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e 
Guia de usuario simpleGNSS
Visão geral do hardware:
Você pode usar simpleGNSS como uma placa autônoma ou como um escudo Arduino.
O principal componente de simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Poder:
A simpleGNSS A placa pode ser alimentada por 4 fontes diferentes:
- porta usb gps
- Porta USB XBEE
- Pixhawk conector
- Trilho do Arduino
Apenas 1 deles é necessário para usar a placa, mas você também pode conectar os 4 ao mesmo tempo, não há risco.
Esta placa possui um soquete XBee de alta potência (HP). Se você conectar um dispositivo que requer alta potência ao soquete XBee, você terá que certificar-se de que sua fonte de alimentação pode fornecer essa energia.
- Use apenas cabos USB-C de alta qualidade, com comprimento não superior a 1 metro.
- Se você conectar a placa através de um hub USB ao seu PC/Tablet ou se o seu PC tiver portas USB de baixa potência, você terá que conectar a segunda porta USB diretamente a um plugue de parede ou porta USB de alta potência.
Portas de comunicação:
simpleGNSS placa tem algumas interfaces que agora explicaremos em detalhes
GPS USB
Este conector USB-C dá acesso ao UART1 do módulo NEO-F10 por meio de um conversor FTDI USB para UART. u-blox O F10 não tem interface USB nativa. Se seu PC não reconhecer o dispositivo automaticamente, talvez seja necessário instalar o driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Você pode receber NMEA com a posição, ou tenha acesso total ao NEO-F10 usando o u-center ferramenta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Você pode conectar essa interface ao seu celular, tablet ou PC preferido e começar a receber dados NMEA.
Você também pode conectar este USB ao seu celular usando nosso cabo OTG.
USB XBee
Este conector USB-C dá acesso ao UART do XBEE radio (se você montar um), por meio de um conversor FTDI USB para UART. Se o seu PC não o reconhecer automaticamente, você precisará do driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Para usar este conector apenas como fonte de alimentação, você não precisa de nenhum driver. Você pode usar seu PC ou conectar-se ao seu adaptador de parede USB.
Para usar este conector para configurar um XBee radio, você terá primeiro que desabilitar a saída de dados em NEO-F10T, pois esta interface USB compartilha a conexão com o dispositivo XBee com o módulo NEO-F10.
Pixhawk conector
Este conector é um JST GH padrão que pode ser usado para conectar o simpleRTK2B V3 para um Pixhawk piloto automático.
Você também pode usar este conector para alimentar a placa.
A Pixhawk O conector JST-GH segue o Pixhawk padrão:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (nível de 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (nível de 3.3 V)
- 4: NEO-F10 Timepulse saída (nível de 3.3 V)
- 5: NEO-F10 EXTINT entrada de sincronização de tempo, tensão máxima 3.6V.
Esta entrada é filtrada para evitar falhas. - 6: GND
Caso você queira construir seu próprio cabo para conectar a este conector, o conector de antena correspondente é JST GHR-06V.
Observe que a placa inclui apenas GPS e não inclui magnetômetro.
Trilhos do Arduino
simpleGNSS possui trilhos opcionais para conectar a outros dispositivos compatíveis com Arduino UNO.
- GND: o aterramento está disponível nos pinos padrão do arduino. Você deve sempre conectar esta linha à sua outra placa.
- 5V ENTRADA/SAÍDA:
- Quando o LED próximo a este pino está apagado, pode ligar simpleRTK2B V3 deste pino.
Por exemplo, basta conectá-lo em cima de uma placa Arduino UNO e simpleRTK2B V3 será LIGADO. - Alternativamente, agora você pode usar simpleRTK2B V3 para placa de blindagem de energia.
Basta ligar a chave “5V=OUTPUT” e simpleRTK2B placa produzirá 5V neste pino.
- Quando o LED próximo a este pino está apagado, pode ligar simpleRTK2B V3 deste pino.
- IOREF. Esses pinos afetam a funcionalidade dos pinos TX1,RX1,TX2,RX2,SDA e SCL.
- Ao conectar simpleRTK2B Placa V3 em cima do Arduino UNO ou Raspberry Pi, este pino é usado para definir automaticamente o nível de tensão dos pinos de comunicação (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Ao conectar seus próprios cabos à placa, esta é uma entrada que definirá os níveis de tensão dos pinos.
