Guia do Usuário: RTK Portátil 2

Visão geral

Receptor RTK universal e compacto para suas tarefas de rastreamento centimétrico. Adequado para qualquer tipo de projeto; basta adicionar sua antena GPS preferida.

Pacote

O pacote inclui:

Receptor RTK com u-blox ZED-F9P e conectividade Bluetooth + Bluetooth Low Energy
Base adesiva: Útil para fixar o receptor à capa do celular ou a qualquer outra superfície plana.
Cabo duplo USB-C em ângulo reto (15 cm): Usado para conectar o receptor ao seu dispositivo. smartphone.
Cabo USB-A para USB-C (50 cm): Utilizado para conectar o receptor ao seu PC/laptop.

Antena GNSS Importante: você precisará de uma antena para usar este produto. Escolha uma da nossa lista de recomendações abaixo ou use a que você já tem em casa de um projeto anterior! Observe que a antena deve ser compatível com a funcionalidade RTK para realizar medições com precisão de centímetros. Em caso de dúvida:

Se você busca o melhor desempenho possível, escolha o Budget Survey Antena GNSS multibanda
Se você precisa reduzir o peso, selecione o nosso Antena GNSS tripla banda helicoidal compacta
E se você estiver com pouco dinheiro budget, simplesmente siga em frente com o u-blox ANN-MB-00

unboxing

O RTK Portable 2 pode ser usado de diferentes maneiras:

Pode ser conectado a um PC de forma independente usando o cabo USB incluído na embalagem.
Fixando-o à capa do seu celular ou a outra superfície plana (por exemplo, interior de um carro, placa superior de um drone, plataforma de um robô terrestre) usando a base adesiva incluída.
Parafusando o receptor a uma empunhadura ou vara de topografia (requer o Adaptador de rosca portátil 2 para levantamento).

Conecte a antena

O RTK Portable 2 pode ser conectado a qualquer antena GNSS, desde que possua um conector SMA fêmea. Antenas com fio são úteis se você deseja manter o receptor em ambientes internos enquanto a antena é instalada em ambientes externos.

Alinhe e aperte manualmente o conector SMA da antena GNSS ao conector da antena do RTK Portable 2. Não utilize ferramentas, pois apertá-lo em excesso pode danificar o receptor.

Cables
Portable 2 dual right angle USB-C OTG 15cm
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 adhesive Dock
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 to survey thread adapter
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 handgrip with tripod
19,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 handgrip extendable
26,00€
Adicionar ao Cesto

Ligue o receptor

O receptor RTK Portable 2 pode ser alimentado por sua porta USB-C ou Pixhawk porta.

A alimentação USB-C pode vir de uma porta do computador. smartphone ou tablet, bateria externa ou adaptador de parede.
Pixhawk A porta utiliza a entrada padrão de 5.2 V e o conector JST.

Os cabos Lightning para USB-C da Apple não fornecem energia ao receptor, portanto, apenas os modelos mais recentes de iPhone conseguem alimentá-lo diretamente. Se este for o seu caso, considere usar um carregador portátil genérico ou o Punho portátil de 2 mãos com bateria.

Use o modo independente

Coloque o receptor RTK Portable 2 sobre uma superfície segura e conecte-o a um computador. smartphone ou porta USB do tablet usando o cabo USB fornecido.

Use com um smartphone casas

Limpe a superfície plana onde deseja instalar o receptor RTK Portable 2 e coloque a base adesiva incluída no local.
Para fixar o RTK Portable 2, alinhe a borda plana da caixa do receptor RTK com a base adesiva e gire-a 90 graus até que se encaixe no lugar (pode ser necessário aplicar um pouco de força para que deslize para dentro).

Utilize com uma alça de mão

Alinhe o orifício roscado no receptor RTK com a empunhadura, o poste ou a rosca macho de posicionamento estático e aparafuse-os juntos.

Excelente trabalho! Com a montagem concluída, seu RTK Portátil 2 está pronto para seu primeiro levantamento.

Cables
Portable 2 dual right angle USB-C OTG 15cm
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 adhesive Dock
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 to survey thread adapter
10,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 handgrip with tripod
19,00€
Adicionar ao Cesto
Accessories
Portable 2 handgrip extendable
26,00€
Adicionar ao Cesto

Iniciar

Conecte seu receptor RTK a uma antena GNSS e ao seu dispositivo móvel, em um local aberto com boa visibilidade do céu ou próximo a uma janela para testar sua funcionalidade.

