Guia de usuario: RTK Portable Bluetooth Kit
Visão geral
O mínimo que você precisa para alcançar a precisão de nível de centímetro.
RTK Portable Bluetooth Kit é ideal se você planeja usar NTRIP correções para obter posicionamento de nível cm, ele pode ser facilmente conectado a um smartphone / tablet / computador via USB ou Bluetooth.
Pacote
Lembre-se de todas as partes componentes de RTK Portable Bluetooth Kit inclui:
- ZED-F9P Receptor RTK com USB e Bluetooth dentro de uma caixa de plástico
- u-blox Antena ANN-MB-00 para GNSS Banda dupla com cabo (IP67)
- USB – cabo tipo C
O kit vem pré-configurado para envio NMEA via Bluetooth e USB ao mesmo tempo, para que você possa começar a usá-lo desde o desembalamento.
você tem o seu novo RTK Portable Bluetooth Kit? Siga este guia de conexão para configurar seu kit rapidamente.
unboxing
para construir RTK Portable Bluetooth Kit você não precisa de nenhuma ferramenta especial ou algo assim, será o suficiente manualmente. Siga nosso manual de instalação!
Como conectar o receptor RTK ao computador/PC?
Depois de conectar seu receptor RTK ao PC via USB, você pode seguir o guia de integração que descrevemos no vídeo:
Como conectar o receptor RTK a smartphone ou tablet?
Forneceremos um guia rápido para explicar como usar seu dispositivo Android com RTK Portable Bluetooth Kit.
- Certifique-se de que seu dispositivo seja compatível com Bluetooth 2.0 ou tenha OTG USB capacidades.
- Verifique se o idioma do seu Android está definido como inglês, pois alguns usuários relataram problemas de compatibilidade com outros idiomas.
- Coloque o seu RTK Portable Bluetooth Kit em um local com boa visão do céu, ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
- Baixe o software/aplicativo compatível que você prefere usar no Google Play e instale-o em seu dispositivo. Preparamos instruções passo a passo sobre como usar RTK Portable Bluetooth Kit com vários softwares/aplicativos:
- Mapas SW – GIS & Coletor de Dados. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Mapit GIS. Usa isto link para baixar o aplicativo do Google Play e instale-o em seu smartphone
- Outro aplicativo. A lista de software/aplicativo compatível que você pode encontrar aqui.
Como usar RTK Portable Bluetooth Kit com SW Mapas?
- Conecte o receptor ao seu dispositivo móvel com o cabo USB OTG. Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez).
- Clique no ícone da antena para mostrar o menu do aplicativo.
- No Modo de Conexão selecione USB Serial.
- Debaixo Devices, toque u-blox Receptor GNSS. Definir BaudRate para 115200 bps (se você encomendou seu kit Professinal antes de 09.10.2023/38400/XNUMX, defina a taxa de transmissão para XNUMX bps).
- Conjunto Instrument Height de acordo com a altura do seu poste ou antena, caso queira medir a localização do solo.
- Toque em CONNECT botão. Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.
- Alimente seu Ardusimple kit usando seu conector USB. Use um banco de energia USB, adaptador de parede, smartphone, notebook etc
- Habilite a conexão Bluetooth no seu dispositivo.
- Emparelhe o Ardusimple placa no menu Android Bluetooth. Ao procurar dispositivos, você poderá ver apenas o endereço MAC, mas uma vez emparelhado, o nome será atualizado para BT+BLE_Bridge_XXXX, Onde XXXX é um número aleatório. A senha é 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Abra o aplicativo SW Maps e conceda permissões (somente na primeira vez). Toque no ícone da antena.
- Selecionar Bluetooth LEEm Dispositivos, selecione o que você pareou anteriormente. Defina a Altura do Instrumento de acordo com a altura do seu poste ou antena, se quiser medir a localização no solo. Toque em CONNECT botão.
- Os dados do GPS começarão a ser transmitidos.

- Como você tem um receptor GNSS compatível com RTK, vamos conectá-lo a um NTRIP servidor para obter precisão cm. Volte ao menu SW Maps e selecione NTRIP Client.