Se você inserir 1.8V, os próximos pinos terão nível de 1.8V. Suporta de 1.2V a 5.5V. - Se você deseja conectar fios aos pinos listados e 3.3 V está OK para você, você só precisa habilitar a chave “IOREF = 3.3 V”
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Esses pinos trabalham com o nível de tensão definido pelo IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (este pino também está conectado ao NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (este pino também está conectado ao NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, que é uma saída de 3.3V com corrente máxima constante de 1A e pico de 1.5A.
- XBee UART RX, no nível de 3.3V
- XBee UART TX, no nível de 3.3V
- GND
Além do acima, também há alguns pinos adicionais disponíveis para os usuários mais avançados.
Se você vai usar simpleRTK2B V3 conectado em cima de um Arduino ou Raspberry Pi e você não usa nenhum desses pinos, é recomendado não conectar os pinos: você pode cortar o cabeçalho desses pinos para evitar a conexão e evitar comportamentos inesperados.
- Timepulse (TPS): saída de pulso de tempo de configuração de 3.3 V. Este pino é conectado diretamente a NEO-F10T e tem saída de acionamento limitada (corrente de acionamento/dissipação de 4 mA). Para um pulso de tempo com acionamento de saída alta (corrente de acionamento/dissipação de 25 mA e tempo de subida/queda de alta velocidade), você pode usar o segundo SMA integrado rotulado como “TP OUT”.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronização de tempo, tensão máxima 3.6V. Esta entrada é filtrada para evitar falhas.
- Inicialização segura (SF)
- Redefinir_N (RST)
antenas
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B V3 requer uma antena de banda dupla GPS/GNSS de boa qualidade, que você pode conectar ao SMA rotulado como “RF IN”
A placa é compatível com antenas ativas que suportam alimentação de 3.3 V e antenas passivas.
A corrente máxima de saída é 75mA @ 3.3V.
Se você usá-lo com as tradicionais antenas GPS baratas amplamente disponíveis, não alcançará o desempenho esperado.
Dito isso, basta conectar a antena ao conector SMA sem usar ferramentas (basta a força dos dedos).
Recomenda-se conectar a antena antes de alimentar a placa.
A instalação da antena também é um ponto fundamental para obter os melhores resultados.
A antena GPS/GNSS deve ser sempre instalada com a máxima visão possível do céu.
Além disso, se possível, deve ser instalado com um plano metálico atrás, por exemplo, teto do carro, em uma placa metálica maior que 20cm, etc.
Se você quiser saber como a instalação afeta o desempenho, dê uma olhada em nosso Guia de instalação de antena GPS/GNSS.
simpleGNSS possui um conector RF secundário para uma saída de pulso de tempo de acionamento alto. Você pode se conectar a este sinal usando o SMA denominado “TP OUT”
LEDs
A placa inclui 7 LEDs de status, que indicam que:
- PODER: o simpleRTK2B placa tem poder.
- PVT: u-blox configuração padrão para o pino TIMEPULSE é usada: OFF quando não há correção, 1 pulso por segundo quando posição válida. Este LED tem cor especial VERDE.
- XBEE>GPS: O XBEE radio está recebendo dados pelo ar e enviando-os para o NEO-F10.
- GPS>XBEE: O NEO-F10 está gerando dados que o XBEE radio está recebendo e enviando pelo ar.
- 5V IN/OUT: Indicará se há tensão nesse pino.
- IOREF: Indicará se o pino IOREF está habilitado.
Botões e interruptores
Existe apenas um botão: XBee Reset, e a boa notícia é que você provavelmente não precisará usá-lo. Este botão é usado para programar o XBee radio se você deseja atualizar o firmware, etc. Há apenas uma opção: a chave sob o soquete XBee permite escolher qual UART você deseja conectar ao soquete XBee. Habilitando o GPS L5
Com o FW301 atual, há uma mensagem UBX interna habilitada que perturba o fluxo NMEA, e também o GPS L5 está desabilitado por padrão. Para obter o melhor do receptor, recomendamos alterar isso. Você pode carregar este arquivo de configuração para desabilitar esta mensagem interna e habilitar o GPS L5 para desempenho máximo.
Lembre-se de “clique com o botão direito” e “Salvar arquivo como”: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth e mais
Você pode adicionar qualquer um desses recursos (e mais) com nossos plug-ins XBee:
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