia para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição em centímetros.

Se você não está familiarizado com o termo, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio receptor interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com o seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão do nível centimétrico.

Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.

Este passo só precisa ser feito uma vez.

  1. Instale GNSS Master app em seu dispositivo Android na Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.
  • Permissão de localização
  • Exibir notificações
    Depois de aceitar as permissões, o Status página será carregada, mostrando o status atual do aplicativo. Vamos configurá-lo mais tarde.
  1. Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
  2. No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.
  1. Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:
  • Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
  • Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão
  1. Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
  1. Ligue o Antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.
  1. Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
  1. Abra Correction Input clicando no ícone de engrenagem.
  1. In Mode escolher NTRIP Client e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões
  1. Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha). Se você não sabe como fazer, dê uma olhada nisso tutorial. Imprensa SAVE.
  1. Imprensa CONNECT. Em Status você verá GNSS Receiver Connection e Correction Input mostrando Conectado e com comunicação de dados.
  1. Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.
  1. Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente.

    Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno. A imagem a seguir é o exemplo de SW Maps.

  1. Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
    Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
    O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0  Licença de Atribuição.

Tutoriais relacionados

Como redefinir o kit para as configurações de fábrica?

O kit é pré-configurado para enviar dados NMEA simultaneamente via Bluetooth e USB. Se você alterar alguma configuração e o produto parar de funcionar, você pode reverter para a configuração de fábrica seguindo estas etapas:
  1. Conecte o receptor ao seu computador ou PC via USB.
  2. Execute u-blox u-center (você pode baixá-lo aqui) e conecte-se à porta COM adequada.
  3. Acesse View –>Message View e navegue até UBX–>MON–>VER.
  4. Você pode ler a versão do firmware na janela:
  5. Baixe o arquivo de configuração:
  6.  In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, escolha o arquivo que você baixou na etapa anterior e clique Transfer File -> GNSS botão.
  7. Assim que a configuração estiver concluída, vá para Receiver->Action->Save Config para salvar a configuração do receptor RTK

Acessórios

Aqui você encontra acessórios acessíveis para  RTK Handheld Surveyor Kit.

Certificados de Conformidade da UE e RoHS

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