Guia de usuario: RTK Handheld Surveyor Kit
Visão geral

Desempenho de pesquisa portátil que cabe na sua mão. Inclui acessórios.
Com o RTK Handheld Surveyor Kit você terá tudo o que precisa para iniciar suas tarefas de levantamento com RTK e precisão centimétrica.
Pacote
Você tem o seu novo RTK Handheld Surveyor Kit? Confira nosso guia rápido para começar.
Lembre-se de todos os componentes deste kit profissional:
- ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth dentro de uma caixa de plástico
- Antena helicoidal
- Cabo USB-C
- OTG USB microUSB-B (14cm)
– USB OTG tipo C (22cm)
– Universais smartphone suporte com 3M-Backed Rubber Pads, adapta-se a qualquer smartphone de 5.3cm a 9.3cm com ou sem estojo
- Suporte de mão
– Tira de velcro (20cm) para fixar o receptor na parte de trás do smartphone titular
O kit vem pré-configurado para envio NMEA dados simultaneamente via Bluetooth e USB.
unboxing
para construir RTK Handheld Surveyor Kit, não há necessidade de ferramentas especiais nem nada do tipo, à mão será o suficiente. Verifique o seguinte manual de instalação para começar.
7. Agora você tem seu novo RTK Handheld Surveyor Kit construído e pronto para funcionar!
8.O kit pode ser usado por cerca de 6 a 8 horas com uma alimentação média do telefone.
Nota: Se você precisar de mais do que isso, use USB-C on-the-go (OTG) com fonte de alimentação USB-C externa (opcional, não incluído no pacote) e um pequeno powerbank externo de 1'000mAh.
Como se conectar ao seu smartphone
Siga nosso guia de integração sobre como usar seu dispositivo Android com RTK Handheld Surveyor Kit.
- Certifique-se de que seu dispositivo suporte Bluetooth 2.0 ou tenha recursos USB OTG.
- Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
- Coloque o seu RTK Handheld Surveyor Kit em um local com boa visão do céu, ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
- Baixe o software/aplicativo compatível que você prefere usar no Google Play e instale-o em seu dispositivo. Preparamos instruções passo a passo sobre como usar Kit de topógrafo portátil RTK com vários softwares/aplicativos:
- Mapas SW – GIS & Coletor de Dados. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Mapit GIS. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Outro aplicativo. A lista de software/aplicativo compatível que você pode encontrar aqui.
Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com SW Mapas?
- Abra o aplicativo SW Maps e dê permissões (somente na primeira vez).
- Clique no ícone SW Maps para mostrar o menu do aplicativo.
- Selecionar USB Serial GPS.
- Debaixo Devices, Você deveria ver FT232R USB UART. Definir BaudRate para 115200 bps (se você solicitou seu kit Professinal antes de 09.10.2023, defina BaudRate para 38400 bps).
- Conjunto Instrument Model para u-blox RTK. Colocou o Instrument Height de acordo com a altura do seu poste ou antena, caso queira medir a localização do solo.
- Clique CONNECT botão. Ao clicar no botão CONECTAR, conceda permissões (se solicitado).
- Alimente seu Ardusimple kit usando seu conector USB. Use um banco de energia USB, adaptador de parede, smartphone, notebook etc
- Habilite a conexão Bluetooth no seu dispositivo.
- Emparelhe o Ardusimple placa no menu Android Bluetooth. Ao procurar dispositivos, você poderá ver apenas o endereço MAC, mas uma vez emparelhado, o nome será atualizado para RTK_GNSS_XXX, Onde XXX é um número aleatório. A senha é 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez). Clique no ícone SW Maps para mostrar o menu do aplicativo.
- Selecionar Bluetooth GPS.
- Em Dispositivos, selecione aquele que você emparelhou na etapa 3. Defina Modelo do instrumento como u-blox RTK. Clique CONNECT botão. Ao clicar no botão CONECTAR, conceda permissões (se solicitado).
- Como você tem um receptor GNSS compatível com RTK, vamos conectá-lo a um NTRIP servidor para obter precisão cm. Volte ao menu SW Maps e selecione NTRIP Client.
- Preencha todos os campos com seu NTRIP Dados do provedor. Se vários pontos de montagem estiverem listados, escolha o mais próximo da sua localização atual para obter a melhor precisão e desempenho. A VRS (Estação de Referência Virtual) geralmente é uma boa opção padrão, pois fornece dados de correção adaptáveis à localização com base na sua posição. Certifique-se de verificar Send NMEA GGA to NTRIP Caster se você estiver se conectando a um VRS. Se você não sabe como encontrar NTRIP provedor em sua área, preparamos uma lista de Serviços de correção RTK em seu país, verifique a página para encontrar o serviço adequado para você.
- Quando você clica CONNECT, se tudo funcionou, você verá o fluxo de dados vivo.
- Vá para o menu SW Maps e selecione Skyplot. Você pode ver que o tipo de correção é RTK Float ou RTK Fix e a posição real com precisão centimétrica.