Para obter medições com precisão em centímetros, você precisará obter credenciais para um NTRIP serviço para obter correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte a lista de Serviços de correção RTK em seu país que preparamos para você.

no Android

Existem inúmeros aplicativos GIS para Android que são compatíveis com ArduSimple receptores RTK, mas Mapas SW É a nossa preferida.

Neste tutorial passo a passo, explicaremos como conectar seu novo receptor RTK ao seu dispositivo Android usando o SW Maps. Isso pode ser feito usando o cabo USB-C OTG fornecido ou por meio de uma conexão Bluetooth Low Energy (BLE).

O cabo USB-C OTG incluído na embalagem é o método recomendado para conectar a um dispositivo Android, pois alimenta o receptor RTK e transmite dados simultaneamente, proporcionando uma conexão mais estável.
Existe a opção de usar uma conexão Bluetooth Low Energy, mas, nesse caso, o receptor precisaria ser alimentado por uma fonte de alimentação externa. Recomendamos, portanto, a compra do... punho com bateria integrada, que não só alimentará seu equipamento de forma confiável, como também proporcionará uma configuração muito mais ergonômica em comparação com o uso de um carregador portátil externo.

Instale o aplicativo SW Maps no seu dispositivo Android a partir do Google Play Store.
Abra o aplicativo e conceda as permissões (apenas na primeira vez).

Conecte através de um cabo USB-C OTG (recomendado)

Conecte o receptor RTK ao seu dispositivo Android com um cabo USB OTG.
Clique no ícone da antena para exibir o menu de conexão.

Selecione USB Serial como Modo de ligação. Sob Dispositivos/Instrumentos, toque u-blox Receptor GNSS e conjunto Taxa De Transmissão a 115200 bps.
Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.
- Se estiver usando o receptor RTK conectado a um dispositivo portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
- Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.

Imprensa CONECTAR.

Você deverá agora ver uma conexão bem-sucedida do receptor GNSS e a transferência de dados.

Conecte-se via Bluetooth LE

Ligue o seu receptor RTK conectando o cabo USB à fonte de alimentação (smartphone/tablet/powerbank compatível). Se aparecer alguma mensagem pop-up solicitando a conexão do dispositivo USB com algum aplicativo, você pode ignorá-la.
Ative seu smartphoneConecte o tablet via Bluetooth e emparelhe-o com o receptor RTK. Ao emparelhar o dispositivo, observe que ele aparecerá como BT+BLE_Ponte _****A senha é sempre 1234.
O emparelhamento só precisa ser feito uma vez.

Toque no ícone da antena para exibir a Conexão GNSS menu.

Conjunto Modo de ligação para Bluetooth LE e sob Dispositivos/Instrumentos Selecione aquele que você emparelhou na etapa 4. Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.

Se estiver usando o receptor RTK conectado a um dispositivo portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.

Imprensa CONECTAR.

Você deverá agora ver uma conexão bem-sucedida do receptor GNSS e a transferência de dados.

Volte ao menu principal do SW Maps e selecione NTRIP Cliente.

1. Digite seu NTRIP Clientes credenciais:
  - NomeUm nome personalizado que você escolhe para salvar o NTRIP conta de conexão.
  - NTRIP Caster Endereço e NTRIP PortaEssas informações devem ser fornecidas a você por NTRIP serviço quando você configura sua conta.
  - Ponto de montagemEscolha o ponto de montagem mais próximo da área onde você vai operar.
  - Usuário e senhaEssa informação deve ser fornecida a você quando criar sua conta.
  - Recomendamos ativar Enviar sinal NMEA GGA para a estação base. opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.
2. Imprensa SAVE.

Imprensa CONECTAR. Em NTRIP Status Você verá uma conexão bem-sucedida e o fluxo de dados para o seu dispositivo.

Volte ao menu principal do SW Maps e selecione SkyplotAgora você deverá ver os satélites disponíveis na sua posição. Fixar Defina para RTK Float ou RTK Fix e nível em centímetros. Horizontal e vertical Precisão.

Para recentralizar o mapa na sua localização, clique no ícone destacado em vermelho. O ponteiro que indica sua localização mudará de cor dinamicamente, de acordo com o receptor. Fixar status:
- Laranja quando o status é Flutuador RTK com um pouco menos de precisão.
- Verde quando o status é Correção RTK Com precisão total em centímetros.

