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Guia de usuario: simpleRTK3B Budget
Portfolio de Produtos
Você pode usar o simpleRTK3B Fusion como uma placa autônoma conectando-a ao seu PC ou tablet. Além disso, ela pode ser usada como uma placa adicional para seus projetos, como um shield Arduino.
O principal componente de simpleRTK3B Budget é tripla banda Unicore Módulo UM980.
Hardware
Definição de pinagem
Energia
A simpleRTK3B Budget pode ser alimentado por 4 fontes diferentes:
- porta usb gps
- Porta USB XBEE
- Pixhawk conector
- Trilho do Arduino
Apenas 1 deles é necessário para usar a placa, mas você também pode conectar os 4 ao mesmo tempo, não há risco.
Portas de comunicação
simpleRTK3B Budget board possui algumas interfaces que agora explicaremos em detalhes.
GPS USB
Este conector USB-C dá acesso via conversor FTDI USB para UART, à COM1 do módulo UM980.
Você pode conectar esta interface ao seu celular, tablet ou PC preferido e começar a receber NMEA dados.
Após conectar o receptor ao PC, você verá 1 nova porta COM, que poderá usar com sua ferramenta de terminal favorita para ler NMEA ou ter acesso total ao UM980 usando a ferramenta UPrecise.
Por padrão, o NMEA está desativado neste módulo, por isso recomendamos que você comece com o Ferramenta UPrecise.
Se o seu PC não reconhecer o dispositivo, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB XBee
Este conector USB-C dá acesso ao UART do XBEE radio (se você montar um), por meio de um conversor FTDI USB para UART.
Achamos muito prático usar este conector para alimentar a placa, para que você possa conectar e desconectar o GPS USB como desejar, sem remover a alimentação da placa.
Você pode usar qualquer adaptador de tomada USB que encontrar em casa.
Para usar este conector apenas como fonte de energia, você não precisa de nenhum driver. Você pode usar seu PC ou conectar-se ao adaptador de parede USB.
Para usar este conector para configurar um XBee radio, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK3B Budget para uma Pixhawk piloto automático.
Você também pode usar este conector para alimentar a placa.
A Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (nível 3.3V)
- 3: Unicore COM3TX (nível 3.3V)
- 4: Timepulse saída (nível de 3.3 V)
- 5: Extinto (nível 3.3 V)
- 6: GND
Observe que a placa inclui apenas GPS e não inclui magnetômetro.
Trilhos do Arduino
simpleRTK3B Budget possui trilhos opcionais para conectar a outros dispositivos compatíveis com Arduino UNO.
- GND: o aterramento está disponível nos pinos padrão do arduino. Você deve sempre conectar esta linha à sua outra placa.
- 5V ENTRADA/SAÍDA:
- Quando o LED próximo a este pino está apagado, pode ligar simpleRTK3B Budget deste pino.
Por exemplo, basta conectá-lo em cima de uma placa Arduino UNO e simpleRTK3B Budget irá ligar. (verifique se o seu arduino pode alimentar blindagens de 300mA @ 5V). - Alternativamente, agora você pode usar simpleRTK3B Budget para alimentar outros escudos.
Basta ligar a chave “5V=OUTPUT” e simpleRTK3B Budget placa produzirá 5V neste pino.
- Quando o LED próximo a este pino está apagado, pode ligar simpleRTK3B Budget deste pino.
- IOREF: Este pino é desconectado quando a chave onboard está na direção “IOREF = NC”.
Alternativamente, ele produz 3.3 V quando a chave integrada está na direção “IOREF = 3V3”. Você pode usar esta funcionalidade para fornecer uma referência de tensão para outros Shields que requerem este pino como entrada. - TX2,RX2,TX3,RX3:Esses pinos funcionam como saída em 3.3V e como entrada aceitando de 2.7 a 3.6V.
- TX2: Unicore COM2 TX (este pino também é conectado ao XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (este pino também é conectado ao XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3TX
- RX3: Unicore COM3RX
Soquete XBee de alta potência (HP)
Você pode usar este soquete para conectar um XBee compatível radio. Os seguintes pinos estão disponíveis:
- VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima constante de 1A e pico de 1.5A.
- XBee UART RX, no nível de 3.3V
- XBee UART TX, no nível de 3.3V
- GND
Lembre-se de que você pode adicionar um segundo soquete XBee à sua placa com o Escudo para o segundo soquete XBee.
Pinos de função especial
Além do acima, também existem alguns pins adicionais disponíveis para os usuários mais avançados. Esses pinos também estão disponíveis no conector JST, como no simpleRTK3B Pro.
Se você vai usar simpleRTK3B Budget conectado em cima de um Arduino ou Raspberry Pi e você não usa nenhum desses pinos, é recomendado não conectar os pinos: você pode cortar o cabeçalho desses pinos para evitar a conexão e evitar comportamentos inesperados.
- Timepulse (TPS): saída de pulso de tempo de configuração de 3.3V.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronização de tempo, tensão máxima 3.6V.
Esta entrada é filtrada para evitar falhas.
Lembre-se de que você pode adicionar um segundo soquete XBee à sua placa com o Escudo para o segundo soquete XBee.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK3B Budget não inclui, mas requer uma antena GPS/GNSS de boa qualidade.
simpleRTK3B Budget suporta bandas L1/L2/L5 completas. Se você quiser aproveitar ao máximo este módulo, recomendamos um Banda Tripla simpleANT3B antena de série.