- Preencha todos os campos com seu NTRIP Dados do provedor. Se vários pontos de montagem estiverem listados, escolha o mais próximo da sua localização atual para obter a melhor precisão e desempenho. A VRS (Estação de Referência Virtual) geralmente é uma boa opção padrão, pois fornece dados de correção adaptáveis à localização com base na sua posição. Certifique-se de verificar Send NMEA GGA to NTRIP Caster se você estiver se conectando a um VRS. Se você não sabe como encontrar NTRIP provedor em sua área, preparamos uma lista de Serviços de correção RTK em seu país, verifique a página para encontrar o serviço adequado para você.
- Quando você clica CONNECT, se tudo funcionou, você verá o fluxo de dados vivo.
- Vá para o menu SW Maps e selecione Skyplot. Você pode ver que o tipo de correção é RTK Float ou RTK Fix e a posição real com precisão centimétrica.
- Você pode clicar no botão destacado em vermelho para fazer com que o aplicativo centralize o mapa na localização do receptor. O ponteiro que mostra sua localização mudará de cor dependendo do status de correção do seu receptor. Além disso, você tem a opção de ajustar a camada do mapa, incluir pontos, trilhas, bem como importar ou exportar locais registrados, entre outros recursos.
- Você pode se acostumar com o aplicativo SW Maps explorando suas várias opções. Se preferir um guia, você pode acessar o Manual do usuário aqui.
Como usar RTK Portable Bluetooth Kit com Mapit GIS?
Em primeiro lugar, emparelhe seu receptor com seu Android smartphone ou comprimido.
- Ligue seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber uma mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Habilite o Bluetooth do seu smartphone ou tablet e emparelhe-o com seu receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele aparecerá como RTK_GNSS_***. A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez. Ao contrário de outros dispositivos Bluetooth, ele não aparecerá como “conectado” até que você clique no botão “conectar” em um aplicativo.
- Coloque a antena RTK em um local com boa visão do céu ou próximo a uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte seu receptor ao Mapit GIS via Bluetooth.
- Abra Mapit GIS. Vamos para Settings. Toque em External GNSS.
- permitir Direct Connection to External GNSS.
- Na janela pop-up, escolha o dispositivo que você emparelhou na etapa 2.
- De volta à tela principal, toque no botão ícone de antena você verá que está usando GNSS externo e com informações de localização e satélites.
Em terceiro lugar, alcance a precisão do nível do centímetro.
Na etapa 6, podemos ver que a precisão ainda não é satisfatória. Porque o receptor RTK precisará de uma estação base ou um serviço de correção para atingir a precisão do nível do centímetro.
Há uma construção em NTRIP Função do cliente em Mapit GIS, mas não é compatível com a nova versão do Android e não é gratuito. Se não funcionar no seu dispositivo Android, não se preocupe, temos alternativas GNSS Master app para superar essa limitação.
- GNSS Master o aplicativo foi construído em NTRIP e a capacidade do PointPerfect de enviar correções diretamente para seu receptor GNSS.
“Mock Location” é uma funcionalidade do sistema operacional Android que permite “fingir” a posição do GPS interno e usar, em vez disso, a posição do seu sofisticado receptor RTK GNSS externo. Ao usar Localização simulada, você pode receber precisão centimétrica no MapitGIS.
Siga-nos ArduSimple tutorial Como usar o GPS centimétrico com qualquer aplicativo Android (localização fictícia) para habilitar o serviço de correção em GNSS Master app e use a localização simulada no MapitGIS.
- Após acessar NTRIP serviço de correção você pode ver no MapitGIS que a precisão está no nível do centímetro.
Agora você está pronto para mapear e pesquisar em uma variedade de aplicativos, desde agricultura e silvicultura até construção de estradas, geologia e levantamento topográfico com precisão centimétrica em seu dispositivo Android.
Como usar RTK Portable Bluetooth Kit com outro software?
Se você precisar usar o kit Surveyor com qualquer outro software, verifique o seguinte guia de instruções sobre como configurar Ardusimple Receptores RTK serão usados como localização fictícia para Android smartphones/tablets para obter precisão de posição em centímetros.
Se você não estiver familiarizado com eles, localização simulada significa que você engana seu dispositivo Android para usar um receptor GNSS externo como se fosse seu próprio interno. Isso tem a vantagem de que qualquer aplicativo GPS/GNSS que funcione com seu dispositivo Android pode se beneficiar da precisão de nível centimétrico.
Em primeiro lugar, instale GNSS Master app e habilite a localização fictícia em seu dispositivo Android.
Este passo só precisa ser feito uma vez.