Para obter mais informações sobre como usar este aplicativo, siga as instruções. Guia do usuário do SW Maps.

O kit é compatível com uma ampla gama de integrações de terceiros. Use a tabela abaixo para saber quais aplicativos você pode usar com o seu kit e como fazer isso.
Se você não encontrar o aplicativo desejado na lista, por favor entre em contato connosco E nós testaremos para você.

App	Android
SurvX	suportado
Surpad	Confira o tutorial
Lefebure	suportado
Mapas SW	suportado
Mapit GIS	suportado
Navegador de campo	Confira o tutorial
Profissional AgriBus	suportado
FieldBee	Confira o tutorial
PinPoint GIS	Confira o tutorial
Mapas de campo	suportado
Google Maps	suportado
Campo Q	suportado
LocusGIS	Confira o tutorial
Topógrafo Móvel	suportado
Formulários Kizeo	suportado
Coleta ODK	suportado
Microsurvey FieldGenius	suportado
Mesclar mapas	Confira o tutorial
Aplitop TcpGPS	Confira o tutorial
PointMan	Confira o tutorial
OCAD Aplicativo de esboço	Confira o tutorial
Pesquisa X	suportado
Tersus GNSS NUWA	suportado
Arcoda Next	suportado
Levantamento fotográfico 3D da Arcoda	suportado
Levantamento 3D SiteScan	suportado
Videogrametria RTK 3Dsurvey	suportado
Scanner de geolocalização 3D	suportado
Mapas de Avenza	suportado
Ifigênia	suportado
Mapa de Medidas Agro Pro	suportado
ColDonAgro	suportado
GeoSpot GNSS	suportado
Mapas de campo do ArcGIS	suportado
Outros aplicativos para Android	Confira nosso tutorial

em iOS

O aplicativo recomendado para uso ArduSimple Os kits de receptores RTK em um dispositivo Apple iOS são Mapas SW Utilizando uma conexão Bluetooth Low Energy (BLE).

Observação:

Se o seu dispositivo iOS tiver um conector USB-C, você deverá usar o cabo USB-C OTG incluído na embalagem para alimentar o receptor RTK.
Se o seu dispositivo iOS tiver um conector Lightning, ele não poderá ser usado para alimentar o kit RTK. Nesse caso, recomendamos encomendar o punho com bateria integradaAlém de alimentar seu equipamento de forma confiável, ele também oferece uma configuração muito mais ergonômica em comparação com o uso de um carregador portátil externo.

Instale o aplicativo SW Maps no seu dispositivo iOS a partir do apple Store.
Abra o aplicativo e conceda as permissões (apenas na primeira vez).
Clique no ícone SW Maps para mostrar o menu do aplicativo.

Selecionar GNSS Bluetooth opção.

Imprensa Escanear Para procurar dispositivos Bluetooth.

BT+BLE_Bridge_XXXX O dispositivo aparecerá se o seu telefone estiver perto o suficiente do receptor. Selecione a caixa de seleção correspondente e pare a busca.

No menu suspenso Mapas SW GNSS selecionar Ardusimple Ponte BLE opção.

Altura do Instrumento Refere-se à elevação esperada do receptor em relação ao solo.
- Se estiver usando o receptor RTK conectado a um dispositivo portátil, defina a altura do instrumento para 0, pois as medições de elevação não serão precisas devido ao movimento natural da mão.
- Se estiver usando o kit com uma vara de topografia, ajuste a altura do instrumento para a altura exata da vara.
Imprensa Conecte-seVocê deverá ver a mensagem “Bluetooth GNSS conectado!” e o fluxo de dados do receptor.

Para obter medições com precisão em centímetros, é necessário conectar-se a um NTRIP serviço para obter correções RTK. Se precisar de ajuda para encontrar um, consulte a lista de Serviços de correção RTK em seu país que preparamos para você.

Toque no menu SW Maps e selecione o NTRIP Clientes opção.

Digite seu NTRIP credenciais:
- NomeUm nome personalizado que você escolhe para salvar o NTRIP conta de conexão.
- NTRIP Caster Endereço e NTRIP PortaEssas informações devem ser fornecidas a você por NTRIP serviço quando você configura sua conta.
- Ponto de montagemEscolha o ponto de montagem mais próximo da área onde você vai operar.
- Usuário e senhaEssa informação deve ser fornecida a você quando criar sua conta.
- Recomendamos ativar Enviar NMEA GGA para Caster opção para enviar sua localização para o NTRIP caster.

