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Guia de usuario: simpleRTK2B Micro

Visão geral

Deixei simpleRTK2B Micro (apresentando u-blox ZED-F9P e ZED-F9R Os módulos aceleram seu projeto RTK graças à sua fácil integração. footprintConector RF integrado e alta disponibilidade. Nós cuidamos do projeto de RF e da integração de módulos complexos para que você possa se concentrar no projeto da sua placa de circuito impresso e na aplicação.

Variantes

A placa está disponível em diversos formatos. As opções são:

  1. Receptor
    • ZED-F9PPara aplicações de alta precisão onde é necessária exatidão em nível de centímetro em ambientes a céu aberto.
    • ZED-F9RPara projetos automotivos ou de robótica, que utilizam sensores de navegação inercial para manter um posicionamento preciso em nível centimétrico, mesmo quando o sinal é perdido em túneis ou em áreas urbanas com muitos prédios altos.
  2. Conector de antena.
    • SMAConexão de antena rosqueada durável, capaz de suportar manuseio frequente e adequada para montagens externas.
    • uFLUma opção ultracompacta e leve para projetos internos compactos, mas destinada a instalações permanentes, pois pode se desgastar ou quebrar se for conectada e desconectada muitas vezes.
  3. Soldagem à placa-mãe.
    • Através do orifícioA placa inclui pinos soldados para serem inseridos em um soquete XBee ou em furos de pinos da sua placa de circuito impresso. Nesse caso, você pode escolher entre conectores de antena uFL e SMA.
    • Montagem em superfícieA placa deve ser soldada diretamente aos pinos correspondentes presentes na sua placa de circuito impresso. Neste caso, apenas o conector uFL está disponível como conector de antena.

Instalação

Ao instalar o simpleRTK2B Micro com o Através do orifício Na configuração, você tem várias opções, cada uma com suas vantagens e desvantagens.

  • Utilizando um soquete da placa-mãeEssa opção facilita muito conectar e desconectar a placa, mas, por outro lado, essa instalação é frágil e propensa a falhas em caso de vibrações.
  • Soldagem através dos orifícios dos pinos da placa-mãeEste método é muito mais resistente a vibrações e, portanto, adequado para aplicações de longo prazo, mas ainda permite uma dessoldagem relativamente fácil.

Por outro lado, o Montagem em superfície Essa opção é menos flexível e mais difícil de montar.

  • Utilize este método para a produção final de sistemas embarcados ou se a placa não for destinada à reutilização ou reparo.
  • Este método de instalação adiciona uma resistência extra a choques e vibrações, sendo, portanto, recomendado para aplicações de alta exigência onde a confiabilidade dos componentes é imprescindível.

Considerações de integração

Instalação de GNSS Os sistemas têm suas próprias particularidades. specifications É preciso levar isso em consideração para um desempenho ideal. A principal fonte de problemas é o fato de os sinais de RF envolvidos serem muito fracos (chegando a -170 dBm) e, portanto, facilmente afetados por interferências de ruído. Aqui estão algumas dicas de integração:

  • No receptor GNSS, é importante evitar fluxo de ar direto, mudanças bruscas de temperatura e vibrações. Portanto, posicione-o o mais longe possível de ventoinhas, processadores e chips de memória, e considere colocá-lo dentro de um gabinete com suporte antivibração.
  • A parte mais crítica de um sistema GNSS é a instalação da antena, por isso temos um guia específico para este assunto. Guia de Instalação da Antena. Observe que o simpleRTK2B Micro Fornece até 100mA a 3V para antenas ativas.

Hardware

Pinagem

PCB Footprint

O processo de simpleRTK2B Micro Utiliza a separação comum de pinos de 2 mm em uma distribuição de 2 fileiras/10 pinos. Encontre aqui o PCB Footprint e, em caso de dúvida entre em contato conosco.

Configuração

Com este produto você tem acesso direto a ZED-F9P funcionalidades. A maneira mais fácil de configurar o receptor é inserindo-o em um USB-C Carrier Board for XBee PluginsConecte-se a um PC e use o u-center Programas.

Por favor siga o nosso guia de como configurar ZED-F9Pe use um dos nossos arquivos de configuração como ponto de partida para o seu projeto. Se precisar de ajuda, não hesite em contatar entre em contato conosco.

acessórios

Aqui você encontra acessórios acessíveis para o seu simpleRTK2B Micro bordo.

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