- Instale GNSS Master app em seu dispositivo Android na Google Play Store. Ao abrir o aplicativo pela primeira vez, você será solicitado a conceder certas permissões para GNSS Master.
- Permissão de localização
- Exibir notificações
- Depois de aceitar as permissões, o Status página será carregada, mostrando o status atual do aplicativo. Vamos configurá-lo mais tarde.
- Para habilitar locais fictícios no Android, precisaremos obter permissões de desenvolvedor. O procedimento pode variar ligeiramente entre diferentes versões do Android e smartphone modelos (você pode pesquisar no Google "Smartphone modelo + habilitar localização fictícia” se você não encontrar as opções exatas).
- No Android 4.1 e inferior, o Opções de desenvolvedor tela está disponível por padrão. No Android 4.2 e superior, você deve habilitar esta tela. Para ativar as opções do desenvolvedor, toque no Número de compilação, versão MIUI ou similar opção 7 vezes.
- Você pode encontrar essa opção em um dos seguintes locais, dependendo da sua versão do Android:
- Configurações –> Sobre o telefone –> Número da compilação
- Configurações –> Sistema –> Sobre o telefone –> Número da versão
- Depois de ter acesso às opções do desenvolvedor, você pode ir para Configurações –>Configurações adicionais e na parte inferior você encontrará as opções do desenvolvedor. Nesta grande lista, toque em Selecionar aplicativo de localização simulada e selecione GNSS Master da lista.
- Ligue o Antena GNSS ao seu dispositivo, em um local com boa visão do céu ou perto de uma janela para testar a funcionalidade.
Em segundo lugar, conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android.
- Conecte-se Receptor RTK com o seu dispositivo Android com Cabo USB OTG.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha USB Serial no Modo. Conjunto Baud Rate para 115200 bps (se você solicitou seu ArduSimple Kit de prova antes de 09.10.2023, defina a taxa de transmissão para 38400 bps. Se você usar um receptor diferente, a taxa de transmissão deve corresponder à configuração do seu receptor). Connected USB Device, ele reconhecerá automaticamente seu receptor com o nome ***** USB UART.
- Imprensa CONNECT.
- Alimente seu Receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/ powerbank compatível). Se você receber qualquer mensagem pop-up para conectar o dispositivo USB a qualquer aplicativo, poderá ignorá-la.
- Ative seu smartphone/tablet Bluetooth e emparelhe-o com o seu Receptor RTK.
Ao emparelhar seu dispositivo, observe que ele pode aparecer como RTK_GNSS_*** ou como um número MAC genérico (por exemplo: F0:0A:95:9D:68:16). A senha é sempre 1234. O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.
- Abra GNSS Master aplicativo. Verifique a localização simulada e a saída para mapas SW.
- Clique no ícone de engrenagem no lado direito de GNSS Receiver Connection para entrar no menu de configuração.
- Escolha Bluetooth no Modo.
Em Paired Devices, escolha aquele que você emparelhou na etapa 8.
Imprensa CONNECT.
- Volte ao menu principal. Agora você deve ver em GNSS Receiver Connection que diz Conectado e com transferência de dados.
- Abra Correction Input clicando no ícone de engrenagem.
- In Mode escolher NTRIP Client e pressione o botão + botão ao lado de NTRIP Conexões
- Defina seu NTRIP Credenciais do cliente (Caster PI, Caster Porta, nome de usuário e senha). Se você não sabe como fazer, dê uma olhada nisso tutorial. Imprensa SAVE.
- Imprensa CONNECT. Em Status você verá GNSS Receiver Connection e Correction Input mostrando Conectado e com comunicação de dados.
- Você pode verificar sua localização e satélites disponíveis no Skyplot.
- Abra seu aplicativo GPS/GNSS favorito e use-o normalmente.
Você usará o receptor RTK GNSS externo em vez do smartphone/tablet receptor GPS interno. A imagem a seguir é o exemplo de SW Maps.
- Testamos essa funcionalidade com muitos aplicativos, você pode encontrá-los neste link.
Se você testá-lo em outros aplicativos, pode nos enviar um email para info@ardusimple.com e vamos adicioná-lo à lista.
O robô Android é reproduzido ou modificado a partir do trabalho criado e compartilhado pelo Google e usado de acordo com os termos descritos no Creative Commons 3.0 Licença de Atribuição.
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