Uma vez conectado, você verá os dados transmitidos do NTRIP serviço.

Para verificar se você está obtendo a posição precisa, toque Mapas SW Menu e selecione Skyplot Você verá uma opção RTK. Tipo de correção e Precisão Horizontal e Precisão Vertical Confirmando que agora você está trabalhando com posicionamento GNSS com precisão em nível de centímetro.

Para recentralizar o mapa na sua localização, clique no ícone de seta destacado em vermelho. O ponteiro que indica sua localização mudará de cor dinamicamente com base no receptor. Tipo de correção status:
- Laranja quando o status é Flutuador RTK com um pouco menos de precisão.
- Verde quando o status é Correção RTK Com precisão total em centímetros.

Para obter mais informações sobre como usar este aplicativo, siga as instruções. Guia do usuário do SW Maps.

em um PC com Microsoft Windows

Antes de começar Recomendamos não alterar nenhuma configuração nem atualizar o firmware, a menos que seja necessário.

Conecte a antena

Conecte a antena GNSS ao seu receptor.
Para testar o funcionamento, coloque o receptor RTK ou apenas a antena GNSS ao ar livre (caso a antena possua um cabo extensor) em um local com boa visibilidade do céu. Caso contrário, você não verá o sinal do satélite.

Conecte ao PC e u-center

O U-center é um software de avaliação projetado para avaliar, analisar o desempenho e configurar u-blox Chips e módulos de posicionamento GNSS. Siga nosso guia rápido para começar.

Conecte o receptor ao seu PC através da porta USB-C usando o cabo USB fornecido.
Abra u-center (para F9, não u-center2). Selecione os COM Porta COM para conectar o receptor. Se você não souber a qual porta COM seu receptor está conectado, verifique o Gerenciador de Dispositivos do seu computador.

Na barra de ferramentas de visualização, você pode escolher os dados que deseja visualizar. Recomendamos habilitar essa opção. GPS data e Satellite levels Para verificar as coordenadas e a intensidade do sinal.

Obter correções RTK

Para obter precisão em nível de centímetro/milímetro com nossos receptores GNSS, você precisa de correções RTK. A maneira mais fácil de obter correções RTK é usar um serviço de correção RTK disponível em seu país. Preparamos uma lista de serviços de correção RTK. Serviços de correção RTK em seu país para ajudar você a começar.
Antes que você comece:

Você se cadastrou no serviço de correção RTK e recebeu as credenciais (endereço do servidor, porta, usuário e senha) para se conectar a ele.
Seu computador precisa estar conectado à internet para se conectar a NTRIP serviço.

Na barra de menu vá para Receiver–>NTRIP Client… e configure o endereço, a porta, o nome de usuário, a senha e o ponto de montagem do seu NTRIP. Clique OK.

Em alguns minutos, você verá o Modo de Correção mudar para FIXED or FLOATCom um valor FIXED válido, você deverá ver o 3D Acc.(precisão) e 2D Acc.(Precisão) é de nível centimétrico.

em um PC Linux

Documentação do Linux em andamento, por favor. entre em contato connosco Se precisar de ajuda.

Redefinir para as configurações de fábrica

Recomendamos não alterar nenhuma configuração. Mas se você alterou a configuração do kit, aqui estão os passos para reverter para o padrão.

O receptor RTK vem pré-configurado para enviar dados NMEA simultaneamente via Bluetooth e USB. Se você alterar alguma configuração e o produto parar de funcionar, poderá restaurar as configurações de fábrica seguindo estes passos:

Conecte o receptor ao seu computador ou PC através de um cabo USB.
Execute u-blox u-center (você pode baixá-lo aqui.) e conecte-se à porta COM adequada.
Acesse View –>Message View e navegue até UBX–>MON–>VER.
Você pode ler a versão do firmware na janela:

Baixar arquivo de configuração simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_BT_BLE_Bridge.
In u-center Open Tools -> Receiver ConfigurationSelecione o arquivo que você baixou na etapa anterior e clique em Transfer File -> GNSS botão.
Assim que a configuração estiver concluída, vá para Receiver->Action->Save Config Para salvar a configuração no receptor RTK.