A placa é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas. A corrente de saída máxima é 150mA @ 3.3V.
Se você usá-lo com as tradicionais antenas GPS baratas amplamente disponíveis, não alcançará o desempenho esperado.
IMPORTANTE: É obrigatório conectar a antena antes de alimentar a placa.
A instalação da antena também é um ponto fundamental para obter os melhores resultados. A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Além disso, se possível, deve ser instalado com um plano metálico atrás, por exemplo, teto do carro, em uma placa metálica maior que 20cm, etc.
Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS ou olhe este vídeo.
LEDs
- POWER: simpleRTK3B Budget placa tem poder.
- PVT: O LED acende quando é possível calcular uma posição a partir da visibilidade do satélite disponível.
- NORTK: LIGADO quando não há RTK, DESLIGADO quando o dispositivo está no modo RTK FIXO.
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o Unicore.
- GPS>XBEE: O Unicore está enviando dados para o XBee radio.
- 5V IN/OUT: Indica se há tensão naquele pino.
- IOREF: Indica se há tensão naquele pino.
Botões e interruptores
Existe apenas um botão: XBee Reset, e a boa notícia é que você provavelmente não precisará usá-lo. Este botão é usado para programar o XBee radio se você deseja atualizar o firmware, etc.
Você encontrará também 1 switch sob o soquete XBee: ele permite ativar IOREF com pino arduino de 3.3 V e 5 V como saída para que a placa possa alimentar acessórios como Escudo para o segundo soquete XBee.
Início
Conecte-se ao UPrecise
- Conecte a antena GNSS ao seu receptor. Certifique-se de que a antena tenha uma boa visão do céu para testar a funcionalidade. Ou você não verá a visualização e o sinal dos satélites.
- Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB identificada como POWER+GPS.
- Abra Preciso. Selecione os COM porta (Se você não sabe qual porta COM verifique o gerenciador de dispositivos do seu PC). Na taxa de transmissão escolha 115200 or AUTO. pressione Connect.
- Clique na Receiver Configuration ícone na barra de menu do lado esquerdo. Aqui você pode habilitar suas mensagens NMEA preferidas ( Por padrão, o NMEA está desabilitado neste módulo). Recomendamos verificar GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funcionará bem com SW Maps e a maioria dos aplicativos. Então clique Enter.
- Na barra de menu escolha o Data Stream ícone. Na janela Data Stream digite SAVECONFIG e imprensa Enter. No Data Stream você verá Command, SAVECONFIG, response: OK. Isso significa que sua configuração está salva no Flash do seu receptor.
- Você verá a Constelação, o Data Steam e o Status de Rastreamento na tela.
Envie mensagens NMEA para Xbee Socket
- O soquete Xbee está conectado a Unicore COM2. Se você deseja se conectar com Bluetooth, BLE, radio ou outros plugins de comunicação, você precisa habilitar mensagens NMEA em COM2.
- Por exemplo, se você deseja enviar GGA para COM2, na janela de comando digite GPGGA COM2 1. Ele emitirá mensagem GGA de 1 Hz em COM2.
- Repita o mesmo para as mensagens NMEA necessárias. Recomendamos ativar GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funcionará bem com SW Maps e a maioria dos aplicativos.
- Na janela de comando digite SAVECONFIG, então aperte Enter para salvar a configuração atual na memória.
Conecte-se NTRIP
Para obter precisão de nível centimétrico/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa de correções.
Se você não tiver sua própria estação base para correções, poderá encontrar estações base de terceiros em Serviços de correção RTK em seu país.
- Clique na toolbox ícone e selecione RTCM.
- Clique Input. Escolher Ntrip Client. Defina a sua Ntrip Caster Host, porta, ponto de montagem, ID e senha. Se o seu Ntrip Caster preciso da localização do seu rover, defina o relatório de localização GGA como 1 e selecione CurrentSerialGGA. Clique Ok.
- Clique na OutPut. Selecionar Serial Porte escolha a porta COM do seu receptor.
- Você verá a entrada e a saída mudarem para verde. Verificar Hex, você verá as mensagens RTCM do servidor.
- Em alguns minutos, você verá a mudança do Tipo de Fixação para RTK Float ou Fixo.
permitir Galileo TEM
A Galileo O Serviço de Alta Precisão (HAS) oferece acesso gratuito, por meio do Galileo sinal (E6-B) e por meios terrestres (Internet), às informações necessárias para estimar uma solução de posicionamento precisa usando um algoritmo de Posicionamento de Ponto Preciso em tempo real.
Galileo HAS está disponível em simpleRTK3B Budget e simpleRTK3B Compass. Não é compatível com a versão atual do firmware do simpleRTK3B Fusion.
- Digite os seguintes comandos um por um para habilitar o HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Use este comando se você tiver um simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Use este comando se você tiver um simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Em alguns minutos você verá o tipo de correção mudar para Float.
Se você quiser desabilitar o PPP, digite o comando:
CONFIG PPP DISABLE
E use o comando CONFIG PPP ENABLE E6-HAS para habilitá-lo novamente.
Se precisar de informações adicionais, como atualização de firmware, configuração do receptor como base ou rover por favor consulte o Unicore página de configuração.
Acessórios
Você pode adicionar qualquer um desses recursos (e mais) com nossos plug-ins XBee:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Sale
Made in Europe -
Sale
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este produto possui múltiplas variantes. As opções podem ser escolhidas na página do produto -
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Sale
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