- Você pode clicar no botão destacado em vermelho para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.
- Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.
Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com Mapit GIS?
Em primeiro lugar, emparelhe seu receptor com seu Android smartphone ou comprimido.
- Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber uma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Habilite o Bluetooth do seu smartphone ou tablet e emparelhe-o com seu receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como RTK_GNSS_***. A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Coloque a antena RTK em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte seu receptor ao Mapit GIS via Bluetooth.
- Abra Mapit GIS. Vamos para Settings. Toque em External GNSS.
- permitir Direct Connection to External GNSS.
- Na janela pop-up, escolha o dispositivo que você emparelhou na etapa 2.
- De volta à tela principal, toque no botão ícone de antena você verá que está usando GNSS externo e com informações de localização e satélites.
Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível do centímetro.
Na etapa 6, podemos ver que a precisão ainda não é satisfatória. Porque o receptor RTK precisará de uma estação base ou um serviço de correção para atingir a precisão do nível do centímetro.
Há uma construção em NTRIP Função do cliente em Mapit GIS, mas não é compatível com a nova versão do Android e não é gratuito. Se não funcionar no seu dispositivo Android, não se preocupe, temos alternativas GNSS Master app para superar essa limitação.
- GNSS Master o aplicativo foi construído em NTRIP e a capacidade do PointPerfect de enviar correções diretamente para seu receptor GNSS.
“Mock Location” é uma funcionalidade do sistema operacional Android que permite “fingir” a posição do GPS interno e usar, em vez disso, a posição do seu sofisticado receptor RTK GNSS externo. Ao usar Localização simulada, você pode receber precisão centimétrica no MapitGIS.
Siga-nos ArduSimple tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (localização fictícia) para habilitar o serviço de correção em GNSS Master app e use a localização simulada no MapitGIS.
- Após acessar NTRIP serviço de correção você pode ver no MapitGIS que a precisão está no nível do centímetro.
Agora você está pronto para mapear e pesquisar em uma variedade de aplicativos, desde agricultura e silvicultura até construção de estradas, geologia e levantamento topográfico com precisão centimétrica em seu dispositivo Android.
Como usar RTK Handheld Surveyor Kit com outro software?
Caso necessite utilizar o Surveyor kit com qualquer outro software, neste manual de instruções explicaremos como configurar Ardusimple Receptores RTK serão usados como localização fictícia para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição em centímetros.
Se você não está familiarizado com o termo, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio receptor interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com o seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão do nível centimétrico.
Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.
Este passo só precisa ser feito uma vez.
- Instale GNSS Master app em seu dispositivo Android na Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.
- Permissão de localização
- Exibir notificações
- Depois de aceitar as permissões, o Status página será carregada, mostrando o status atual do aplicativo. Vamos configurá-lo mais tarde.
- Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
- No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.
- Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:
- Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
- Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão
- Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
- Ligue o Antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.
- Conecte-se Receptor RTK com o seu dispositivo Android com Cabo USB OTG.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha USB Serial no Modo. Conjunto Baud Rate para 115200 bps (se você solicitou seu ArduSimple Kit de prova antes de 09.10.2023, defina a taxa de transmissão para 38400 bps. Se você usar um receptor diferente, a taxa de transmissão deve corresponder à configuração do seu receptor). Connected USB Device, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome ***** USB UART.
- Imprensa CONNECT.
- Alimente seu Receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber qualquer mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o seu Receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele pode aparecer como RTK_GNSS_*** ou como um número MAC genérico (por exemplo: F0:0A:95:9D:68:16). A senha é sempre 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha Bluetooth no Modo.
Em Paired Devices, escolha aquele que você emparelhou na etapa 8.
Imprensa CONNECT.
- Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
- Abra Correction Input clicando no ícone de engrenagem.
- In Mode escolher NTRIP Client e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões
- Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha). Se você não sabe como fazer, dê uma olhada nisso tutorial. Imprensa SAVE.
- Imprensa CONNECT. Em Status você verá GNSS Receiver Connection e Correction Input mostrando Conectado e com comunicação de dados.
- Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.
- Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente.
Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno. A imagem a seguir é o exemplo de SW Maps.
- Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0 Licença de Atribuição.
Tutoriais relacionados
Como redefinir o kit para as configurações de fábrica?
- Conecte o receptor ao seu computador ou PC via USB.
- Execute u-blox u-center (você pode baixá-lo aqui) e conecte-se à porta COM adequada.
- Acesse View –>Message View e navegue até UBX–>MON–>VER.
- Você pode ler a versão do firmware na janela:
- Baixe o arquivo de configuração:
- simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_00.txt se a versão do seu firmware for 1.32
- simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-00.txt se a versão do seu firmware for 1.13
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, escolha o arquivo que você baixou na etapa anterior e clique Transfer File -> GNSS botão.
- Assim que a configuração estiver concluída, vá para Receiver->Action->Save Config para salvar a configuração do receptor RTK
Acessórios
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407,00€O preço original era: 407,00€.399,00€O preço atual é: € 399,00.